[實(shí)用新型]分布式多端口電源電路、電源系統(tǒng)和機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023125630.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213990532U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐瑭;文鵬;王文龍;陸文文;徐文祥;顧祖寶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽貴博新能科技有限公司
• 主分類號(hào): H02M7/5387
• 分類號(hào): H02M7/5387;H02J7/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 梁韜

本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了分布式多端口電源電路、電源系統(tǒng)和機(jī)器人，該分布式多端口電源電路包括N個(gè)橋臂電路，每一個(gè)橋臂電路至少包括兩個(gè)橋臂模塊和至少四個(gè)橋臂電感，各個(gè)橋臂電路通過(guò)并聯(lián)的方式連接，每一橋臂模塊都包括一個(gè)子放電端口，N個(gè)橋臂電路還包括N個(gè)放電端口。本實(shí)用新型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)決定了系統(tǒng)的多樣性，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)大量電池的分布式安裝，并且電源電路包括多個(gè)分布式電源端口，有利于對(duì)用電設(shè)備進(jìn)行多端口供電。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電路設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其涉及一種分布式多端口電源電路、電源系統(tǒng)和機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的通過(guò)電池產(chǎn)生能量的系統(tǒng)通過(guò)電池的大量串并聯(lián)實(shí)現(xiàn)，若無(wú)特殊設(shè)備無(wú)法輸出更高的電壓，大量的電池串并聯(lián)對(duì)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提出了很高的要求，龐大的電池組無(wú)法分布式安裝，對(duì)安裝更換都提出了很高的要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種分布式多端口電源電路、電源系統(tǒng)和機(jī)器人。

本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提出一種分布式多端口電源電路，該分布式多端口電源電路包括N個(gè)橋臂電路，每一個(gè)橋臂電路至少包括兩個(gè)橋臂模塊和至少四個(gè)橋臂電感；

各個(gè)橋臂電路的第一橋臂電感的一端和第二橋臂電感的一端之間至少串聯(lián)一個(gè)橋臂模塊，所述第一橋臂電感的另一端作為所述橋臂電路的第一接口，所述第二橋臂電感的另一端作為所述橋臂電路的第三接口；

各個(gè)橋臂電路的第三橋臂電感的一端和第四橋臂電感的一端之間串聯(lián)橋臂模塊的數(shù)量與第一橋臂電感的一端和第二橋臂電感的一端之間串聯(lián)橋臂模塊的數(shù)量相同，每一個(gè)橋臂模塊包括一個(gè)所述電源電路的子放電端口，所述第三橋臂電感的另一端作為所述橋臂電路的第二接口，所述第四橋臂電感的另一端作為所述橋臂電路的第四接口；

第i個(gè)橋臂電路的第三接口和第四接口分別連接第i+1個(gè)橋臂電路的第一接口和第二接口，第一個(gè)橋臂電路的第一接口和第二接口連接，作為所述電源電路的第一放電端口的一個(gè)電極引腳，第N個(gè)橋臂電路的第三接口和第四接口連接，作為所述第一放電端口的另一個(gè)電極引腳，第i+1個(gè)橋臂電路的第一接口作為第i+1個(gè)放電端口的一個(gè)電極引腳，第i+1個(gè)橋臂電路的第二接口作為第i+1個(gè)放電端口的另一個(gè)電極引腳，1≤i＜N。

本實(shí)用新型實(shí)施例所述的分布式多端口電源電路，所述橋臂模塊包括第一橋臂單元、第二橋臂單元和第三橋臂單元中的至少一種。

本實(shí)用新型實(shí)施例所述第一橋臂單元包括第一開(kāi)關(guān)管、第二開(kāi)關(guān)管、第三開(kāi)關(guān)管、第四開(kāi)關(guān)管和第一電容；

所述第一開(kāi)關(guān)管的第一引腳、所述第二開(kāi)關(guān)管的第一引腳和所述第一電容的一端連接，并作為子放電端口的一個(gè)電極引腳；

所述第三開(kāi)關(guān)管的第二引腳、所述第四開(kāi)關(guān)管的第二引腳和所述第一電容的另一端連接，并作為子放電端口的另一個(gè)電極引腳；

所述第一開(kāi)關(guān)管的第二引腳連接所述第三開(kāi)關(guān)管的第一引腳，所述第三開(kāi)關(guān)管的第一引腳作為所述第一橋臂單元的第一橋臂接口，所述第二開(kāi)關(guān)管的第二引腳連接所述第四開(kāi)關(guān)管的第一引腳，所述第四開(kāi)關(guān)管的第一引腳作為所述第一橋臂單元的第二橋臂接口，所述第一橋臂接口和所述第二橋臂接口用于作為所述串聯(lián)的接口；

所述第一開(kāi)關(guān)管、所述第二開(kāi)關(guān)管、所述第三開(kāi)關(guān)管、所述第四開(kāi)關(guān)管第三引腳分別連接對(duì)應(yīng)的模塊控制器。

本實(shí)用新型實(shí)施例所述的第二橋臂單元包括第一橋臂單元和電池；

所述電池的正極連接所述第一電容的所述一端，所述電池的負(fù)極連接所述第一電容的所述另一端。

本實(shí)用新型實(shí)施例所述的第三橋臂單元包括第一橋臂單元、第一電感和M個(gè)第二橋臂單元；