[實用新型]一種雙工位機械手銑削切割一體機

有效

• 申請號: 202023120002.4
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN214264816U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 鄧爭平;梁理健
• 申請（專利權）人: 昆山鄧氏精密機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23P23/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種雙工位機械手銑削切割一體機，其包括移載輸送裝置、受所述移載輸送裝置驅動進行水平移載的且對產品進行定位固定的工裝、設置在所述移載輸送裝置一旁的多軸機器人、設置在所述多軸機器人活動末端的安裝板、以及固定在所述安裝板上的切割模組與銑削模組。本實用新型大大提高了銑削切割加工的加工效率，提高了加工質量和加工精度。

【技術領域】

本實用新型屬于機械加工設備技術領域，特別是涉及一種雙工位機械手銑削切割一體機。

【背景技術】

目前有一款產品，需要進行切割加工和銑削加工，現有技術中，絕大多數都是利用自動輸送裝置將產品固定住，然后依次經過切割設備和銑削設備兩個工位，一方面，生產效率不夠理想，另一方面，加長了流水線的整體長度，增加了一個加工工位；且對于異形的產品而言，其切割位置與流水線的輸送方向不平行或者垂直分布時，其切割裝置非常不好設置，對設備的安裝帶來了困難。

因此，有必要提供一種新的雙工位機械手銑削切割一體機來解決上述問題。

【實用新型內容】

本實用新型的主要目的在于提供一種雙工位機械手銑削切割一體機，大大提高了銑削切割加工的加工效率，提高了加工質量和加工精度。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：一種雙工位機械手銑削切割一體機，其包括移載輸送裝置、受所述移載輸送裝置驅動進行水平移載的且對產品進行定位固定的工裝、設置在所述移載輸送裝置一旁的多軸機器人、設置在所述多軸機器人活動末端的安裝板、以及固定在所述安裝板上的切割模組與銑削模組。

進一步的，所述移載輸送裝置包括平行設置的一對滑軌、第一電機、受所述第一電機驅動在所述滑軌上滑動的活動板，所述工裝設置在所述活動板上。

進一步的，所述切割模組包括固定在所述安裝板上的第二電機、受所述第二電機驅動進行旋轉的鋸片。

進一步的，所述銑削模組包括固定在所述安裝板上的第三電機、受所述第三電機驅動進行旋轉的銑刀。

進一步的，所述第二電機與所述第三電機并排設置，且其旋轉驅動端相對分布在上下兩頭，使得所述鋸片與所述銑刀能夠完全的分開不干涉。

與現有技術相比，本實用新型一種雙工位機械手銑削切割一體機的有益效果在于：將切割模組與銑削模組集成在一起，固定在一安裝板上，然后將安裝板設置在多軸機器人的活動末端，利用多軸機器人實現切割模組與銑削模組的驅動移載，提高了加工位置的靈活性和加工位置的精準度，且在同一個加工工位即可完成切割與銑削加工，大大提高了加工效率。

【附圖說明】

圖1為本實用新型實施的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施中安裝板上的結構示意圖；

圖中數字表示：

100雙工位機械手銑削切割一體機；

1移載輸送裝置，11滑軌，12活動板；2工裝；3多軸機器人；4安裝板；5切割模組，51第二電機，52鋸片；6銑削模組，61第三電機，62銑刀。

【具體實施方式】

實施例：

請參照圖1-圖2，本實施例為一種雙工位機械手銑削切割一體機100，其包括移載輸送裝置1、受移載輸送裝置1驅動進行水平移載的且對產品進行定位固定的工裝2、設置在移載輸送裝置1一旁的多軸機器人3、設置在多軸機器人3活動末端的安裝板4、以及固定在安裝板4上的切割模組5與銑削模組6。

移載輸送裝置1包括平行設置的一對滑軌11、第一電機(圖中未標示)、受所述第一電機驅動在所述滑軌11上滑動的活動板12，工裝2設置在活動板12上。

切割模組5包括固定在安裝板4上的第二電機51、受第二電機51驅動進行旋轉的鋸片52。