[實用新型]一種跨坐式單軌線路安全巡檢機器人

有效

• 申請號: 202023138139.2
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN214238261U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 劉勇
• 申請（專利權）人: 劉勇
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 徐州創榮知識產權代理事務所(普通合伙) 32353
• 代理人: 于浩

本實用新型公開了一種跨坐式單軌線路安全巡檢機器人，屬于安全巡檢技術領域，一種跨坐式單軌線路安全巡檢機器人，包括機器人本體，機器人本體下端對稱固定安裝有支腿，支腿內端通過軸承轉動連接有轉軸，轉軸外表面轉動連接有連桿，連桿下端固定安裝有電動伺服輪，支腿外端固定開設有滑動孔，連桿靠近支腿的一側固定安裝有支撐柱，支撐柱頂端固定安裝有第一限位塊，支撐柱外表面滑動連接有外部套筒，外部套筒外端固定安裝有按鈕，按鈕內端固定安裝有彈簧，其特征是通過使用機器人中的調節機構，使得連桿轉動，同時帶動電動伺服輪實現90度旋轉并固定，從而達到讓巡檢機器人能夠在軌道和地面兩種狀態下都能巡檢的目的。

技術領域

本實用新型涉及安全巡檢技術領域，更具體地說，涉及一種跨坐式單軌線路安全巡檢機器人。

背景技術

近年來，隨著我國社會經濟的快速發展，城市化進程不斷加快，城市交通需求的總量也在急劇增長，城市交通運輸矛盾日益突出。與傳統的地面交通模式相比，軌道交通作為城市交通的重要工具，具有運量大、速度快、準時、方便、節能環保等優點，在改善城市交通環境方面發揮著越來越大的作用，在許多城市得到廣泛應用，軌道交通的廣泛應用同時伴隨著對軌道線路的安全巡檢。

跨坐式單軌線路行駛的軌道的巡檢目前主要還是依靠人工進行巡檢，或者依靠巡檢機器人進行檢測，但現有的巡檢機器人只能單純固定在軌道上檢測或者單純在地面進行檢測，如果既需要在軌道上進行檢測工作，又需要在隧道內地面上進行檢測工作，就需要使用多個機器，比較耗費資源，為此，我們提出來一種跨坐式單軌線路安全巡檢機器人解決上述問題。

實用新型內容

1.要解決的技術問題

針對現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種跨坐式單軌線路安全巡檢機器人，其特征是通過使用機器人中的調節機構，使得連桿轉動，同時帶動電動伺服輪實現90度旋轉并固定，從而達到讓巡檢機器人能夠在軌道和地面兩種狀態下都能巡檢的目的。

2.技術方案

為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術方案。

一種跨坐式單軌線路安全巡檢機器人，包括機器人本體，所述機器人本體下端對稱固定安裝有支腿，所述支腿內端通過軸承轉動連接有轉軸，所述轉軸外表面轉動連接有連桿，所述連桿下端固定安裝有電動伺服輪，所述支腿內端滑動連接有調節機構，所述調節機構包括滑動孔，所述支腿外端固定開設有滑動孔，所述連桿靠近支腿的一側固定安裝有支撐柱，所述支撐柱頂端固定安裝有第一限位塊，所述支撐柱外表面滑動連接有外部套筒，所述外部套筒外端固定安裝有按鈕，所述按鈕內端固定安裝有彈簧，所述彈簧遠離按鈕的一端與第一限位塊固定連接。

進一步的，所述支腿內端開設有圓槽，且圓槽與滑動孔相連通，便于第二限位塊在圓槽內的滑動。

進一步的，所述外部套筒底端固定安裝有第二限位塊，且第二限位塊在圓槽內部構成滑動結構，便于第二限位塊對外部套筒進行限位。

進一步的，所述機器人本體上端安裝有圖像采集機構，且圖像采集機構與機器人本體的連接方式為轉動連接，便于360度采集圖像信息。

進一步的，所述機器人本體外端對稱固定安裝有超聲波雷達，所述機器人本體外端對稱固定安裝有激光測距儀，所述機器人本體下端對稱固定安裝有激光識別器，便于巡檢機器人進行各種檢測。

進一步的，所述機器人本體內端固定安裝有主控系統，且超聲波雷達、激光測距儀和激光識別器均與主控系統電性連接，便于對機器人各個裝置進行總體控制。

3.有益效果

相比于現有技術，本實用新型的優點在于：

(1)本方案通過使用機器人中的調節機構，使得連桿轉動，同時帶動電動伺服輪實現90度旋轉并固定，從而達到讓巡檢機器人能夠在軌道和地面兩種狀態下都能巡檢的目的。