[實(shí)用新型]一種自動(dòng)卸盤(pán)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023135387.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN215946029U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李明;蘇磊;劉夢(mèng)男
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津聯(lián)創(chuàng)智信科技有限公司;蘇磊;李明;劉夢(mèng)男
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)卸盤(pán)裝置，包括底座，所述底座的下表面上設(shè)有行走固定機(jī)構(gòu)，所述底座的上表面安裝有卸盤(pán)機(jī)構(gòu)；所述行走固定機(jī)構(gòu)包括第一安裝槽、第二安裝槽、行走部以及固定部，所述底座的下表面四角處均開(kāi)有一個(gè)所述第一安裝槽，每個(gè)所述第一安裝槽內(nèi)安裝有所述固定部，所述底座的下表面上還開(kāi)設(shè)有四個(gè)所述第二安裝槽，每個(gè)所述第二安裝槽內(nèi)設(shè)有一個(gè)所述行走部；所述卸盤(pán)機(jī)構(gòu)包括支架、橫行微調(diào)部、伸縮部以及卸盤(pán)機(jī)械手，所述支架安裝在所述底座的上表面，所述橫行微調(diào)部設(shè)置于所述支架的橫向部分的下表面上，所述伸縮部安裝在所述橫行微調(diào)部的微調(diào)端。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化行走，且具有微調(diào)功能，卸盤(pán)定位更精準(zhǔn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種卸盤(pán)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)卸盤(pán)裝置。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)械工程隨處可見(jiàn)，在各個(gè)領(lǐng)域中幾乎都需要用到機(jī)械設(shè)備，通過(guò)機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，其中，有些設(shè)備的作業(yè)需要通過(guò)作業(yè)盤(pán)實(shí)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中，大多數(shù)采用人工進(jìn)行裝盤(pán)或卸盤(pán)，當(dāng)需要進(jìn)行大批量生產(chǎn)時(shí)，采用人工手動(dòng)進(jìn)行卸盤(pán)，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且效率極其低。因此，需要設(shè)置一種能夠進(jìn)行自動(dòng)卸盤(pán)的裝置以解決上述問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)卸盤(pán)裝置，包括底座，所述底座的下表面上設(shè)有行走固定機(jī)構(gòu)，所述底座的上表面安裝有卸盤(pán)機(jī)構(gòu)；

所述行走固定機(jī)構(gòu)包括第一安裝槽、第二安裝槽、行走部以及固定部，所述底座的下表面四角處均開(kāi)有一個(gè)所述第一安裝槽，每個(gè)所述第一安裝槽內(nèi)安裝有所述固定部，所述底座的下表面上還開(kāi)設(shè)有四個(gè)所述第二安裝槽，每個(gè)所述第二安裝槽內(nèi)設(shè)有一個(gè)所述行走部；

所述卸盤(pán)機(jī)構(gòu)包括支架、橫行微調(diào)部、伸縮部以及卸盤(pán)機(jī)械手，所述支架安裝在所述底座的上表面，所述橫行微調(diào)部設(shè)置于所述支架的橫向部分的下表面上，所述伸縮部安裝在所述橫行微調(diào)部的微調(diào)端，所述卸盤(pán)機(jī)械手安裝在所述伸縮部的伸縮端。

優(yōu)選的，所述行走部包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、軸承、轉(zhuǎn)軸以及車(chē)輪，所述第二安裝槽的一內(nèi)側(cè)表面上安裝有所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第二安裝槽的另一相對(duì)內(nèi)側(cè)表面上安裝有所述軸承，所述轉(zhuǎn)軸的一端與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端相連，所述轉(zhuǎn)軸的另一端安設(shè)在所述軸承內(nèi)，所述車(chē)輪套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上。

優(yōu)選的，所述固定部包括直線(xiàn)電機(jī)、伸縮桿以及支撐柱，所述直線(xiàn)電機(jī)安裝在所述第一安裝槽的內(nèi)下表面上，所述伸縮桿的一端連接在所述直線(xiàn)電機(jī)的伸縮端，所述伸縮桿的另一端與所述支撐柱的上表面相連。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述支撐柱的下表面上安裝有減震墊。

優(yōu)選的，所述橫行微調(diào)部包括矩形槽、滑動(dòng)小車(chē)、連接架，所述矩形槽開(kāi)設(shè)在所述支架的橫向部分的下表面上，所述滑動(dòng)小車(chē)設(shè)置于所述矩形槽內(nèi)，所述連接架的一端安裝在所述滑動(dòng)小車(chē)上，所述連接架的另一端與所述伸縮部相連。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述矩形槽的豎直截面為T(mén)形。

優(yōu)選的，所述伸縮部包括第一伸縮電機(jī)、作業(yè)塊、第二伸縮電機(jī)，所述第一伸縮電機(jī)安裝在所述橫行微調(diào)部的微調(diào)端，所述第一伸縮電機(jī)的伸縮端連接所述作業(yè)塊的一側(cè)表面，所述第二伸縮電機(jī)安裝在所述作業(yè)塊的下表面上，所述第二伸縮電機(jī)的伸縮端安裝有所述卸盤(pán)機(jī)械手。

優(yōu)選的，所述支架的豎直截面為倒置L形。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化卸盤(pán)，同時(shí)由于該裝置能夠進(jìn)行自動(dòng)化行走，能夠?qū)ιa(chǎn)線(xiàn)上的多處作業(yè)盤(pán)進(jìn)行卸盤(pán)作業(yè)，且具有微調(diào)功能，卸盤(pán)定位更精準(zhǔn)，大大提高了工作效率，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。