[實用新型]一種臂架結構

有效

• 申請號: 202023132480.7
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN214247370U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 邵凡;肖遠京;張惠斌;彭龍
• 申請（專利權）人: 長沙科達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21D11/40;E21D11/15
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 何為;袁穎華

一種臂架結構，適用于錨桿臺車或類似臺車上，其由回轉座、臂架體、作業平臺、機械臂和抓手組成，通過各個關節處設置的驅動裝置（伸縮油缸或回轉油缸/回轉支承）驅動臂架體、作業平臺和機械臂的動作，再配合抓手動作可以實現抓取錨桿放入對應的錨桿裝置和抓取鋼網進行鋼網施工，同時作業平臺可以為施工人員提供一個輔助平臺。

技術領域

本實用新型涉及工程機械臂架，特別是用于錨桿臺車或類似臺車的臂架結構。

背景技術

在水電隧道、鐵路隧道、公路隧道、地下廠房等地下工程的開挖過程中，對隧道截面進行錨固支護是一項及其重要的工序，錨固支護的作業方式為鉆孔、固定錨桿和注漿作業，再進行鋼網施工；作業時每固定完一根錨桿，下一根錨桿必須放入錨桿裝置中進行補充。

目前，國內外均有針對隧道錨固施工的錨桿臺車，常見的錨桿補充方法為人工抬取錨桿放入錨桿裝置上或者臂架結構自身設計有能夠存放數根錨桿的錨桿庫裝置，且大多數錨桿臺車的臂架結構不具備抓鋼網進行施工的功能。人工抬取錨桿的方式作業效率低，勞動強度大，且人工抬取鋼網施工需要搭設作業平臺，存在一定的安全隱患；臂架結構自身設計錨桿庫裝置，則造成臂架結構尺寸大、重量重，對具有多功能的臂架來說該方案并不合適。

實用新型內容

本實用新型的目的是，針對上述現有技術的不足，提供一種臂架結構，其應用于錨桿臺車或類似臺車上，具有施工作業平臺功能，能高效實現錨桿抓放和鋼網抓放。

為達上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種臂架結構，其包括回轉座和臂架體，其特點是，還包括作業平臺、機械臂和抓手；該作業平臺通過回轉支承與該臂架體的小臂連接，以在回轉支承作用下實現作業平臺回轉；該作業平臺上設有第二回轉油缸，該作業平臺通過該第二回轉油缸連接該機械臂，以在該第二回轉油缸的作用下帶動該機械臂回轉；該機械臂包括有伸縮節，以在伸縮節作用下實現機械臂伸縮，該伸縮節的末端通過第三回轉油缸和第四回轉油缸與抓手連接，以在第三回轉油缸和第四回轉油缸作用下帶動抓手回轉；該抓手能實現對錨桿和鋼網的抓放。

所述抓手包括底座、二伸縮桿、二旋轉桿、及驅動機構，該底座上對稱設有二鋼管座，其中一鋼管座設有抓取耳板；該二伸縮桿對稱套設于該二鋼管座內，該二旋轉桿中的一根旋轉桿設于該二伸縮桿之間，另一根旋轉桿設于二鋼管座遠離該伸縮桿的一端之間，且該旋轉桿兩端設有抓鉤；該驅動機構包括第一油缸和第二油缸，該第一油缸設于二旋轉桿之間，當第一油缸動作時，驅動伸縮桿進行伸縮動作，同時驅動旋轉桿轉動，從而通過旋轉桿的轉動和伸縮桿的伸縮動作配合實現抓鉤對鋼網的抓放；該第二油缸設于該抓取耳板與底座之間，當第二油缸動作時，驅動抓取耳板動作，實現對錨桿的抓放。

所述底座包括底板，該二鋼管座對稱設于該底板兩側，該鋼管座由第一鋼管和第二鋼管組成；該第二鋼管垂直設于第一鋼管的一端，該第二鋼管內裝設有第一軸承，且該第二鋼管上設有第一缺口，該第二鋼管通過第一軸承以第二銷軸與旋轉桿連接，而該根旋轉桿的抓鉤位于該第一缺口中。

所述伸縮桿由第三鋼管和第四鋼管組成，該第三鋼管的一端套設于該第一鋼管內，另一端與第四鋼管垂直連接，第四鋼管內裝設有第二軸承，且該第四鋼管上設有第二缺口，該第四鋼管通過該第二軸承以第三銷軸與旋轉桿連接，而該根旋轉桿的抓鉤則位于該第二缺口中。

所述抓取耳板包括固定耳板和活動耳板，該第一鋼管向外設有該固定耳板，該固定耳板的一側設有第一開口，另一側通過第一銷軸連接該活動耳板，該活動耳板設有與該固定耳板的第一開口相應的第二開口。

所述底板底部設有油缸座，該第二油缸的活塞桿端與該活動耳板通過第五銷軸連接，缸筒端通過第六銷軸與該油缸座連接。

所述第三回轉油缸為橫向設置，其缸體端通過一支撐座與該伸縮節固定，活動端通過一移動座固定有該第四回轉油缸的缸體端，該第四回轉油缸為縱向設置，其活動端與該抓手的底板連接。