[實用新型]一種抓手裝置

有效

• 申請號: 202023132477.5
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN214520242U
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 邵凡;肖遠京;張惠斌;彭龍
• 申請（專利權）人: 長沙科達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;E21D20/00;E21D20/02
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 何為;袁穎華

一種抓手裝置，應用于錨桿臺車或類似臺車上，其包括底座，該底座上設有伸縮桿、旋轉桿、抓取耳板和驅動機構，該驅動裝置能驅動伸縮桿伸縮和旋轉桿旋轉，從而實現旋轉桿上的抓鉤對鋼網的抓放，并能驅動抓取耳板動作，實現對錨桿的抓放。

技術領域

本實用新型涉及錨桿臺車或類似臺車的附屬部件，具體涉及一種能實現錨桿抓放和鋼網抓放的抓手裝置。

背景技術

在水電隧道、鐵路隧道、公路隧道、地下廠房等地下工程的開挖過程中，對隧道截面進行錨固支護是一項及其重要的工序，錨固支護的作業方式為鉆孔、固定錨桿和注漿作業，再進行鋼網施工；抓取錨桿和抓取鋼網是實現錨固支護作業的兩個重要功能。

錨桿臺車是地下工程施工進行錨固支護作業的常見設備。但是，目前錨桿臺車常見的錨桿抓取方法為人工抬取或者臂架自身結構設計有存放錨桿的錨桿庫裝置，且大多數錨桿臺車不具備抓取鋼網的功能，有部分錨桿臺車具有抓取鋼網的功能，但抓取錨桿和抓取鋼網是兩套獨立的結構。前述人工抬取錨桿的方式作業效率低，勞動強度大，且需要搭設作業平臺，存在一定的安全隱患；如若臂架設計錨桿庫裝置與抓取鋼網的結構獨立布置，則造成臂架結構尺寸大、重量重，從而影響整機的緊湊性。

實用新型內容

本實用新型的目的是，針對上述現有技術的不足，提供一種抓手裝置，其應用于錨桿臺車或類似臺車上，能實現錨桿抓放和鋼網抓放的集成。

為達上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種抓手裝置，其特征在于，其包括底座、二伸縮桿、二旋轉桿及驅動機構；該底座上對稱設有二鋼管座，其中一鋼管座設有抓取耳板；該二伸縮桿對稱套設于該二鋼管座內，該二旋轉桿中的一根旋轉桿設于該二伸縮桿之間，另一根旋轉桿設于二鋼管座遠離伸縮桿的一端之間，且該旋轉桿兩端設有抓鉤；該驅動機構包括第一油缸和第二油缸，該第一油缸設于二旋轉桿之間，當第一油缸動作時，驅動伸縮桿伸縮，同時驅動旋轉桿轉動，從而通過旋轉桿的轉動和伸縮桿的伸縮配合實現抓鉤對鋼網的抓放；該第二油缸設于該抓取耳板與底座之間，當第二油缸動作時，驅動抓取耳板動作，實現對錨桿的抓放。

所述底座包括底板，該二鋼管座對稱設于該底板兩側，該鋼管座由第一鋼管和第二鋼管組成，該第二鋼管垂直設于第一鋼管的一端。所述第二鋼管內裝設有第一軸承，且該第二鋼管上設有第一缺口；該第二鋼管通過第一軸承以第二銷軸與旋轉桿連接，而該根旋轉桿的抓鉤位于該第一缺口中。

所述伸縮桿由第三鋼管和第四鋼管組成，該第三鋼管的一端套設于該第一鋼管中，另一端與第四鋼管垂直連接。所述第四鋼管內裝設有第二軸承，且該第四鋼管上設有第二缺口，該第四鋼管通過該第二軸承以第三銷軸與旋轉桿連接，而該根旋轉桿的抓鉤則位于該第二缺口中。

所述抓取耳板包括固定耳板和活動耳板，該第一鋼管向外設有該固定耳板，該固定耳板向外設有第一開口，并通過第一銷軸連接有該活動耳板，該活動耳板設有與該固定耳板的第一開口相應的第二開口。所述底板底部設有油缸座，該第二油缸的活塞桿端與該活動耳板通過第五銷軸連接，缸筒端通過第六銷軸與該油缸座連接。

所述第一鋼管向上設有支撐板。

所述旋轉桿還包括第五鋼管和油缸耳板，該第五鋼管的兩端對稱設有該抓鉤，該油缸耳板設于第五鋼管兩端的抓鉤之間，且該油缸耳板上設有油缸安裝孔，該油缸安裝孔相對于旋轉桿為偏心設計。所述第一油缸通過油缸耳板的油缸安裝孔以第四銷軸與旋轉桿連接。

如此，本實用新型集成錨桿和鋼網的抓放，由抓取耳板的設計以及旋轉桿與伸縮桿的設計，在驅動機構的驅動下，能實現錨桿抓放和鋼網抓放，能應用于錨桿臺車或類似臺車上。

附圖說明

圖1是本實用新型抓手裝置的結構示意圖。

圖2是本實用新型底座的結構示意圖。

圖3是本實用新型旋轉桿的結構示意圖。

具體實施方式