[實用新型]一種農業用智能無人小車

有效

• 申請號: 202023126937.3
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN214229277U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 黃鵬
• 申請（專利權）人: 深圳飛易聯科技有限公司
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09;A01G25/16
• 代理公司: 廣州幫專高智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44674
• 代理人: 陸茵

本實用新型公開了一種農業用智能無人小車，屬于無人小車領域，農業用智能無人小車包括車本體、旋轉機構、噴射機構以及智能控制柜，所述旋轉機構固定在所述車本體的上表面，所述旋轉機構上方的轉動端固定有噴射頭，所述旋轉機構的一側設有溶液箱，所述溶液箱固定在所述車本體的上表面，所述溶液箱內部設有液壓泵，所述噴射機構與液壓泵通過軟管連接，所述智能控制柜安裝在所述車本體內，所述智能控制柜與所述噴射機構、所述旋轉機構、所述液壓泵以及所述車本體電連接。本實用新型結構簡單、操作靈活，可通過遠程無線操作控制，減輕勞動強度，且其噴射機構隨旋轉機構多方位轉動，準確有效噴淋同時節約資源，符合農業發展需求。

技術領域

本實用新型涉及無人小車領域，尤其涉及一種農業用智能無人小車。

背景技術

農業灌溉對于農作物生長非常重要，而干旱地區及大規模農場常常存在灌溉水量不足的問題。在某些自動化程度較高的農場，往往安裝多個自動噴射頭，該種方式一定程度上解決了灌溉問題，但其設備花費巨大，且會造成水源大量浪費，不符合新時代要求。現有設備有可移動式灌溉小車，但其噴水方式不靈活，且需現場操作，作業效率低，制約農業發展。為解決這些問題，要研究設計出一種智能的，可節約水資源，且靈活的節省人力的設備。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術之不足，提供一種農業用智能無人小車，該無人小車灌溉靈活方便、可實現遠程操控。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型提供的一種農業用智能無人小車，包括車本體、旋轉機構、噴射機構以及智能控制柜，所述旋轉機構固定在所述車本體的上表面，所述旋轉機構上方的轉動端固定有噴射頭，所述旋轉機構的一側設有溶液箱，所述溶液箱固定在所述車本體的上表面，所述溶液箱內部設有液壓泵，所述噴射機構與液壓泵通過軟管連接，所述智能控制柜安裝在所述車本體內，所述智能控制柜與所述噴射機構、所述旋轉機構、所述液壓泵以及所述車本體電連接。

本實用新型優選地技術方案在于，所述車本體包括底盤、前輪、后輪、第一轉軸、第二轉軸、第一電機、第一齒輪、第二齒輪以及舵體，所述第一轉軸設置在所述車本體前方，所述第一轉軸與所述前輪固定連接，且所述第一轉軸與所述舵體相連，所述第二轉軸設置在所述車本體后方，所述第二轉軸兩端與后輪固定連接，所述第二轉軸中部固定連接有所述第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述第一電機固定在所述底盤上，且所述第一電機的輸出端與所述第一齒輪固定連接。

本實用新型優選地技術方案在于，所述車本體前方及后方兩側均設置有照明燈，所述照明燈配置為防水LED燈。

本實用新型優選地技術方案在于，所述車本體還設有速度傳感器，所述速度傳感器位于第二轉軸的一側。

本實用新型優選地技術方案在于，所述旋轉機構包括第二電機、第三齒輪、第四齒輪、第三轉軸以及轉動圓盤，所述第二電機與所述底盤上表面固定連接，所述第三齒輪與所述第二電機的輸出端固定連接，所述第四齒輪固定在所述第三轉軸的一端，且所述第四齒輪與所述第三齒輪嚙合，所述第三轉軸的另一端與所述轉動圓盤固定連接，所述轉動圓盤的上表面與所述噴射頭固定連接。

本實用新型優選地技術方案在于，所述噴射機構設置有電磁閥，所述電磁閥設置在所述旋轉機構上方，所述電磁閥一端與所述軟管連接，另一端與所述噴射頭連接。

本實用新型優選地技術方案在于，所述溶液箱的底部設有壓力傳感器。

本實用新型優選地技術方案在于，所述智能控制柜包括攝像頭、無線電路板以及控制板，所述攝像頭設置在所述車本體前方，所述無線電路板與所述控制板設置在智能控制柜內，所述控制板的輸入端與所述攝像頭、所述無線電路板電連接，所述控制板的輸出端與所述無線電路板電連接。

本實用新型的有益效果為：