[實用新型]電機驅動電路、裝置、機械臂及機器人有效
| 申請號： | 202023137771.5 | 申請日： | 2020-12-22 |
| 公開（公告）號： | CN214045478U | 公開（公告）日： | 2021-08-24 |
| 發明（設計）人： | 郝計軍;劉主福;劉培超 | 申請（專利權）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分類號： | H02P4/00 | 分類號： | H02P4/00;H02P7/00;H02J7/34;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區桃源街道福*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電機 驅動 電路 裝置 機械 機器人 | ||
1.一種電機驅動電路，其特征在于，包括電源模塊和電容組，所述電源模塊和所述電容組的正負極兩端均與所述電機的負載兩端連接；
所述電機的驅動電流包括高峰值電流，所述電源模塊的額定輸出電流小于所述高峰值電流；所述電容組用于在所述電機的驅動電流大于所述電源模塊的額定輸出電流時向所述電機輸出存儲電流，所述存儲電流的電流值大于所述驅動電流與所述額定輸出電流的差值。
2.根據權利要求1所述的電機驅動電路，其特征在于，所述電容組還用于在所述電機的驅動電流小于所述電源模塊的額定輸出電流時存儲所述電源模塊的額定輸出電流。
3.根據權利要求1所述的電機驅動電路，其特征在于，所述存儲電流大于或等于所述高峰值電流。
4.根據權利要求1所述的電機驅動電路，其特征在于，所述電容組包括多個超級電容，所述超級電容內設有內阻；
所述電容組中的每兩個所述超級電容并聯形成一個超級電容組，多個所述超級電容組串聯，所述多個所述超級電容組串聯后的第一端作為所述電容組的正極，所述多個所述超級電容組串聯后的第二端作為所述電容組的負極。
5.根據權利要求4所述的電機驅動電路，其特征在于，所述電源模塊包括電流源、電壓源和二極管；
所述電壓源和所述二極管串聯，所述電流源與所述電壓源和所述二極管并聯，并且并聯后的第一端作為所述電源模塊的正極，并聯后的第二端作為所述電源模塊的負極。
6.一種電機驅動裝置，其特征在于，包括電源模塊和電容組，所述電源模塊和所述電容組的正負極兩端均與所述電機的負載兩端連接；
所述電機的驅動電流包括高峰值電流，所述電源模塊的額定輸出電流小于所述高峰值電流；所述電容組用于在所述電機的驅動電流大于所述電源模塊的額定輸出電流時向所述電機輸出存儲電流，所述存儲電流的電流值大于所述驅動電流與所述額定輸出電流的差值。
7.根據權利要求6所述的電機驅動裝置，其特征在于，所述電容組還用于在所述電機的驅動電流小于所述電源模塊的額定輸出電流時存儲所述電源模塊的額定輸出電流。
8.根據權利要求6所述的電機驅動裝置，其特征在于，所述存儲電流大于或等于所述高峰值電流。
9.根據權利要求6所述的電機驅動裝置，其特征在于，所述電容組包括多個超級電容，所述超級電容內設有內阻；
所述電容組中的每兩個所述超級電容并聯形成一個超級電容組，多個所述超級電容組串聯，所述多個所述超級電容組串聯后的第一端作為所述電容組的正極，所述多個所述超級電容組串聯后的第二端作為所述電容組的負極。
10.根據權利要求9所述的電機驅動裝置，其特征在于，所述電源模塊包括電流源、電壓源和二極管；
所述電壓源和所述二極管串聯，所述電流源與所述電壓源和所述二極管并聯，并且并聯后的第一端作為所述電源模塊的正極，并聯后的第二端作為所述電源模塊的負極。
11.一種機械臂，其特征在于，包括權利要求6-10任一項所述的電機驅動裝置。
12.一種機器人，其特征在于，包括權利要求11所述的機械臂。
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