[實用新型]分布式多端口電源電路、電源系統和機器人

有效

• 申請號: 202023125630.1
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN213990532U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 唐瑭;文鵬;王文龍;陸文文;徐文祥;顧祖寶
• 申請（專利權）人: 安徽貴博新能科技有限公司
• 主分類號: H02M7/5387
• 分類號: H02M7/5387;H02J7/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 梁韜

1.一種分布式多端口電源電路，其特征在于，該分布式多端口電源電路包括N個橋臂電路，每一個橋臂電路至少包括兩個橋臂模塊和至少四個橋臂電感；

各個橋臂電路的第一橋臂電感的一端和第二橋臂電感的一端之間至少串聯一個橋臂模塊，所述第一橋臂電感的另一端作為所述橋臂電路的第一接口，所述第二橋臂電感的另一端作為所述橋臂電路的第三接口；

各個橋臂電路的第三橋臂電感的一端和第四橋臂電感的一端之間串聯橋臂模塊的數量與第一橋臂電感的一端和第二橋臂電感的一端之間串聯橋臂模塊的數量相同，每一個橋臂模塊包括一個所述電源電路的子放電端口，所述第三橋臂電感的另一端作為所述橋臂電路的第二接口，所述第四橋臂電感的另一端作為所述橋臂電路的第四接口；

第i個橋臂電路的第三接口和第四接口分別連接第i+1個橋臂電路的第一接口和第二接口，第一個橋臂電路的第一接口和第二接口連接，作為所述電源電路的第一放電端口的一個電極引腳，第N個橋臂電路的第三接口和第四接口連接，作為所述第一放電端口的另一個電極引腳，第i+1個橋臂電路的第一接口作為第i+1個放電端口的一個電極引腳，第i+1個橋臂電路的第二接口作為第i+1個放電端口的另一個電極引腳，1≤i＜N。

2.根據權利要求1所述的分布式多端口電源電路，其特征在于，所述橋臂模塊包括第一橋臂單元、第二橋臂單元和第三橋臂單元中的至少一種。

3.根據權利要求2所述的分布式多端口電源電路，其特征在于，所述第一橋臂單元包括第一開關管、第二開關管、第三開關管、第四開關管和第一電容；

所述第一開關管的第一引腳、所述第二開關管的第一引腳和所述第一電容的一端連接，并作為子放電端口的一個電極引腳；

所述第三開關管的第二引腳、所述第四開關管的第二引腳和所述第一電容的另一端連接，并作為子放電端口的另一個電極引腳；

所述第一開關管的第二引腳連接所述第三開關管的第一引腳，所述第三開關管的第一引腳作為所述第一橋臂單元的第一橋臂接口，所述第二開關管的第二引腳連接所述第四開關管的第一引腳，所述第四開關管的第一引腳作為所述第一橋臂單元的第二橋臂接口，所述第一橋臂接口和所述第二橋臂接口用于作為所述串聯的接口；

所述第一開關管、所述第二開關管、所述第三開關管、所述第四開關管第三引腳分別連接對應的模塊控制器。

4.根據權利要求3所述的分布式多端口電源電路，其特征在于，第二橋臂單元包括第一橋臂單元和電池；

所述電池的正極連接所述第一電容的所述一端，所述電池的負極連接所述第一電容的所述另一端。

5.根據權利要求4所述的分布式多端口電源電路，其特征在于，第三橋臂單元包括第一橋臂單元、第一電感和M個第二橋臂單元；

所述第一橋臂單元的所述第一電容的一端連接所述第一電感的一端，所述第一電感的另一端連接第一個第二橋臂單元的第一橋臂接口，所述第一橋臂單元的所述第一電容的另一端連接第M個第二橋臂單元的第二橋臂接口；

第m個第二橋臂單元的第二橋臂接口連接第m+1個第二橋臂單元的第一橋臂接口，1≤m＜M。

6.根據權利要求3所述的分布式多端口電源電路，其特征在于，所述第一開關管、第二開關管、第三開關管、第四開關管均為絕緣柵雙極型晶體管。

7.根據權利要求1所述的分布式多端口電源電路，其特征在于，還包括母線開關和母線電容；

所述第一放電端口的一個電極引腳連接母線開關的一端，母線開關的另一端連接所述母線電容的一端，母線電容的另一端連接所述第一放電端口的另一個電極引腳。

8.一種分布式多端口電源系統，其特征在于，所述分布式多端口電源系統包括權利要求1至7任一項所述的分布式多端口電源電路。

9.一種機器人，其特征在于，所述機器人包括權利要求8所述的分布式多端口電源系統。

10.根據權利要求9所述的機器人，其特征在于，各個子放電端口分別用于為所述機器人的各個運動關節的電機供電。