[實用新型]一種用于多孔零件的機器人氣動夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023133795.3
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN214187232U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設計）人: 王毅;汪俊;陳剛;楊杰
• 申請（專利權）人: 南京鐵道職業(yè)技術學院
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 日照市聚信創(chuàng)騰知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 37319
• 代理人: 朱瑞華

1.一種用于多孔零件的機器人氣動夾具，包括機架(1)和第三旋柱(8)，其特征在于：所述機架(1)的兩側(cè)設置有安裝座(2)，且安裝座(2)的內(nèi)側(cè)設置有氣缸(3)，所述氣缸(3)的表面設置有固定板(5)，且固定板(5)的下方設置有伸縮架(4)，所述伸縮架(4)的內(nèi)側(cè)設置有第一旋柱(6)，且第一旋柱(6)的外側(cè)套設有夾板(10)，所述夾板(10)的前端設置有鏟板(11)，所述固定板(5)的內(nèi)部設置有第二旋柱(7)，且第二旋柱(7)的外側(cè)設置有連接條(9)，所述第三旋柱(8)設置于連接條(9)的下端內(nèi)側(cè)，所述機架(1)的下端中部設置有折疊層(12)，且折疊層(12)的下端設置有抵板(13)，所述抵板(13)的上端設置有卡板(14)，且卡板(14)的表面設置有卡槽(15)，所述卡槽(15)的內(nèi)側(cè)設置有彈簧(16)，所述安裝座(2)的表面設置有安裝孔(17)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于多孔零件的機器人氣動夾具，其特征在于：所述機架(1)與安裝座(2)之間為一體結(jié)構，且安裝座(2)沿著機架(1)的豎直中軸線對稱分布有一組。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于多孔零件的機器人氣動夾具，其特征在于：所述氣缸(3)通過伸縮架(4)與夾板(10)構成升降結(jié)構，且伸縮架(4)通過第一旋柱(6)與夾板(10)構成旋轉(zhuǎn)結(jié)構。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于多孔零件的機器人氣動夾具，其特征在于：所述夾板(10)通過第三旋柱(8)與連接條(9)構成傳動結(jié)構，且夾板(10)與鏟板(11)之間為固定連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于多孔零件的機器人氣動夾具，其特征在于：所述機架(1)與彈簧(16)之間為固定連接，且卡板(14)通過卡槽(15)與彈簧(16)構成卡合結(jié)構。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種用于多孔零件的機器人氣動夾具，其特征在于：所述折疊層(12)與抵板(13)之間形成封閉結(jié)構，且抵板(13)的下表面呈凹凸狀。