[實用新型]一種雙工位機械手銑削切割一體機有效
| 申請號： | 202023120002.4 | 申請日： | 2020-12-22 |
| 公開（公告）號： | CN214264816U | 公開（公告）日： | 2021-09-24 |
| 發明（設計）人： | 鄧爭平;梁理健 | 申請（專利權）人： | 昆山鄧氏精密機械有限公司 |
| 主分類號： | B23Q7/00 | 分類號： | B23Q7/00;B23P23/02 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 雙工 機械手 銑削 切割 一體機 | ||
【權利要求書】：
1.一種雙工位機械手銑削切割一體機，其特征在于：其包括移載輸送裝置、受所述移載輸送裝置驅動進行水平移載的且對產品進行定位固定的工裝、設置在所述移載輸送裝置一旁的多軸機器人、設置在所述多軸機器人活動末端的安裝板、以及固定在所述安裝板上的切割模組與銑削模組。
2.如權利要求1所述的雙工位機械手銑削切割一體機，其特征在于：所述移載輸送裝置包括平行設置的一對滑軌、第一電機、受所述第一電機驅動在所述滑軌上滑動的活動板，所述工裝設置在所述活動板上。
3.如權利要求1所述的雙工位機械手銑削切割一體機，其特征在于：所述切割模組包括固定在所述安裝板上的第二電機、受所述第二電機驅動進行旋轉的鋸片。
4.如權利要求3所述的雙工位機械手銑削切割一體機，其特征在于：所述銑削模組包括固定在所述安裝板上的第三電機、受所述第三電機驅動進行旋轉的銑刀。
5.如權利要求4所述的雙工位機械手銑削切割一體機，其特征在于：所述第二電機與所述第三電機并排設置，且其旋轉驅動端相對分布在上下兩頭，使得所述鋸片與所述銑刀能夠完全的分開不干涉。
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