[實用新型]一種自動卸盤裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202023135387.1 | 申請日： | 2020-12-23 |
| 公開（公告）號： | CN215946029U | 公開（公告）日： | 2022-03-04 |
| 發(fā)明（設計）人： | 李明;蘇磊;劉夢男 | 申請（專利權）人： | 天津聯創(chuàng)智信科技有限公司;蘇磊;李明;劉夢男 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300000 天津市濱海新區(qū)濱海高*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 裝置 | ||
1.一種自動卸盤裝置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的下表面上設有行走固定機構，所述底座(1)的上表面安裝有卸盤機構；
所述行走固定機構包括第一安裝槽(2)、第二安裝槽(3)、行走部以及固定部，所述底座(1)的下表面四角處均開有一個所述第一安裝槽(2)，每個所述第一安裝槽(2)內安裝有所述固定部，所述底座(1)的下表面上還開設有四個所述第二安裝槽(3)，每個所述第二安裝槽(3)內設有一個所述行走部；
所述卸盤機構包括支架(4)、橫行微調部、伸縮部以及卸盤機械手(5)，所述支架(4)安裝在所述底座(1)的上表面，所述橫行微調部設置于所述支架(4)的橫向部分的下表面上，所述伸縮部安裝在所述橫行微調部的微調端，所述卸盤機械手(5)安裝在所述伸縮部的伸縮端。
2.根據權利要求1所述的一種自動卸盤裝置，其特征在于，所述行走部包括旋轉電機(6)、軸承(7)、轉軸(8)以及車輪(9)，所述第二安裝槽(3)的一內側表面上安裝有所述旋轉電機(6)，所述第二安裝槽(3)的另一相對內側表面上安裝有所述軸承(7)，所述轉軸(8)的一端與所述旋轉電機(6)的旋轉端相連，所述轉軸(8)的另一端安設在所述軸承(7)內，所述車輪(9)套設在所述轉軸(8)上。
3.根據權利要求1所述的一種自動卸盤裝置，其特征在于，所述固定部包括直線電機(10)、伸縮桿(11)以及支撐柱(12)，所述直線電機(10)安裝在所述第一安裝槽(2)的內下表面上，所述伸縮桿(11)的一端連接在所述直線電機(10)的伸縮端，所述伸縮桿(11)的另一端與所述支撐柱(12)的上表面相連。
4.根據權利要求3所述的一種自動卸盤裝置，其特征在于，所述支撐柱(12)的下表面上安裝有減震墊(13)。
5.根據權利要求1所述的一種自動卸盤裝置，其特征在于，所述橫行微調部包括矩形槽(14)、滑動小車(15)、連接架(16)，所述矩形槽(14)開設在所述支架(4)的橫向部分的下表面上，所述滑動小車(15)設置于所述矩形槽(14)內，所述連接架(16)的一端安裝在所述滑動小車(15)上，所述連接架(16)的另一端與所述伸縮部相連。
6.根據權利要求5所述的一種自動卸盤裝置，其特征在于，所述矩形槽(14)的豎直截面為T形。
7.根據權利要求1所述的一種自動卸盤裝置，其特征在于，所述伸縮部包括第一伸縮電機(17)、作業(yè)塊(18)、第二伸縮電機(19)，所述第一伸縮電機(17)安裝在所述橫行微調部的微調端，所述第一伸縮電機(17)的伸縮端連接所述作業(yè)塊(18)的一側表面，所述第二伸縮電機(19)安裝在所述作業(yè)塊(18)的下表面上，所述第二伸縮電機(19)的伸縮端安裝有所述卸盤機械手(5)。
8.根據權利要求1所述的一種自動卸盤裝置，其特征在于，所述支架(4)的豎直截面為倒置L形。
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