[實用新型]一種抓手裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202023132477.5 | 申請日： | 2020-12-23 |
| 公開（公告）號： | CN214520242U | 公開（公告）日： | 2021-10-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 邵凡;肖遠京;張惠斌;彭龍 | 申請（專利權(quán)）人： | 長沙科達智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;E21D20/00;E21D20/02 |
| 代理公司： | 長沙正奇專利事務(wù)所有限責任公司 43113 | 代理人： | 何為;袁穎華 |
| 地址： | 410116 湖南省*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 抓手 裝置 | ||
1.一種抓手裝置，其特征在于，其包括底座（1）、二伸縮桿（2）、二旋轉(zhuǎn)桿（3）及驅(qū)動機構(gòu)（4）；該底座（1）上對稱設(shè)有二鋼管座（12），其中一鋼管座（12）設(shè)有抓取耳板；該二伸縮桿（2）對稱套設(shè)于該二鋼管座（12）內(nèi)，該二旋轉(zhuǎn)桿（3）中的一根旋轉(zhuǎn)桿設(shè)于該二伸縮桿（2）之間，另一根旋轉(zhuǎn)桿設(shè)于二鋼管座（12）遠離該伸縮桿（2）的一端之間，且該旋轉(zhuǎn)桿（3）兩端設(shè)有抓鉤（33）；該驅(qū)動機構(gòu)（4）包括第一油缸（41）和第二油缸（42），該第一油缸（41）設(shè)于二旋轉(zhuǎn)桿（3）之間，當?shù)谝挥透祝?1）動作時，驅(qū)動伸縮桿（2）伸縮，同時驅(qū)動旋轉(zhuǎn)桿（3）轉(zhuǎn)動，從而通過旋轉(zhuǎn)桿（3）的轉(zhuǎn)動和伸縮桿（2）的伸縮配合實現(xiàn)抓鉤（33）對鋼網(wǎng)的抓放；該第二油缸（42）設(shè)于該抓取耳板與底座（1）之間，當?shù)诙透祝?2）動作時，驅(qū)動抓取耳板動作，實現(xiàn)對錨桿的抓放。
2.如權(quán)利要求1所述的一種抓手裝置，其特征在于，所述底座（1）包括底板（11），該二鋼管座（12）對稱設(shè)于該底板（11）兩側(cè)，該鋼管座（12）由第一鋼管（121）和第二鋼管（122）組成，該第二鋼管（122）垂直設(shè)于第一鋼管（121）的一端。
3.如權(quán)利要求2所述的一種抓手裝置，其特征在于，所述第二鋼管（122）內(nèi)裝設(shè)有第一軸承，且該第二鋼管（122）上設(shè)有第一缺口（123）；該第二鋼管（122）通過第一軸承以第二銷軸與旋轉(zhuǎn)桿連接，而該根旋轉(zhuǎn)桿的抓鉤（33）位于該第一缺口（123）中。
4.如權(quán)利要求2所述的一種抓手裝置，其特征在于，所述伸縮桿（2）由第三鋼管（21）和第四鋼管（22）組成，該第三鋼管（21）的一端套設(shè)于該第一鋼管（121）內(nèi)，另一端與第四鋼管（22）垂直連接。
5.如權(quán)利要求4所述的一種抓手裝置，其特征在于，所述第四鋼管（22）內(nèi)裝設(shè)有第二軸承，且該第四鋼管（22）上設(shè)有第二缺口（221），該第四鋼管（22）通過該第二軸承以第三銷軸與旋轉(zhuǎn)桿連接，而該根旋轉(zhuǎn)桿（3）的抓鉤（33）則位于該第二缺口（221）中。
6.如權(quán)利要求2所述的一種抓手裝置，其特征在于，所述抓取耳板包括固定耳板（13）和活動耳板（15），該第一鋼管（121）向外設(shè)有該固定耳板（13），該固定耳板（13）向外設(shè)有第一開口（131），并通過第一銷軸（14）連接有該活動耳板（15），該活動耳板（15）設(shè)有與該固定耳板（13）的第一開口（131）相應(yīng)的第二開口（151）。
7.如權(quán)利要求6所述的一種抓手裝置，其特征在于，所述底板（11）底部設(shè)有油缸座（16），該第二油缸（42）的活塞桿端與該活動耳板（15）通過第五銷軸（44）連接，缸筒端通過第六銷軸（45）與該油缸座（16）連接。
8.如權(quán)利要求2所述的一種抓手裝置，其特征在于，所述第一鋼管（121）向上設(shè)有支撐板（17）。
9.如權(quán)利要求1所述的一種抓手裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)桿還包括第五鋼管（31）和油缸耳板（32），該第五鋼管（31）的兩端對稱設(shè)有該抓鉤（33），該油缸耳板（32）設(shè)于第五鋼管（31）兩端的抓鉤（33）之間，且該油缸耳板（32）上設(shè)有油缸安裝孔（321），該油缸安裝孔（321）相對于旋轉(zhuǎn)桿（3）為偏心設(shè)計。
10.如權(quán)利要求9所述的一種抓手裝置，其特征在于，所述第一油缸（41）通過油缸耳板（32）的油缸安裝孔（321）以第四銷軸（43）與旋轉(zhuǎn)桿（3）連接。
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