[實用新型]電機驅動電路、裝置、機械臂及機器人

有效

• 申請號: 202023137771.5
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN214045478U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 郝計軍;劉主福;劉培超
• 申請（專利權）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號: H02P4/00
• 分類號: H02P4/00;H02P7/00;H02J7/34;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

本實用新型公開一種電機驅動電路，該電機驅動電路包括電源模塊和電容組，所述電源模塊和所述電容組的正負極兩端均與所述電機的負載兩端連接；所述電機的驅動電流包括高峰值電流，所述電源模塊的額定輸出電流小于所述高峰值電流；所述電容組用于在所述電機的驅動電流大于所述電源模塊的額定輸出電流時向所述電機輸出存儲電流，所述存儲電流的電流值大于所述驅動電流與所述額定輸出電流的差值。本實用新型的電機驅動電路降低了電源花費成本，并且電源所輸出電流的利用率高。此外，本實用新型還公開一種電機驅動裝置、機械臂和機器人。

技術領域

本實用新型涉及電機技術領域，特別涉及一種電機驅動電路、裝置、機械臂及機器人。

背景技術

目前，對于電機而言，其在驅動過程中存在間斷性的高峰值電流，高峰值電流一般為平均電流的3倍，比如電機工作的平均電流為4A，高峰值電流約為12A。

目前，為滿足電機驅動的高峰值電流，一般是在電源選型時直接選用額定輸出電流大于電機驅動的高峰值電流的電源(即高功率電源)，比如電機驅動的高峰值電流為12A，則選用額定輸出電流大于12A的電源，此方式雖較為簡單省事，但因使用的為高功率電源，花費成本較高；并且，因所選電源的額定輸出電流遠高于電機驅動的平均電流，電源所輸出電流的利用率低。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提出一種電機驅動電路，旨在解決上述背景技術中所提出的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提出一種電機驅動電路，該電機驅動電路包括電源模塊和電容組，所述電源模塊和所述電容組的正負極兩端均與所述電機的負載兩端連接；

所述電機的驅動電流包括高峰值電流，所述電源模塊的額定輸出電流小于所述高峰值電流；所述電容組用于在所述電機的驅動電流大于所述電源模塊的額定輸出電流時向所述電機輸出存儲電流，所述存儲電流的電流值大于所述驅動電流與所述額定輸出電流的差值。

優選地，所述電容組還用于在所述電機的驅動電流小于所述電源模塊的額定輸出電流時存儲所述電源模塊的額定輸出電流。

優選地，所述存儲電流大于或等于所述高峰值電流。

優選地，所述電容組包括多個超級電容，所述超級電容內設有內阻；

所述電容組中的每兩個所述超級電容并聯形成一個超級電容組，多個所述超級電容組串聯，所述多個所述超級電容組串聯后的第一端作為所述電容組的正極，所述多個所述超級電容組串聯后的第二端作為所述電容組的負極。

優選地，所述電源模塊包括電流源、電壓源和二極管；

所述電壓源和所述二極管串聯，所述電流源與所述電壓源和所述二極管并聯，并且并聯后的第一端作為所述電源模塊的正極，并聯后的第二端作為所述電源模塊的負極。

本實用新型還提出一種電機驅動裝置，該電機驅動裝置包括電源模塊和電容組，所述電源模塊和所述電容組的正負極兩端均與所述電機的負載兩端連接；

所述電機的驅動電流包括高峰值電流，所述電源模塊的額定輸出電流小于所述高峰值電流；所述電容組用于在所述電機的驅動電流大于所述電源模塊的額定輸出電流時向所述電機輸出存儲電流，所述存儲電流的電流值大于所述驅動電流與所述額定輸出電流的差值。

優選地，所述電容組還用于在所述電機的驅動電流小于所述電源模塊的額定輸出電流時存儲所述電源模塊的額定輸出電流。

優選地，所述存儲電流大于或等于所述高峰值電流。

優選地，所述電容組包括多個超級電容，所述超級電容內設有內阻；

所述電容組中的每兩個所述超級電容并聯形成一個超級電容組，多個所述超級電容組串聯，所述多個所述超級電容組串聯后的第一端作為所述電容組的正極，所述多個所述超級電容組串聯后的第二端作為所述電容組的負極。