[實用新型]一種用于多孔零件的機器人氣動夾具

有效

• 申請號: 202023133795.3
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN214187232U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 王毅;汪俊;陳剛;楊杰
• 申請（專利權）人: 南京鐵道職業技術學院
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 日照市聚信創騰知識產權代理事務所(普通合伙) 37319
• 代理人: 朱瑞華

本實用新型公開了一種用于多孔零件的機器人氣動夾具，包括機架和第三旋柱，所述機架的兩側設置有安裝座，且安裝座的內側設置有氣缸，所述氣缸的表面設置有固定板，且固定板的下方設置有伸縮架，所述伸縮架的內側設置有第一旋柱，且第一旋柱的外側套設有夾板，所述夾板的前端設置有鏟板，所述固定板的內部設置有第二旋柱，且第二旋柱的外側設置有連接條，所述第三旋柱設置于連接條的下端內側，所述機架的下端中部設置有折疊層，且折疊層的下端設置有抵板。該用于多孔零件的機器人氣動夾具設置有抵板，抵板的下表面呈凹凸狀增加了與多孔零件之間的摩擦力，從而提高夾取的穩固性，使得對于形狀不規則的多孔零件也能夠很好的適配。

技術領域

本實用新型涉及夾具機器人技術領域，具體為一種用于多孔零件的機器人氣動夾具。

背景技術

現今，工業機器人在自動化、智能化生產車間的應用技術迅速發展，具有多孔特征的零件在生產制造中普遍存在，此類零件的自動化夾具是工業機器人技術生產應用中不可或缺的部分，對其提出了更加高效、高精度、高可靠性的要求，由于多孔特征零件具有形狀不規則、孔位關系復雜、加工精度要求高等特點，在加工成形過程中，多孔特征的零件有時需要多道工序才能完成加工，在加工工序轉換搬運過程中，傳統方式為人工吊取搬運，勞動強度大，生產效率低。

市場上的機器人氣動夾具在使用中不具有較好的抓取力導致多孔零件易掉落從而使得轉移效率低下，同時機器人氣動夾具對于形狀不規則的多孔零件不能夠很好的適配導致機器人氣動夾具的實用性能較為單一，為此，我們提出一種用于多孔零件的機器人氣動夾具。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于多孔零件的機器人氣動夾具，以解決上述背景技術中提出的機器人氣動夾具在使用中不具有較好的抓取力導致多孔零件易掉落從而使得轉移效率低下，同時機器人氣動夾具對于形狀不規則的多孔零件不能夠很好的適配導致機器人氣動夾具的實用性能較為單一的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于多孔零件的機器人氣動夾具，包括機架和第三旋柱，所述機架的兩側設置有安裝座，且安裝座的內側設置有氣缸，所述氣缸的表面設置有固定板，且固定板的下方設置有伸縮架，所述伸縮架的內側設置有第一旋柱，且第一旋柱的外側套設有夾板，所述夾板的前端設置有鏟板，所述固定板的內部設置有第二旋柱，且第二旋柱的外側設置有連接條，所述第三旋柱設置于連接條的下端內側，所述機架的下端中部設置有折疊層，且折疊層的下端設置有抵板，所述抵板的上端設置有卡板，且卡板的表面設置有卡槽，所述卡槽的內側設置有彈簧，所述安裝座的表面設置有安裝孔。

優選的，所述機架與安裝座之間為一體結構，且安裝座沿著機架的豎直中軸線對稱分布有一組。

優選的，所述氣缸通過伸縮架與夾板構成升降結構，且伸縮架通過第一旋柱與夾板構成旋轉結構。

優選的，所述夾板通過第三旋柱與連接條構成傳動結構，且夾板與鏟板之間為固定連接。

優選的，所述機架與彈簧之間為固定連接，且卡板通過卡槽與彈簧構成卡合結構。

優選的，所述折疊層與抵板之間形成封閉結構，且抵板的下表面呈凹凸狀。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該用于多孔零件的機器人氣動夾具設置有夾板，夾板通過第三旋柱與連接條構成傳動結構，夾板與連接條之間通過第三旋柱連接，連接條上端通過第二旋柱安裝至固定板上，鏟板先對多孔零件進行鏟取，同時伸縮架向下運動時，夾板沿著第一旋柱向上轉動，從而將多孔零件抵至抵板上完成夾取；

機架與彈簧之間為固定連接，抵板受到頂力向上移動，同時彈簧壓縮，產生回彈性的彈簧有效的與下端夾板形成呼應，將多孔零件緊固壓合至二者之間，彈簧卡合至卡槽內，避免彈簧形變幅度較大造成損傷，彈簧在卡板上均勻分布，便于對下端抵板所受彈力或回彈力進行平均；