[實用新型]一種臂架結構

有效

• 申請號: 202023132480.7
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN214247370U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 邵凡;肖遠京;張惠斌;彭龍
• 申請（專利權）人: 長沙科達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21D11/40;E21D11/15
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 何為;袁穎華

1.一種臂架結構，其包括回轉座（1）和臂架體（2），其特征在于，還包括作業平臺（3）、機械臂（4）和抓手（5）；該作業平臺（3）通過回轉支承（6）與該臂架體（2）的小臂（23）連接，以在回轉支承（6）作用下實現作業平臺（3）回轉；該作業平臺（3）上設有第二回轉油缸（7），該作業平臺（3）通過該第二回轉油缸（7）連接該機械臂（4），以在該第二回轉油缸（7）的作用下帶動該機械臂回轉；該機械臂（4）包括有伸縮節（41），以在伸縮節（41）作用下實現機械臂伸縮，該伸縮節（41）的末端通過第三回轉油缸（8）和第四回轉油缸（9）與抓手（5）連接，以在第三回轉油缸（8）和第四回轉油缸（9）作用下帶動抓手（5）回轉；該抓手（5）能實現對錨桿和鋼網的抓放。

2.如權利要求1所述的一種臂架結構，其特征在于，所述抓手（5）包括底座（51）、二伸縮桿（52）、二旋轉桿（53）、及驅動機構（54），該底座（51）上對稱設有二鋼管座（512），其中一鋼管座（512）設有抓取耳板；該二伸縮桿（52）對稱套設于該二鋼管座（512）內，該二旋轉桿（53）中的一根旋轉桿設于該二伸縮桿（52）之間，另一根旋轉桿設于二鋼管座（512）遠離該伸縮桿（52）的一端之間，且該旋轉桿（53）兩端設有抓鉤（533）；該驅動機構（54）包括第一油缸（541）和第二油缸（542），該第一油缸（541）設于二旋轉桿（53）之間，當第一油缸（541）動作時，驅動伸縮桿（52）伸縮，同時驅動旋轉桿（53）轉動，從而通過旋轉桿（53）的轉動和伸縮桿（52）的伸縮配合實現抓鉤（533）對鋼網的抓放；該第二油缸（542）設于該抓取耳板與底座（51）之間，當第二油缸（542）動作時，驅動抓取耳板動作，實現對錨桿的抓放。

3.如權利要求2所述的一種臂架結構，其特征在于，所述底座（51）包括底板（511），該二鋼管座（512）對稱設于該底板（511）兩側，該鋼管座（512）由第一鋼管（5121）和第二鋼管（5122）組成；該第二鋼管（5122）垂直設于第一鋼管（5121）的一端，該第二鋼管（5122）內裝設有第一軸承，且該第二鋼管（5122）上設有第一缺口（5123），該第二鋼管（5122）通過第一軸承以第二銷軸與旋轉桿連接，而該根旋轉桿的抓鉤（533）位于該第一缺口（5123）中。

4.如權利要求3所述的一種臂架結構，其特征在于，所述伸縮桿（52）由第三鋼管（521）和第四鋼管（522）組成，該第三鋼管（521）的一端套設于該第一鋼管（5121）內，另一端與第四鋼管（522）垂直連接，第四鋼管（522）內裝設有第二軸承，且該第四鋼管（522）上設有第二缺口（5221），該第四鋼管（522）通過該第二軸承以第三銷軸與旋轉桿連接，而該根旋轉桿（53）的抓鉤（533）則位于該第二缺口（5221）中。

5.如權利要求3所述的一種臂架結構，其特征在于，所述抓取耳板包括固定耳板（513）和活動耳板（515），該第一鋼管（5121）向外設有該固定耳板（513），該固定耳板（513）的一側設有第一開口（5131），另一側通過第一銷軸（514）連接該活動耳板（515），該活動耳板（515）設有與該固定耳板（513）的第一開口（5131）相應的第二開口（5151）。

6.如權利要求5所述的一種臂架結構，其特征在于，所述底板（511）底部設有油缸座（516），該第二油缸（542）的活塞桿端與該活動耳板（515）通過第五銷軸（544）連接，缸筒端通過第六銷軸（545）與該油缸座（516）連接。

7.如權利要求3所述的一種臂架結構，其特征在于，所述第三回轉油缸（8）為橫向設置，其缸體端通過一支撐座（42）與該伸縮節（41）固定，活動端通過一移動座（43）固定有該第四回轉油缸（9）的缸體端，該第四回轉油缸（9）為縱向設置，其活動端與該抓手（5）的底板（511）連接。