[實用新型]一種農業用智能無人小車

有效

• 申請號: 202023126937.3
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN214229277U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 黃鵬
• 申請（專利權）人: 深圳飛易聯科技有限公司
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09;A01G25/16
• 代理公司: 廣州幫專高智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44674
• 代理人: 陸茵

1.一種農業用智能無人小車，其特征在于：

包括車本體(1)、旋轉機構(2)、噴射機構(3)以及智能控制柜(4)；

所述旋轉機構(2)固定在所述車本體(1)的上表面，所述旋轉機構(2)上方的轉動端固定有噴射頭(31)，所述旋轉機構(2)的一側設有溶液箱(5)，所述溶液箱(5)固定在所述車本體(1)的上表面，所述溶液箱(5)內部設有液壓泵(52)，所述噴射機構(3)與液壓泵(52)通過軟管(32)連接，所述智能控制柜(4)安裝在所述車本體(1)內，所述智能控制柜(4)與所述噴射機構(3)、所述旋轉機構(2)、所述液壓泵(52)以及所述車本體(1)電連接。

2.根據權利要求1所述的一種農業用智能無人小車，其特征在于：

所述車本體(1)包括底盤(11)、前輪(12)、后輪(13)、第一轉軸(14)、第二轉軸(15)、第一電機(16)、第一齒輪(17)、第二齒輪(18)以及舵體(19)；

所述第一轉軸(14)設置在所述車本體(1)前方，所述第一轉軸(14)與所述前輪(12)固定連接，且所述第一轉軸(14)與所述舵體(19)相連，所述第二轉軸(15)設置在所述車本體(1)后方，所述第二轉軸(15)兩端與后輪(13)固定連接，所述第二轉軸(15)中部固定連接有所述第二齒輪(18)，所述第二齒輪(18)與所述第一齒輪(17)嚙合，所述第一電機(16)固定在所述底盤(11)上，且所述第一電機(16)的輸出端與所述第一齒輪(17)固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種農業用智能無人小車，其特征在于：

所述車本體(1)前方及后方兩側均設置有照明燈(20)；

所述照明燈配置為防水LED燈。

4.根據權利要求2所述的一種農業用智能無人小車，其特征在于：

所述車本體(1)還設有速度傳感器(21)；

所述速度傳感器(21)位于第二轉軸(15)的一側。

5.根據權利要求2所述的一種農業用智能無人小車，其特征在于：

所述旋轉機構(2)包括第二電機(22)、第三齒輪(23)、第四齒輪(24)、第三轉軸(25)以及轉動圓盤(26)；

所述第二電機(22)與所述底盤(11)上表面固定連接，所述第三齒輪(23)與所述第二電機(22)的輸出端固定連接，所述第四齒輪(24)固定在所述第三轉軸(25)的一端，且所述第四齒輪(24)與所述第三齒輪(23)嚙合，所述第三轉軸(25)的另一端與所述轉動圓盤(26)固定連接，所述轉動圓盤(26)的上表面與所述噴射頭(31)固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種農業用智能無人小車，其特征在于：

所述噴射機構(3)設置有電磁閥(33)；

所述電磁閥(33)設置在所述旋轉機構(2)上方，所述電磁閥(33)一端與所述軟管(32)連接，另一端與所述噴射頭(31)連接。

7.根據權利要求1所述的一種農業用智能無人小車，其特征在于：

所述溶液箱(5)的底部設有壓力傳感器(51)。

8.根據權利要求1所述的一種農業用智能無人小車，其特征在于：

所述智能控制柜(4)包括攝像頭(41)、無線電路板以及控制板；

所述攝像頭(41)設置在所述車本體(1)前方；

所述無線電路板與所述控制板設置在智能控制柜(4)內；

所述控制板的輸入端與所述攝像頭(41)、所述無線電路板電連接；

所述控制板的輸出端與所述無線電路板電連接。