[實用新型]一種方艙消毒機器人

有效

• 申請號: 202023135935.0
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN216022210U
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 王桂蓮;張瑜;鄧三鵬;王素香;徐晨濱;劉暄;李強;劉治昊;唐家媛;艾熱夏提·塔力普
• 申請（專利權）人: 天津中德應用技術大學;天津博諾機器人技術有限公司
• 主分類號: A61L2/10
• 分類號: A61L2/10;A61L2/24;A61L2/26;A61L9/20;H02J7/00;H01R13/631;H01R13/62
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 李文洋

本實用新型公開了一種方艙消毒機器人，包括機器人本體和六足機構，所述機器人本體上端表面安裝設有多波長紫外線燈管，所述機器人本體外側表面邊緣固定設有若干個鋼化塑料底座，所述鋼化塑料底座內部通過旋轉軸連接設有六足機構，所述六足機構一側表面固定設有驅動連接板，多波長紫外線燈管能夠對大范圍區域進行消毒殺菌，死角區域，可通過機械臂底座上的驅動電機驅動機械臂伸縮桿旋轉調整方向，同時通過機械臂伸縮桿內部的驅動電機和驅動桿，調整位置，通過機械臂伸縮桿一端的第一定向紫外線照射燈對死角位置進行照射消毒，視覺識別機構由兩個激光雷達與一個度全場景攝像頭結合，配合補光燈和紅外線感知攝像頭進行室內物品感知避免碰撞。

技術領域

本實用新型涉及消毒機器人技術領域，尤其是涉及一種方艙消毒機器人。

背景技術

消毒衛生在新冠狀病毒過后引發人民群眾的的重視，公共衛生場所的消毒衛生工作很少能做到徹底消毒，留下了很多病毒隱患。

近年來，我國對于公共衛生領域的消毒工作標準逐漸嚴格，在尤其對于餐飲行業以及酒店、汽車站等公共衛生領域都有了較高的標準，目前，大多數機器人屬于噴霧型機器人，大范圍噴灑消毒劑以達到消毒作用，但是其必須有專人負責補充消毒液以及進行充電，很多特殊場合不能使用比如博物館、木地板寫字樓等，因為消毒液有一定腐蝕成分所以這些地方都不可使用，相比于此紫外線消毒就是一個良好的解決方案，但是市場上大多數紫外線消毒不能進行定向消毒，并且紫外線產生臭氧對于一些特殊場景依舊不適用，還是需要有專人輔助紫外線消毒劑人進行充電，大多數數機器人不能進行全地面移動，像樓梯、不平整地面等移動起來十分困難。易于解決上述問題，擁有好的移動能力、擁有紫外線定向消毒，有臭氧無臭氧紫外線燈協同工作，無需人工管理的消毒機器人需求迫在眉睫。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種方艙消毒機器人，從而解決上述問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種方艙消毒機器人，包括機器人本體、充電方艙外殼和六足機構，所述機器人本體上端表面安裝設有多波長紫外線燈管，所述機器人本體外側表面邊緣固定設有若干個鋼化塑料底座，所述鋼化塑料底座內部通過旋轉軸連接設有六足機構，所述六足機構一側表面固定設有驅動連接板，所述驅動連接板內部通過旋轉軸連接設有第一液壓傳動桿，且第一液壓傳動桿另一端鉸鏈連接設置于機器人本體內側表面，所述機器人本體表面固定設有視覺識別機構，視覺識別機構由兩個激光雷達與一個360度全場景攝像頭結合，所述視覺識別機構表面固定設有補光燈和紅外線感知攝像頭，所述機器人本體表面固定設有機械臂底座，所述機械臂底座表面通過驅動電機傳動連接設有機械臂伸縮桿，所述機械臂伸縮桿一端固定設有第一定向紫外線照射燈，所述機器人本體內部設有電池倉，所述電池倉內部設有若干個第一電磁鐵，所述第一電磁鐵中間位置固定設有第一彈簧，所述電池倉內部滑動設有若干個電池，所述電池一端表面固定設有第一磁鐵，所述電池另一端表面固定設有第二磁鐵，所述第二磁鐵表面固定設有若干個正負電極片，且正負電極片與電池電性連接，所述電池倉一側表面固定設有第二液壓伸縮桿，所述第二液壓伸縮桿一端固定設有電池倉蓋，所述充電方艙外殼一側表面固定設有若干個滾輪，所述充電方艙外殼另一側表面固定設有若干個第二定向紫外線照射燈，所述充電方艙外殼內部設有電池充電存儲槽，所述電池充電存儲槽內側表面固定設有第二電磁鐵，所述第二電磁鐵表面固定設有若干個充電頭，所述第一液壓傳動桿、第二液壓伸縮桿和第二液壓傳動桿均通過液壓泵傳動連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述機械臂伸縮桿由三段連接桿組成，且相互連接的兩個連接桿通過機械臂軸關節驅動連接，且機械臂軸關節內部包括驅動電機、驅動軸和軸承組成，相互連接的兩個連接桿連接處通過軸承連接，驅動電機設置于一個連接桿內部，驅動電機與驅動軸傳動連接，驅動軸一端與另一個連接桿內部固定連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述電池倉內部呈網狀分隔設置，電池充電存儲槽內部與電池倉內部設置相同，且電池倉與充電方艙外殼相適配。