[實(shí)用新型]電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、裝置、機(jī)械臂及機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023137771.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214045478U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝計(jì)軍;劉主福;劉培超
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02P4/00
• 分類(lèi)號(hào): H02P4/00;H02P7/00;H02J7/34;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市華勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

本實(shí)用新型公開(kāi)一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括電源模塊和電容組，所述電源模塊和所述電容組的正負(fù)極兩端均與所述電機(jī)的負(fù)載兩端連接；所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流包括高峰值電流，所述電源模塊的額定輸出電流小于所述高峰值電流；所述電容組用于在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流大于所述電源模塊的額定輸出電流時(shí)向所述電機(jī)輸出存儲(chǔ)電流，所述存儲(chǔ)電流的電流值大于所述驅(qū)動(dòng)電流與所述額定輸出電流的差值。本實(shí)用新型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路降低了電源花費(fèi)成本，并且電源所輸出電流的利用率高。此外，本實(shí)用新型還公開(kāi)一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)械臂和機(jī)器人。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、裝置、機(jī)械臂及機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，對(duì)于電機(jī)而言，其在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中存在間斷性的高峰值電流，高峰值電流一般為平均電流的3倍，比如電機(jī)工作的平均電流為4A，高峰值電流約為12A。

目前，為滿足電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高峰值電流，一般是在電源選型時(shí)直接選用額定輸出電流大于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高峰值電流的電源(即高功率電源)，比如電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高峰值電流為12A，則選用額定輸出電流大于12A的電源，此方式雖較為簡(jiǎn)單省事，但因使用的為高功率電源，花費(fèi)成本較高；并且，因所選電源的額定輸出電流遠(yuǎn)高于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的平均電流，電源所輸出電流的利用率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的是提出一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，旨在解決上述背景技術(shù)中所提出的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括電源模塊和電容組，所述電源模塊和所述電容組的正負(fù)極兩端均與所述電機(jī)的負(fù)載兩端連接；

所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流包括高峰值電流，所述電源模塊的額定輸出電流小于所述高峰值電流；所述電容組用于在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流大于所述電源模塊的額定輸出電流時(shí)向所述電機(jī)輸出存儲(chǔ)電流，所述存儲(chǔ)電流的電流值大于所述驅(qū)動(dòng)電流與所述額定輸出電流的差值。

優(yōu)選地，所述電容組還用于在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流小于所述電源模塊的額定輸出電流時(shí)存儲(chǔ)所述電源模塊的額定輸出電流。

優(yōu)選地，所述存儲(chǔ)電流大于或等于所述高峰值電流。

優(yōu)選地，所述電容組包括多個(gè)超級(jí)電容，所述超級(jí)電容內(nèi)設(shè)有內(nèi)阻；

所述電容組中的每?jī)蓚€(gè)所述超級(jí)電容并聯(lián)形成一個(gè)超級(jí)電容組，多個(gè)所述超級(jí)電容組串聯(lián)，所述多個(gè)所述超級(jí)電容組串聯(lián)后的第一端作為所述電容組的正極，所述多個(gè)所述超級(jí)電容組串聯(lián)后的第二端作為所述電容組的負(fù)極。

優(yōu)選地，所述電源模塊包括電流源、電壓源和二極管；

所述電壓源和所述二極管串聯(lián)，所述電流源與所述電壓源和所述二極管并聯(lián)，并且并聯(lián)后的第一端作為所述電源模塊的正極，并聯(lián)后的第二端作為所述電源模塊的負(fù)極。

本實(shí)用新型還提出一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括電源模塊和電容組，所述電源模塊和所述電容組的正負(fù)極兩端均與所述電機(jī)的負(fù)載兩端連接；

所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流包括高峰值電流，所述電源模塊的額定輸出電流小于所述高峰值電流；所述電容組用于在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流大于所述電源模塊的額定輸出電流時(shí)向所述電機(jī)輸出存儲(chǔ)電流，所述存儲(chǔ)電流的電流值大于所述驅(qū)動(dòng)電流與所述額定輸出電流的差值。

優(yōu)選地，所述電容組還用于在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流小于所述電源模塊的額定輸出電流時(shí)存儲(chǔ)所述電源模塊的額定輸出電流。

優(yōu)選地，所述存儲(chǔ)電流大于或等于所述高峰值電流。

優(yōu)選地，所述電容組包括多個(gè)超級(jí)電容，所述超級(jí)電容內(nèi)設(shè)有內(nèi)阻；

所述電容組中的每?jī)蓚€(gè)所述超級(jí)電容并聯(lián)形成一個(gè)超級(jí)電容組，多個(gè)所述超級(jí)電容組串聯(lián)，所述多個(gè)所述超級(jí)電容組串聯(lián)后的第一端作為所述電容組的正極，所述多個(gè)所述超級(jí)電容組串聯(lián)后的第二端作為所述電容組的負(fù)極。