[實(shí)用新型]一種跨坐式單軌線路安全巡檢機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202023138139.2 | 申請日： | 2020-12-23 |
| 公開（公告）號： | CN214238261U | 公開（公告）日： | 2021-09-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉勇 | 申請（專利權(quán)）人： | 劉勇 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 徐州創(chuàng)榮知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32353 | 代理人： | 于浩 |
| 地址： | 401332 重慶市*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 跨坐 單軌 線路 安全 巡檢 機(jī)器人 | ||
1.一種跨坐式單軌線路安全巡檢機(jī)器人，包括機(jī)器人本體(1)，所述機(jī)器人本體(1)下端對稱固定安裝有支腿(2)，所述支腿(2)內(nèi)端通過軸承轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸(3)，所述轉(zhuǎn)軸(3)外表面轉(zhuǎn)動連接有連桿(4)，所述連桿(4)下端固定安裝有電動伺服輪(5)，其特征在于：所述支腿(2)內(nèi)端滑動連接有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)包括滑動孔(601)，所述支腿(2)外端固定開設(shè)有滑動孔(601)，所述連桿(4)靠近支腿(2)的一側(cè)固定安裝有支撐柱(602)，所述支撐柱(602)頂端固定安裝有第一限位塊(603)，所述支撐柱(602)外表面滑動連接有外部套筒(604)，所述外部套筒(604)外端固定安裝有按鈕(605)，所述按鈕(605)內(nèi)端固定安裝有彈簧(606)，所述彈簧(606)遠(yuǎn)離按鈕(605)的一端與第一限位塊(603)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跨坐式單軌線路安全巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述支腿(2)內(nèi)端開設(shè)有圓槽(7)，且圓槽(7)與滑動孔(601)相連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跨坐式單軌線路安全巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述外部套筒(604)底端固定安裝有第二限位塊(8)，且第二限位塊(8)在圓槽(7)內(nèi)部構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跨坐式單軌線路安全巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體(1)上端安裝有圖像采集機(jī)構(gòu)(9)，且圖像采集機(jī)構(gòu)(9)與機(jī)器人本體(1)的連接方式為轉(zhuǎn)動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跨坐式單軌線路安全巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體(1)外端對稱固定安裝有超聲波雷達(dá)(10)，所述機(jī)器人本體(1)外端對稱固定安裝有激光測距儀(11)，所述機(jī)器人本體(1)下端對稱固定安裝有激光識別器(12)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跨坐式單軌線路安全巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體(1)內(nèi)端固定安裝有主控系統(tǒng)，且超聲波雷達(dá)(10)、激光測距儀(11)和激光識別器(12)均與主控系統(tǒng)電性連接。
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