[實用新型]一種用于無人艇的收放裝置及其船艇

有效

• 申請號: 202023118840.8
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN214356545U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 鄧康;葉銳平;林偉東;游繼成;閔軍;謝亞軍;許玉香;曾青;施宇翔;黎書果;張娜;向婧;袁威
• 申請（專利權）人: 珠海市海斯比船舶工程有限公司;深圳市海斯比海洋科技股份有限公司;深圳市海斯比防務信息技術有限公司
• 主分類號: B63B23/48
• 分類號: B63B23/48
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 盧澤明

1.一種用于無人艇的收放裝置，用于將岸堤或母船上的無人艇吊運至水面上、或者將水面上的無人艇穩定回收至母船或者堤岸上，其特征在于，包括：

收放托架，設置有至少兩個陀螺儀和底部內側設有與無人艇底面相適配、便于容納的無人艇水平放置且避免收放時出現晃動的傾斜內側面，用于收放部分沉浸至水中的收放托架穩定時無人艇安全可靠的自行脫離收放托架內腔、或快速安全的對接自行駛入收放托架內腔中；

起吊機構，用于吊起收放托架及其的無人艇并旋轉一定角度將收放托架放入水中后無人艇自行脫離、或用于吊起水中收回無人艇的收放托架并旋轉一定角度放置于堤岸上、或運載車上、或船體甲板上。

2.根據權利要求1所述的一種用于無人艇的收放裝置，其特征在于：所述收放托架包括至少兩個陀螺儀、頂框架和底托槽，所述頂框架承接安裝于所述底托槽的周向外圍上側，所述頂框架和底托槽的同一壁側設有用于無人艇駛入或駛出底托槽的收放進出口；

所述頂框架頂側采用雙點吊式連接有至少一條用于起吊機構掛吊的鋼纜；

所述底托槽的內部兩側設有兩個對稱分布的與無人艇兩側相適配的傾斜支撐面，兩個傾斜支撐面形成用于承托無人艇水平放置和避免收放時出現晃動的V形對稱結構；

多個陀螺儀分別分置于所述底托槽的兩側、并用于半浸在水中的整個收放托架的平衡穩定。

3.根據權利要求2所述的一種用于無人艇的收放裝置，其特征在于：所述底托槽內底面及兩側的傾斜支撐面上還均勻分布的安裝有多個沿無人艇兩側對稱分布、并形成多條用于無人艇滑出或滑進滑道的滑輪。

4.根據權利要求2所述的一種用于無人艇的收放裝置，其特征在于：所述鋼纜兩端與頂框架連接處分別設有防止鋼纜打結及應力釋放的萬向轉動吊環。

5.根據權利要求1所述的一種用于無人艇的收放裝置，其特征在于：所述起吊機構包括吊架座、收放懸臂、絞車、收放纜繩和吊鉤，所述吊架座安裝于堤岸、運載車或船體甲板上，所述收放懸臂安裝于吊架座頂端，所述絞車安裝于吊架座立柱頂端，所述收放纜繩一端連接于所述絞車上，所述收放纜繩另一端穿過收放懸臂外側端部上設置的導向滾輪后、連接用于鉤掛所述收放托架的吊鉤，所述絞車通過收放懸臂、收放纜繩及吊鉤吊起及放下所述收放托架，所述吊架座帶動所述絞車、收放懸臂、收放纜繩、吊鉤及收放托架同步偏轉一定角度。

6.根據權利要求5所述的一種用于無人艇的收放裝置，其特征在于：所述收放纜繩采用內芯具有電纜、防止吊運時電纜纏繞打結的鋼絲繩。

7.一種船艇，包括船艇甲板，其特征在于，該船艇甲板上設置有根據權利要求1～6任一項所述的一種用于無人艇的收放裝置。