[實用新型]一種伺服四輪旋蓋機構

有效

• 申請號: 202023138565.6
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN214114870U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 李坤宏
• 申請（專利權）人: 廣東日富智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B67B3/20
• 分類號: B67B3/20;B67B3/28
• 代理公司: 廣州幫專高智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44674
• 代理人: 陸茵

本實用新型涉及一種伺服四輪旋蓋機構，屬于旋蓋設備領域，包括行星齒輪傳動裝置、旋蓋頭及四根轉動軸，四根轉動軸均分別通過萬向聯軸器連接在行星齒輪傳動裝置的輸出端上；四根轉動軸中間部分設置旋蓋區域且每根轉動軸的一端均設有用于與旋蓋頭相接觸的旋蓋輪，旋蓋頭位于旋蓋區域的內部。通過行星齒輪傳動裝置實現帶動四根轉動軸轉動的目的，代替原本設備兩個交流減速電機作為驅動，降低功率損耗的同時保證了四根轉動軸的轉速同步，提高了設備精度和穩定性的目的。

技術領域

本實用新型涉及旋蓋設備領域，具體涉及一種伺服四輪旋蓋機構。

背景技術

目前市場上瓶裝的產品越來越多，為了食品衛生及生產效率考慮，對旋蓋工序引入自動化設備代替人工進行快速生產，而目前瓶蓋進行旋轉前必須保證瓶蓋平整，才能保證瓶蓋與瓶口的對位。且目前瓶裝的種類繁多，導致瓶蓋的型號尺寸不易，這導致目前自動化設備研發設計時需要考慮以上的問題。

針對以上的問題，申請號為“201810290585.3”公開一篇“自動平衡旋蓋機構”的發明專利，公開了“自動平衡旋蓋機構，包括相互連接的調心裝置、夾緊裝置和旋轉裝置，調心裝置利用圓的自調心特性，通過定位桿的撥動，瓶蓋放不平衡時，瓶蓋自動調心放平；夾緊裝置通過齒輪傳動，借助4個轉動軸能緊固住瓶身的特性，使夾緊裝置適應不同直徑瓶身的夾緊；旋轉裝置利用交流減速電機的螺旋力，使瓶蓋能旋鎖緊，實現與調心裝置、夾緊裝置在一起，形成適應不同尺寸瓶身的四輪半自動旋蓋機。”該發明專利中存在著一個問題：該旋蓋機構采用兩個交流減速電機進行驅動，不僅使得旋蓋機構的電能消耗大，不利用節約電能，而交流減速電機的自身重量，使得該設備旋蓋機構的設備頂端重量較大。另外，兩個交流減速電機進行驅動，需要進行控制轉速同步，而當交流減速電機的轉速出現問題或其中一個交流減速電機發生故障時，容易造成危險。

基于以上兩個交流減速電機出現的問題，本申請發明人多次研發以對本設備進行改進，設計一種以一個伺服電機作為動力源的設備，進以避免以上的問題和危險。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提出一種伺服四輪旋蓋機構，通過行星齒輪傳動裝置實現帶動四根轉動軸轉動的目的，代替原本設備兩個交流減速電機作為驅動，降低功率損耗的同時保證了四根轉動軸的轉速同步，提高了設備精度和穩定性的目的。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

本實用新型提供的一種伺服四輪旋蓋機構，包括行星齒輪傳動裝置、旋蓋頭及四根轉動軸，四根所述轉動軸均分別通過萬向聯軸器連接在所述行星齒輪傳動裝置的輸出端上；四根所述轉動軸中間部分設置旋蓋區域且每根所述轉動軸的一端均設有用于與所述旋蓋頭相接觸的旋蓋輪，所述旋蓋頭位于所述旋蓋區域的內部。

本實用新型優選的技術方案在于，還包括伺服電機所述行星齒輪傳動裝置包括一個太陽齒輪與四個行星齒輪，四個所述行星齒輪均布在所述太陽齒輪的外側并均與所述太陽齒輪嚙合，每個所述行星齒輪均設有輸出軸；所述伺服電機的驅動軸與所述太陽齒輪固定連接，每個所述萬向聯軸器的一端分別對應固定連接在四個所述輸出軸上。

本實用新型優選的技術方案在于，還包括機座、水平滑軌及兩個對稱設置的滑動夾塊，所述水平滑軌固定連接在所述機座上，兩個所述滑動夾塊均與所述水平滑軌滑動連接；所述機座上設有若干與所述水平滑軌相平行的滑槽，每個所述滑動夾塊上均設有兩個軸套，四個所述軸套均與若干所述滑槽相適配并分別穿過相對應的所述滑槽，每根所述轉動軸分別穿過相對應的所述軸套并與相對應的所述軸套轉動配合。

本實用新型優選的技術方案在于，還包括兩個相對設置動力氣缸，每個所述動力氣缸均固定在所述機座上；每個所述動力氣缸的推桿均與所述水平滑軌相平行且分別固定連接在兩個所述滑動夾塊上。

本實用新型優選的技術方案在于，還包括間距調節座及兩個用于調節間距的限位擋塊，兩個所述限位擋塊滑動連接在所述間距調節座上，所述間距調節座固定連接在所述機座上；每個所述滑動夾塊上分別設有與兩個所述限位擋塊相對應的接觸塊。