[實用新型]一種電機緩沖控制器

有效

• 申請號: 202023135414.5
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN213937780U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 方關勝
• 申請（專利權）人: 佛山市藍博電子科技有限公司
• 主分類號: H02P7/03
• 分類號: H02P7/03;H02P1/22
• 代理公司: 廣州一銳專利代理有限公司 44369
• 代理人: 董云

1.一種電機緩沖控制器，其特征在于，包括：繼電器J1、繼電器J2以及放大電路；

所述繼電器J1與繼電器J2用于控制電機的正反轉；

所述放大電路用于通過PWM信號驅動電機；

所述繼電器J1與繼電器J2的正極連接有電源；所述繼電器J1與繼電器J2并聯后接入電機；所述放大電路與繼電器J1、繼電器J2串聯。

2.根據權利要求1所述電機緩沖控制器，其特征在于，所述繼電器J1的正極分別與繼電器J2的正極、電源的正極、繼電器J1的常開觸點、繼電器J2的常開觸點、電機的正極相連接；所述繼電器J1的常閉觸點分別與電機的負極、繼電器J2的常閉觸點、放大電路相連接。

3.根據權利要求2所述電機緩沖控制器，其特征在于，所述放大電路包括：

電阻R1、電阻R2、光耦合器、三極管Q1、MOS管Q3；

所述電阻R1的一端連接有5V的電源，所述電阻R1的另一端與光耦合器的1號接口相連接；所述PWM信號輸入到光耦合器的2號接口以及電阻R2的一端；所述電阻R2的另一端與三極管Q1的基極相連接；所述光耦合器的4號接口分別與三極管Q1的集電極、MOS管Q3的柵極相連接；所述三極管Q1的發射極接地；所述MOS管Q3的漏極與繼電器J2的常閉觸點相連接；所述MOS管Q3的源極接地。

4.根據權利要求3所述電機緩沖控制器，其特征在于，所述繼電器J1繼電器J2還串聯有剎車控制模塊。

5.根據權利要求4所述電機緩沖控制器，其特征在于，所述剎車控制模塊包括：電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7、三極管Q2、MOS管Q4、二極管D1以及二極管D2；

所述電阻R5的一端與電阻R4的一端相連接，并連接有單片機的IO接口；所述電阻R4的另一端與三極管Q2的基極相連接，所述三極管Q2的集電極分別與電阻R6的一端、電阻R7的一端相連接；所述三極管Q2的發射極接地；所述電阻R6的另一端與MOS管Q4的柵極相連接；所述MOS管Q4的源極分別與二極管D2的正極、二極管D1的負極、MOS管Q3的漏極相連接；所述二極管D1的正極與MOS管Q3的源極相連接；所述MOS管Q4的漏極分別與二極管D2的負極、電阻R3的一端相連接。

6.根據權利要求1所述電機緩沖控制器，其特征在于，所述電機為直流有刷電機。