[實用新型]一種基于機器人和集裝箱的電動汽車換電站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023135364.0
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN213920735U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設計）人: 吳東方;簡玉山;吳強斌
• 申請（專利權(quán)）人: 上海星沿工業(yè)智能科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 李倩倩

1.一種基于機器人和集裝箱的電動汽車換電站，其特征在于：包括集裝箱本體(1)，以及設置于集裝箱本體(1)內(nèi)的汽車導引定位校正平臺(2)，機器人(3)，電池抓手(4)，電池上下料系統(tǒng)(5)，電池倉儲庫(6)、電控及監(jiān)控系統(tǒng)(7)；

其中所述汽車導引定位校正平臺(2)前后有導引斜面，上部有電池托架(23)，前后和側(cè)面有導正滾輪，前端有限位裝置(25)；

所述機器人(3)包括機器人本體(32)和機器人底座(31)；

所述電池抓手(4)包括真空吸盤、氣缸、行程開關(guān)，真空發(fā)生器(41)和視覺檢測系統(tǒng)；

所述電池上下料系統(tǒng)(5)有上下料框架，氣缸定位裝置和導向滾輪；

所述電池倉儲庫(6)配有快換電源插頭和適配器，可對電池插頭插拔充電；

所述電控及監(jiān)控系統(tǒng)(7)包括電控系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，其中，

電控系統(tǒng)包括電氣控制柜和顯示系統(tǒng)，用于換電狀態(tài)的實時監(jiān)控；

所述監(jiān)控系統(tǒng)采用監(jiān)控攝像頭，并存儲監(jiān)控錄像，用于汽車換電站內(nèi)運營情況的實時遠程監(jiān)控。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器人和集裝箱的電動汽車換電站，其特征在于：所述集裝箱本體(1)采用鋼結(jié)構(gòu)主體(11)，四周采用波紋板(12)封裝，波紋板(12)內(nèi)部鑲嵌隔噪保溫層(13)，頂部設計有導水槽(15)，所述集裝箱本體(1)的尺寸根據(jù)內(nèi)部設備占地大小和設備運行空間設定；

所述鋼結(jié)構(gòu)主體(11)采用鋼型材焊接而成，底部設計有支撐腳(14)，并在設備落位處根據(jù)設備所需承重設計有加強筋(16)；

所述波紋板(12)為集裝箱本體(1)常用鋼波紋板；所述隔噪保溫層(13)，采用多孔巖棉材料；所述導水槽(15)，為傾斜式設計并配置下水管道，用于雨水的導流。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器人和集裝箱的電動汽車換電站，其特征在于：所述汽車導引定位校正平臺(2)包括上下導引斜坡道(21)，鋼平臺(22)，電池托架(23)，導正滾輪組(24)和限位裝置(25)；

所述上下導引斜坡道(21)由鋼板焊接而成，一端支撐在地面上，一端和集裝箱本體(1)對接；所述鋼平臺(22)由型材焊接而成，并與集裝箱本體(1)焊接在一起；

所述電池托架(23)安裝在鋼平臺(22)上方，用于存放從汽車底部降下來的可拆卸待換電池；

所述導正滾輪安裝在鋼平臺(22)上，用于測量左右方向的導正；

所述限位裝置(25)在鋼平臺(22)前方，用于車輛前后方向的限位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器人和集裝箱的電動汽車換電站，其特征在于：所述機器人(3)包括機器人底座(31)和機器人本體(32)；所述機器人底座(31)用于安裝定位機器人本體(32)，其與集裝箱本體(1)連接在一起；所述機器人本體(32)為六自由度機器人(3)，具有很高的動作柔性和適應性，其工作半徑與機器人(3)和電池倉儲庫(6)、電池托架(23)之間的距離相匹配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器人和集裝箱的電動汽車換電站，其特征在于：所述電池抓手(4)包括真空吸盤(46)、氣缸裝置、行程開關(guān)(47)、真空發(fā)生器(41)、電池滾動導軌(48)和視覺檢測系統(tǒng)，其整體安裝在機器人(3)手臂上；

所述真空吸盤(46)為執(zhí)行機構(gòu)，直接從電池托架(23)或者電池倉儲庫(6)中吸取電池；所述氣缸裝置包括一級氣缸(42)、二級氣缸(43)、一級氣缸導向桿(44)和二級氣缸導向桿(45)，

所述行程開關(guān)(47)為檢測裝置，檢測電池在電池抓手(4)內(nèi)部的到位與否；所述真空發(fā)生器(41)為真空吸盤(46)提供真空壓力；

所述視覺檢測系統(tǒng)有3D視覺相機(49)和3D視覺相機防撞裝置(410)，3D視覺相機(49)用于對電池掃描并經(jīng)過上位機后處理，獲取電池在電動汽車上的實際位置，3D視覺相機防撞裝置(410)用于保護視覺相機。