[實用新型]一種方艙消毒機器人

有效

• 申請號: 202023135935.0
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN216022210U
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 王桂蓮;張瑜;鄧三鵬;王素香;徐晨濱;劉暄;李強;劉治昊;唐家媛;艾熱夏提·塔力普
• 申請（專利權）人: 天津中德應用技術大學;天津博諾機器人技術有限公司
• 主分類號: A61L2/10
• 分類號: A61L2/10;A61L2/24;A61L2/26;A61L9/20;H02J7/00;H01R13/631;H01R13/62
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 李文洋

1.一種方艙消毒機器人，包括機器人本體(14)、充電方艙外殼(10)和六足機構(4)，其特征在于，所述機器人本體(14)上端表面安裝設有多波長紫外線燈管(13)，所述機器人本體(14)外側表面邊緣固定設有若干個鋼化塑料底座(6)，所述鋼化塑料底座(6)內部通過旋轉軸連接設有六足機構(4)，所述六足機構(4)一側表面固定設有驅動連接板(18)，所述驅動連接板(18)內部通過旋轉軸連接設有第一液壓傳動桿(17)，且第一液壓傳動桿(17)另一端鉸鏈連接設置于機器人本體(14)內側表面，所述機器人本體(14)表面固定設有視覺識別機構(3)，視覺識別機構(3)由兩個激光雷達與一個360度全場景攝像頭結合，所述視覺識別機構(3)表面固定設有補光燈(15)和紅外線感知攝像頭(16)，所述機器人本體(14)表面固定設有機械臂底座(7)，所述機械臂底座(7)表面通過驅動電機傳動連接設有機械臂伸縮桿(1)，所述機械臂伸縮桿(1)一端固定設有第一定向紫外線照射燈(2)，所述機器人本體(14)內部設有電池倉(19)，所述電池倉(19)內部設有若干個第一電磁鐵(22)，所述第一電磁鐵(22)中間位置固定設有第一彈簧(23)，所述電池倉(19)內部滑動設有若干個電池(25)，所述電池(25)一端表面固定設有第一磁鐵(24)，所述電池(25)另一端表面固定設有第二磁鐵(26)，所述第二磁鐵(26)表面固定設有若干個正負電極片(30)，且正負電極片(30)與電池(25)電性連接，所述電池倉(19)一側表面固定設有第二液壓伸縮桿(27)，所述第二液壓伸縮桿(27)一端固定設有電池倉蓋(28)，所述充電方艙外殼(10)一側表面固定設有若干個滾輪(12)，所述充電方艙外殼(10)另一側表面固定設有若干個第二定向紫外線照射燈(9)，所述充電方艙外殼(10)內部設有電池充電存儲槽(11)，所述電池充電存儲槽(11)內側表面固定設有第二電磁鐵(31)，所述第二電磁鐵(31)表面固定設有若干個充電頭(32)，所述第一液壓傳動桿(17)、第二液壓伸縮桿(27)和第二液壓傳動桿(20)均通過液壓泵傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種方艙消毒機器人，其特征在于，所述機械臂伸縮桿(1)由三段連接桿組成，且相互連接的兩個連接桿通過機械臂軸關節(8)驅動連接，且機械臂軸關節(8)內部包括驅動電機、驅動軸和軸承組成，相互連接的兩個連接桿連接處通過軸承連接，驅動電機設置于一個連接桿內部，驅動電機與驅動軸傳動連接，驅動軸一端與另一個連接桿內部固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種方艙消毒機器人，其特征在于，所述電池倉(19)內部呈網狀分隔設置，電池充電存儲槽(11)內部與電池倉(19)內部設置相同，且電池倉(19)與充電方艙外殼(10)相適配。

4.根據權利要求1所述的一種方艙消毒機器人，其特征在于，所述電池倉蓋(28)表面設有接電片，且接電片與正負電極片(30)貼合連接。

5.根據權利要求1所述的一種方艙消毒機器人，其特征在于，所述充電頭(32)與正負電極片(30)對應設置。

6.根據權利要求1所述的一種方艙消毒機器人，其特征在于，所述電池倉(19)外側表面固定設有對接卡槽(29)，且對接卡槽(29)與電池充電存儲槽(11)相適配。

7.根據權利要求1所述的一種方艙消毒機器人，其特征在于，所述六足機構(4)包括鋼化塑料底座鉗狀連接桿(401)、支撐足安裝塊鉗狀連接桿(402)、行走足(403)和支撐足安裝塊(5)，鋼化塑料底座鉗狀連接桿(401)通過旋轉軸與鋼化塑料底座(6)旋轉連接，鋼化塑料底座鉗狀連接桿(401)與支撐足安裝塊鉗狀連接桿(402)固定連接，支撐足安裝塊鉗狀連接桿(402)通過旋轉軸與支撐足安裝塊(5)旋轉連接，支撐足安裝塊(5)與行走足(403)固定連接。

8.根據權利要求7所述的一種方艙消毒機器人，其特征在于，所述行走足(403)內側表面通過旋轉軸旋轉連接設有第二液壓傳動桿(20)，第二液壓傳動桿(20)一端通過旋轉軸連接于支撐足安裝塊鉗狀連接桿(402)下端表面。

9.根據權利要求7所述的一種方艙消毒機器人，其特征在于，所述行走足(403)內側設有內滑槽(33)，內滑槽(33)內部滑動設有減震滑動支撐桿(21)，減震滑動支撐桿(21)一端固定設有半圓形橡膠頭，減震滑動支撐桿(21)表面環繞設有第二彈簧(34)。