[實用新型]一種緊湊型組裝機器人手臂

有效

• 申請號: 202023131630.2
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN214081424U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 柯杰盛
• 申請（專利權）人: 浙江齊家智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J18/00
• 代理公司: 上海智力專利商標事務所(普通合伙) 31105
• 代理人: 周濤

本實用新型涉及機器人技術領域，具體公開了一種緊湊型組裝機器人手臂，包括控制臂、連接部件、連接臂、機械手，所述控制臂的下端連接有連接部件，所述連接部件上設置有用于連接控制臂和連接臂的插接部，所述插接部中設置有圓形凹槽，圍繞所述圓形凹槽對稱設置有插槽；所述連接臂的端部設置有用于與插接部連接的插接端，所述插接端中設置有固定柱，所述固定柱套接在十字支架上，所述十字支架固定設置在連接臂的端部，所述固定柱與十字支架之間連接有彈簧；所述控制臂的端部設置有與連接臂相同結構的插接端；所述連接臂上遠離連接部件的一端連接有機械手。本實用新型使得機器人手臂的組裝變得簡單方便，進而提高了機器人的組裝效率。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種緊湊型組裝機器人手臂。

背景技術

機器人指的是一切模擬人類行為或思想與模仿其他生物的機械。在工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用來取代或者協助人類工作，通常為機電裝置，由計算機程序或電子電路控制。機器人手臂是機器人中重要的組件之一，但是現有的機器人手臂組裝繁瑣，且費時費力，嚴重影響了機器人的組裝效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種緊湊型組裝機器人手臂，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種緊湊型組裝機器人手臂，包括控制臂、連接部件、連接臂、機械手，所述控制臂的下端連接有連接部件，所述連接部件上設置有用于連接控制臂和連接臂的插接部，所述插接部中設置有圓形凹槽，圍繞所述圓形凹槽對稱設置有插槽；所述連接臂的端部設置有用于與插接部連接的插接端，所述插接端中設置有固定柱，所述固定柱套接在十字支架上，所述十字支架固定設置在連接臂的端部，所述固定柱與十字支架之間連接有彈簧；所述控制臂的端部設置有與連接臂相同結構的插接端；所述連接臂上遠離連接部件的一端連接有機械手。

優選的，所述連接部件包括第一連接部、第二連接部，所述第一連接部與第二連接部通過柱銷活動連接。

優選的，所述控制臂、第一連接部、第二連接部、連接臂均采用圓柱形結構。

優選的，所述插接部均設置在第一連接部和第二連接部遠離柱銷的一端。

優選的，所述固定柱采用中空圓柱形結構，且所述固定柱的一端封閉，另一端設置有第二限位塊；所述十字支架與固定柱套接的部分采用圓柱形結構，且在十字支架的端部設置有第一限位塊。

優選的，所述彈簧套接在固定柱中，且所述彈簧的一端與固定柱固定連接，所述彈簧的另一端與十字支架的端部固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過在連接部件上設置插接部，該插接部中設置有圓形凹槽和插槽，并且在控制臂、連接臂上設置插接端，在該插接端中設置有通過彈簧連接的固定柱和十字支架，通過上述結構使得機器人手臂組裝變得簡單方便，進而提高了機器人的組裝效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型中插接部與連接臂連接的剖面示意圖；

圖3為本實用新型中插接部的結構示意圖；

圖4為本實用新型中連接臂的插接端結構示意圖。

圖中：1、控制臂；2、連接部件；21、第一連接部；22、第二連接部；3、連接臂；4、機械手；5、插接部；6、圓形凹槽；7、插槽；8、固定柱；9、彈簧；10、十字支架；11、第一限位塊；12、第二限位塊；13、通孔；14、柱銷；15、斜槽。

具體實施方式