[實用新型]一種中束組裝線用叉子糾位定向裝置

有效

• 申請號: 202023124371.0
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN214643446U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 邵軍;吳學兵;許杰
• 申請（專利權）人: 浙江世宏實業有限公司
• 主分類號: B25H1/10
• 分類號: B25H1/10;B25H1/16
• 代理公司: 紹興普華聯合專利代理事務所(普通合伙) 33274
• 代理人: 桑楊

1.一種中束組裝線用叉子糾位定向裝置，包括升降架(1)、升降機構(2)、工件安裝座(5)、脫離輔助組件(6)，其特征在于：所述升降機構(2)升降安裝在升降架(1)上，所述升降機構(2)包括升降平臺板(21)，所述升降平臺板(21)上安裝有糾位桿組件(3)、糾位桿驅動組件(4)，所述糾位桿組件(3)、糾位桿驅動組件(4)之間傳動連接，所述工件安裝座(5)安裝有叉子工件，所述糾位桿組件(3)設于工件安裝座(5)運動軌跡線正上方位置，所述脫離輔助組件(6)正對于工件安裝座(5)安裝。

2.如權利要求1所述的一種中束組裝線用叉子糾位定向裝置，其特征在于：所述升降架(1)為門形框架結構，所述升降架(1)包括橫梁(11)，所述橫梁(11)上固定安裝升降氣缸(22)，所述升降氣缸(22)垂直向下安裝，所述升降氣缸(22)活塞桿貫穿橫梁(11)向下延伸并固定連接在升降平臺板(21)上，所述升降機構(2)還包括升降導向柱(23)、升降導向套(24)，兩個所述升降導向柱(23)垂直連接在升降平臺板(21)上端面上，兩個所述升降導向套(24)安裝在橫梁(11)下方，兩個所述升降導向柱(23)分列升降氣缸(22)活塞桿兩側，所述升降導向柱(23)外徑尺寸與升降導向套(24)內孔尺寸相匹配，所述升降導向柱(23)插裝在升降導向套(24)內。

3.如權利要求1所述的一種中束組裝線用叉子糾位定向裝置，其特征在于：所述升降平臺板(21)下端面上能安裝若干個糾位桿組件(3)，所述糾位桿組件(3)包括糾位桿主體(31)、糾位插片(35)，所述糾位桿主體(31)頂端與升降平臺板(21)轉動連接，所述糾位桿主體(31)上部連接有傳動輪(32)，所述糾位桿主體(31)下端連接有糾位桿頭(33)，所述糾位桿頭(33)上開設有糾位插片運動槽(34)，所述糾位插片(35)活動插裝在糾位插片運動槽(34)內，所述糾位桿頭(33)上還開設有彈簧孔(36)，所述彈簧孔(36)設于糾位插片運動槽(34)上方，所述彈簧孔(36)內安裝有彈簧(37)，所述糾位插片(35)上端連接有彈簧頂桿(351)，所述彈簧頂桿(351)與彈簧(37)下端相連，所述彈簧頂桿(351)正對于彈簧孔(36)設置。

4.如權利要求3所述的一種中束組裝線用叉子糾位定向裝置，其特征在于：所述糾位桿驅動組件(4)包括驅動電機(41)、定位盤(43)、傳動桿(44)，所述驅動電機(41)固定安裝在升降平臺板(21)下端面上，所述驅動電機(41)輸出軸上固定安裝有主動輪(42)，所述主動輪(42)與傳動輪(32)繩帶傳動連接，所述定位盤(43)固定安裝在升降平臺板(21)上端面上，所述傳動桿(44)下端與主動輪(42)相連，所述傳動桿(44)上端貫穿定位盤(43)向上延伸，所述傳動桿(44)上端連接有定位撞桿(45)，所述定位盤(43)上端面上固定安裝有兩塊定位擋塊(46)，兩塊所述定位擋塊(46)對稱安裝，兩塊所述定位擋塊(46)設于定位撞桿(45)運動軌跡線上。

5.如權利要求1所述的一種中束組裝線用叉子糾位定向裝置，其特征在于：所述工件安裝座(5)上端面上開設有工件插裝孔(51)，所述工件安裝座(5)側壁上開設有工件頂緊孔(52)，所述工件頂緊孔(52)與工件插裝孔(51)相貫通，所述脫離輔助組件(6)包括頂壓氣缸(61)，所述頂壓氣缸(61)活塞桿上連接有頂壓桿頭(62)，所述頂壓桿頭(62)正對于工件頂緊孔(52)設置。