[實用新型]一種基于機器人和集裝箱的電動汽車換電站

有效

• 申請號: 202023135364.0
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN213920735U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 吳東方;簡玉山;吳強斌
• 申請（專利權）人: 上海星沿工業智能科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 李倩倩

本實用新型提供一種基于機器人和集裝箱的電動汽車換電站，包括集裝箱本體，汽車導引定位平臺，機器人，電池抓手，電池上下料系統，電池倉儲庫和控制監控系統。所述集裝箱本體包括框架，波紋板，隔音保溫層和導水槽設計；所述汽車導引定位平臺前后有導引斜面，上部有電池托架，側面由導正滾輪組，前端有V型定位滾輪；所述機器人包括機器人本體和機器人底座；所述電池抓手包括真空吸盤、氣缸、行程開關和真空發生器；所述電池倉儲庫配有快換電源插頭和適配器，可對電池插頭插拔充電；所述電控系統包括電氣控制和監控系統，用于換電狀態的實時遠程監控。本實用新型采用集裝箱載體，減低了選址難度，降低運營成本，提高了站體運輸和更換場址的靈活性。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，尤其涉及一種基于機器人和集裝箱的電動汽車換電站。

背景技術

電動汽車以其零污染和低噪聲的優勢，同時在國家的大力推廣下，其保有量呈逐年遞增形勢。作為電動汽車的配套設施，越來越多的電動汽車換電站拔地而起。同時考慮到我國的勞動力成本逐年上漲，智能制造和裝備、機器換人也已經提上了國家的戰略層面，我司前期研發了一種基于機器人的自動換電站，該電動汽車換電站以房屋結構為主體，換電設備安裝在房體內，經過投入運營發現，存在尋址選址難，場地租賃費用高并且搬遷移動受限等問題。另外該換電站里采用的視覺檢測系統運行時間占總體換電池時間比重較大。最后電池抓手的電氣穩定性偏低。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種基于機器人和集裝箱的電動汽車換電站，采用集裝箱形式，降低尋址選址難度，降低維護和運營成本，增加換電站的位置靈活性，同時通過改變視覺檢測系統的安裝位置，減少換電總體時間，提高設備的利用率，最后通過更改信號檢測方式，提高電池抓手的穩定性。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種基于機器人和集裝箱的電動汽車換電站，包括集裝箱本體，以及設置于集裝箱本體內的汽車導引定位校正平臺，機器人，電池抓手，電池上下料系統，電池倉儲庫、電控及監控系統；

其中所述汽車導引定位校正平臺前后有導引斜面，上部有電池托架，前后和側面有導正滾輪，前端有限位裝置；

所述機器人包括機器人本體和機器人底座；

所述電池抓手包括真空吸盤、氣缸、行程開關，真空發生器和視覺檢測系統；

所述電池上下料系統有上下料框架，氣缸定位裝置和導向滾輪；

所述電池倉儲庫配有快換電源插頭和適配器，可對電池插頭插拔充電；

所述電控及監控系統包括電控系統和監控系統，其中

電控系統包括電氣控制柜和顯示系統，用于換電狀態的實時監控；

所述監控系統采用監控攝像頭，并存儲監控錄像，用于汽車換電站內運營情況的實時遠程監控。

進一步的，所述集裝箱本體采用鋼結構主體，四周采用波紋板封裝，波紋板內部鑲嵌隔噪保溫層，頂部設計有導水槽，所述集裝箱本體的尺寸根據內部設備占地大小和設備運行空間設定；

所述鋼結構主體采用鋼型材焊接而成，底部設計有支撐腳，并在設備落位處根據設備所需承重設計有加強筋；

所述波紋板為集裝箱本體常用鋼波紋板；所述隔噪保溫層，采用多孔巖棉材料；所述導水槽，為傾斜式設計并配置下水管道，用于雨水的導流。

優選的，所述汽車導引定位校正平臺包括上下導引斜坡道，鋼平臺，電池托架，導正滾輪組和限位裝置；

所述上下導引斜坡道由鋼板焊接而成，一端支撐在地面上，一端和集裝箱本體對接；所述鋼平臺由型材焊接而成，并與集裝箱本體焊接在一起；

所述電池托架安裝在鋼平臺上方，用于存放從汽車底部降下來的可拆卸待換電池；