[實用新型]一種用于無人艇的收放裝置及其船艇

有效

• 申請號: 202023118840.8
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN214356545U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 鄧康;葉銳平;林偉東;游繼成;閔軍;謝亞軍;許玉香;曾青;施宇翔;黎書果;張娜;向婧;袁威
• 申請（專利權）人: 珠海市海斯比船舶工程有限公司;深圳市海斯比海洋科技股份有限公司;深圳市海斯比防務信息技術有限公司
• 主分類號: B63B23/48
• 分類號: B63B23/48
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 盧澤明

本實用新型公開的一種用于無人艇的收放裝置及其船艇，用于將水面上的無人艇回收至母船或者岸堤上，或者將岸堤或母船上的無人艇吊運至水面上，包括：收放托架，設置有至少一個陀螺儀和底部內側設有與無人艇底面相適配、便于容納的無人艇水平放置且避免收放時出現晃動的傾斜內側面，用于收放部分沉浸至水中的收放托架穩定時無人艇安全可靠的自行脫離收放托架內腔、或快速安全的對接自行駛入收放托架內腔中；起吊機構，用于吊起收放托架及其的無人艇并旋轉一定角度將收放托架放入水中后無人艇自行脫離、或用于吊起水中收回無人艇的收放托架并旋轉一定角度放置于堤岸上或船體上；解決復雜海況下回收無人艇時對接困難的問題，結構簡單，收放方便且效率高。

【技術領域】

本實用新型涉及船艇收放技術，尤其涉及一種用于無人艇的收放裝置及其船艇。

【背景技術】

無人艇是一種依靠自身攜帶的能源進行自主航行的水面平臺，可以借助精確衛星定位和自身傳感即可按照預設任務在水面航行的半自動或全自動水面機器人，其體量小、吃水淺和機動靈活，可以替代工作人員從事水上作業，目前在水環境檢測、水文測量、安防、核安全和抗洪搶險等方面得到了越來越廣泛的應用。

目前，國內無人艇的收放方式上，主要有船用吊機式和艉滑道式收放方式，但對收放作業環境要求比較高，投放與回收設備結構較為復雜，成本較高。而且，在面對復雜海況下，無法正常作業，無人艇隨海浪晃動劇烈，強行作業存在一定的風險，使得吊機與無人艇對接困難，對無人艇的性能會造成較大的影響。

【實用新型內容】

本實用新型有效解決在復雜海況下回收無人艇時對接困難的問題，提供一種結構簡單，收放方便且效率高，實現無人艇快速進入收放托架內，安全性好的用于無人艇的收放裝置及其船艇。

本實用新型采用的技術方案是：

一種用于無人艇的收放裝置，用于將岸堤或母船上的無人艇吊運至水面上、或者將水面上的無人艇穩定回收至母船或者堤岸上，包括：

收放托架，設置有至少一個陀螺儀和底部內側設有與無人艇底面相適配、便于容納的無人艇水平放置且避免收放時出現晃動的傾斜內側面，用于收放部分沉浸至水中的收放托架穩定時無人艇安全可靠的自行脫離收放托架內腔、或快速安全的對接自行駛入收放托架內腔中；

起吊機構，用于吊起收放托架及其的無人艇并旋轉一定角度將收放托架放入水中后無人艇自行脫離、或用于吊起水中收回無人艇的收放托架并旋轉一定角度放置于堤岸上、或運載車上、或船體甲板上。

進一步地，所述收放托架包括至少兩個陀螺儀、頂框架和底托槽，所述頂框架承接安裝于所述底托槽的周向外圍上側，所述頂框架和底托槽的同一壁側設有用于無人艇駛入或駛出底托槽的收放進出口；

所述頂框架頂側采用雙點吊式連接有至少一條用于起吊機構掛吊的鋼纜；

所述底托槽的內部兩側設有兩個對稱分布的與無人艇兩側相適配的傾斜支撐面，兩個傾斜支撐面形成用于承托無人艇水平放置和避免收放時出現晃動的V形對稱結構；

多個陀螺儀分別分置于所述底托槽的兩側、并用于半浸在水中的整個收放托架的平衡穩定。

進一步地，所述底托槽內底面及兩側的傾斜支撐面上還均勻分布的安裝有多個沿無人艇兩側對稱分布、并形成多條用于無人艇滑出或滑進滑道的滑輪。

進一步地，所述鋼纜兩端與頂框架連接處分別設有防止鋼纜打結及應力釋放的萬向轉動吊環。

進一步地，所述起吊機構包括吊架座、收放懸臂、絞車、收放纜繩和吊鉤，所述吊架座安裝于堤岸、運載車或船體甲板上，所述收放懸臂安裝于吊架座頂端，所述絞車安裝于吊架座頂端，所述收放纜繩一端連接于所述絞車上，所述收放纜繩另一端穿過收放懸臂外側端部上設置的導向滾輪后、連接用于鉤掛所述收放托架的吊鉤，所述絞車通過收放懸臂、收放纜繩及吊鉤吊起及放下所述收放托架，所述吊架座帶動所述絞車、收放懸臂、收放纜繩、吊鉤及收放托架同步偏轉一定角度。