[實用新型]一種伺服四輪旋蓋機構

有效

• 申請號: 202023138565.6
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN214114870U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 李坤宏
• 申請（專利權）人: 廣東日富智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B67B3/20
• 分類號: B67B3/20;B67B3/28
• 代理公司: 廣州幫專高智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44674
• 代理人: 陸茵

1.一種伺服四輪旋蓋機構，其特征在于，包括：

行星齒輪傳動裝置(1)、旋蓋頭(7)及四根轉動軸(2)，

四根所述轉動軸(2)均分別通過萬向聯軸器(3)連接在所述行星齒輪傳動裝置(1)的輸出端上；

四根所述轉動軸(2)中間部分設置旋蓋區域且每根所述轉動軸(2)的一端均設有用于與所述旋蓋頭(7)相接觸的旋蓋輪(21)，所述旋蓋頭(7)位于所述旋蓋區域的內部。

2.根據權利要求1所述的一種伺服四輪旋蓋機構，其特征在于：

還包括伺服電機(4)；

所述行星齒輪傳動裝置(1)包括一個太陽齒輪(11)與四個行星齒輪(12)，四個所述行星齒輪(12)均布在所述太陽齒輪(11)的外側并均與所述太陽齒輪(11)嚙合，每個所述行星齒輪(12)均設有輸出軸(13)；

所述伺服電機(4)的驅動軸與所述太陽齒輪(11)固定連接，每個所述萬向聯軸器(3)的一端分別對應固定連接在四個所述輸出軸(13)上。

3.根據權利要求1所述的一種伺服四輪旋蓋機構，其特征在于：

還包括機座(6)、水平滑軌(52)及兩個對稱設置的滑動夾塊(51)，所述水平滑軌(52)固定連接在所述機座(6)上，兩個所述滑動夾塊(51)均與所述水平滑軌(52)滑動連接；

所述機座(6)上設有若干與所述水平滑軌(52)相平行的滑槽(61)，每個所述滑動夾塊(51)上均設有兩個軸套(53)，四個所述軸套(53)均與若干所述滑槽(61)相適配并分別穿過相對應的所述滑槽(61)，每根所述轉動軸(2)分別穿過相對應的所述軸套(53)并與相對應的所述軸套(53)轉動配合。

4.根據權利要求3所述的一種伺服四輪旋蓋機構，其特征在于：

還包括兩個相對設置動力氣缸(54)，每個所述動力氣缸(54)均固定在所述機座(6)上；

每個所述動力氣缸(54)的推桿均與所述水平滑軌(52)相平行且分別固定連接在兩個所述滑動夾塊(51)上。

5.根據權利要求3或4所述的一種伺服四輪旋蓋機構，其特征在于：

還包括間距調節座(55)及兩個用于調節間距的限位擋塊(56)，兩個所述限位擋塊(56)滑動連接在所述間距調節座(55)上，所述間距調節座(55)固定連接在所述機座(6)上；

每個所述滑動夾塊(51)上分別設有與所述限位擋塊(56)相對應的接觸塊(57)。

6.根據權利要求5所述的一種伺服四輪旋蓋機構，其特征在于：

所述間距調節座(55)包括調節桿(551)及固定座(552)，所述調節桿(551)轉動配合在所述固定座(552)上；

所述調節桿(551)設有正螺紋段(553)和反螺紋段(554)，其中一個所述限位擋塊(56)設置與所述正螺紋段(553)相適配的正螺紋孔，另一個所述限位擋塊(56)設置與所述反螺紋段(554)相適配的反螺紋孔，兩個所述限位擋塊(56)均螺紋連接在所述調節桿(551)上。

7.根據權利要求3所述的一種伺服四輪旋蓋機構，其特征在于：

還包括豎直設置的壓蓋氣缸(8)；

所述旋蓋頭(7)連接在所述壓蓋氣缸(8)的推桿端部上。

8.根據權利要求7所述的一種伺服四輪旋蓋機構，其特征在于：

還包括用于調節所述壓蓋氣缸(8)高度位置的升降裝置(9)；

所述升降裝置(9)位于所述旋蓋區域的一側且固定連接在所述機座(6)上；

所述壓蓋氣缸(8)固定在所述升降裝置(9)的升降滑塊(91)上。

9.根據權利要求8所述的一種伺服四輪旋蓋機構，其特征在于：

所述升降裝置(9)還包括滑軌架(92)及豎直設置的調節螺栓(93)，所述調節螺栓(93)一端固定在所述滑軌架(92)上，所述調節螺栓(93)另一端與所述升降滑塊(91)螺紋連接，所述升降滑塊(91)與所述滑軌架(92)滑動連接。