[實用新型]一種緊湊型組裝機器人手臂

有效

• 申請號: 202023131630.2
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN214081424U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 柯杰盛
• 申請（專利權）人: 浙江齊家智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J18/00
• 代理公司: 上海智力專利商標事務所(普通合伙) 31105
• 代理人: 周濤

1.一種緊湊型組裝機器人手臂，其特征在于，包括控制臂(1)、連接部件(2)、連接臂(3)、機械手(4)，所述控制臂(1)的下端連接有連接部件(2)，所述連接部件(2)包括第一連接部(21)和第二連接部(22)，所述第一連接部(21)和第二連接部(22)上均設置有插接部(5)，所述插接部(5)用于連接控制臂(1)和連接臂(3)，所述插接部(5)中設置有圓形凹槽(6)，圍繞所述圓形凹槽(6)對稱設置有插槽(7)；所述連接臂(3)的端部設置有用于與插接部(5)連接的插接端，所述插接端中設置有固定柱(8)，所述固定柱(8)套接在十字支架(10)上，所述十字支架(10)固定設置在連接臂(3)的端部，所述固定柱(8)與十字支架(10)之間連接有彈簧(9)；所述控制臂(1)的端部設置有與連接臂(3)相同結構的插接端；所述連接臂(3)上遠離連接部件(2)的一端連接有機械手(4)。

2.根據權利要求1所述的一種緊湊型組裝機器人手臂，其特征在于：所述第一連接部(21)與第二連接部(22)通過柱銷(14)活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種緊湊型組裝機器人手臂，其特征在于：所述控制臂(1)、第一連接部(21)、第二連接部(22)、連接臂(3)均采用圓柱形結構。

4.根據權利要求1所述的一種緊湊型組裝機器人手臂，其特征在于：所述插接部(5)中設置有斜槽(15)，所述斜槽(15)的位置與插槽(7)的位置相對應。

5.根據權利要求1所述的一種緊湊型組裝機器人手臂，其特征在于：所述固定柱(8)采用中空圓柱形結構，且所述固定柱(8)的一端封閉，所述固定柱(8)的另一端設置有第二限位塊(12)；所述十字支架(10)與固定柱(8)套接的部分采用圓柱形結構，且在十字支架(10)的端部設置有第一限位塊(11)。