日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[實(shí)用新型]一種AGV智能機(jī)器人防護(hù)裝置有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 202023113231.3 申請(qǐng)日: 2020-12-22
公開(kāi)(公告)號(hào): CN214084517U 公開(kāi)(公告)日: 2021-08-31
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 李映辛;石永昆 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 李映辛
主分類號(hào): B62D63/02 分類號(hào): B62D63/02;B62D63/04
代理公司: 暫無(wú)信息 代理人: 暫無(wú)信息
地址: 150020 黑龍江省哈爾*** 國(guó)省代碼: 黑龍江;23
權(quán)利要求書: 查看更多 說(shuō)明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 agv 智能 機(jī)器人 防護(hù) 裝置
【說(shuō)明書】:

本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,且公開(kāi)了一種AGV智能機(jī)器人防護(hù)裝置,包括AGV智能機(jī)器人、第一防護(hù)裝置、第三防護(hù)裝置與第四防護(hù)裝置,所述AGV智能機(jī)器人的頂端固定安裝有第一防護(hù)裝置,所述AGV智能機(jī)器人的前后左右均固定安裝有第三防護(hù)裝置,本新型方案能夠通過(guò)設(shè)置第一防護(hù)裝置,當(dāng)AGV智能機(jī)器人在移動(dòng)時(shí)受到側(cè)面的撞擊時(shí),通過(guò)轉(zhuǎn)輪可以在撞擊的時(shí)候旋轉(zhuǎn)使本裝置從障礙物一側(cè)移走,如果撞擊力較大的話,第二伸縮桿與第三彈簧開(kāi)始收縮,同時(shí)第三連接板與第四連接板帶動(dòng)兩組第三作用塊相互遠(yuǎn)離,第四彈簧開(kāi)始張大,通過(guò)第四彈簧的拉力與第三彈簧的彈力將轉(zhuǎn)輪恢復(fù)原位,防止本裝置產(chǎn)生損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種AGV智能機(jī)器人防護(hù)裝置。

背景技術(shù)

機(jī)器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中,AGV智能機(jī)器人指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有各種移載功能的運(yùn)輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源,一般在運(yùn)輸行業(yè),如快遞等領(lǐng)域廣泛使用。

但現(xiàn)有的AGV智能機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中,若受到環(huán)境和人為干涉,通常采用傳感器反饋受阻信息,再由系統(tǒng)控制機(jī)械機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng),該接觸連接方式無(wú)法解決系統(tǒng)慣性力對(duì)機(jī)構(gòu)的沖擊,為此,我們提出一種AGV智能機(jī)器人防護(hù)裝置。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述情況,為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,本實(shí)用新型提供一種AGV智能機(jī)器人防護(hù)裝置,有效的解決了現(xiàn)有的AGV智能機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中,若受到環(huán)境和人為干涉,通常采用傳感器反饋受阻信息,再由系統(tǒng)控制機(jī)械機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng),該接觸連接方式無(wú)法解決系統(tǒng)慣性力對(duì)機(jī)構(gòu)的沖擊的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種AGV智能機(jī)器人防護(hù)裝置,包括AGV智能機(jī)器人、第一防護(hù)裝置、第三防護(hù)裝置與第四防護(hù)裝置,所述AGV智能機(jī)器人的頂端固定安裝有第一防護(hù)裝置,所述AGV智能機(jī)器人的前后左右均固定安裝有第三防護(hù)裝置,所述第三防護(hù)裝置靠近AGV智能機(jī)器人的一側(cè)均固定安裝有多組第四防護(hù)裝置;

所述第三防護(hù)裝置包括第二擋板,所述第二擋板遠(yuǎn)離AGV智能機(jī)器人的一側(cè)固定安裝有第二伸縮桿,所述第二伸縮桿的外壁套接有第三彈簧,所述第二伸縮桿遠(yuǎn)離AGV智能機(jī)器人的一側(cè)固定連接有第三擋板,所述第三彈簧的兩端分別與AGV智能機(jī)器人和第三擋板的相視側(cè)相連接,所述第三擋板遠(yuǎn)離AGV智能機(jī)器人的一側(cè)均勻轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多組轉(zhuǎn)輪;

所述第四防護(hù)裝置包括兩組第二作用塊,兩組第二作用塊的相背側(cè)分別與AGV智能機(jī)器人和第三擋板的相視側(cè)相連接,所述第二作用塊的上側(cè)固定連接有第三連接板,所述第二作用塊的下側(cè)活動(dòng)連接有第四連接板,左右兩側(cè)所述第三連接板的相視側(cè)與左右兩側(cè)第四連接板的相視側(cè)均活動(dòng)連接有第三作用塊,上下兩側(cè)第三作用塊的相視側(cè)均固定連接有多組第四彈簧。

優(yōu)選的,所述第一防護(hù)裝置包括兩組第一擋板,兩組所述第一擋板的相視側(cè)固定連接有多組第一伸縮桿,所述第一伸縮桿的外壁套接有第一彈簧,所述第一彈簧的上下兩端分別與兩組第一擋板的相視側(cè)相連接,兩組所述第一擋板的相視側(cè)均固定安裝有多組第二防護(hù)裝置。

優(yōu)選的,所述第二防護(hù)裝置包括兩組滑板,兩組滑板分別與兩組第一擋板的相視側(cè)相連接,兩組所述滑板的相視側(cè)開(kāi)設(shè)有滑槽,兩組所述滑板的相視側(cè)卡接有兩組滑塊,上側(cè)所述滑塊的下側(cè)活動(dòng)連接有第一連接板,下側(cè)所述滑塊的上側(cè)活動(dòng)連接有第二連接板,所述第一連接板與第二連接板的相視側(cè)固定連接有第一作用塊,兩組所述第一作用塊的相視側(cè)固定連接有第二彈簧。

優(yōu)選的,所述第三擋板的外形呈弧狀設(shè)置。

優(yōu)選的,所述AGV智能機(jī)器人的前后左右兩側(cè)均固定連接有多組第四防護(hù)裝置,所述AGV智能機(jī)器人的前后左右側(cè)均最低設(shè)置有兩組第四防護(hù)裝置。

優(yōu)選的,兩組第一擋板的相視側(cè)設(shè)置多組第二防護(hù)裝置,且成鏡像設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:

下載完整專利技術(shù)內(nèi)容需要扣除積分,VIP會(huì)員可以免費(fèi)下載。

該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于李映辛,未經(jīng)李映辛許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請(qǐng)聯(lián)系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/202023113231.3/2.html,轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專利網(wǎng)。

×

專利文獻(xiàn)下載

說(shuō)明:

1、專利原文基于中國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利說(shuō)明書;

2、支持發(fā)明專利 、實(shí)用新型專利、外觀設(shè)計(jì)專利(升級(jí)中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內(nèi)容包括專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖流程工藝圖技術(shù)構(gòu)造圖

5、已全新升級(jí)為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請(qǐng)您登陸后,進(jìn)行下載,點(diǎn)擊【登陸】 【注冊(cè)】

關(guān)于我們 尋求報(bào)道 投稿須知 廣告合作 版權(quán)聲明 網(wǎng)站地圖 友情鏈接 企業(yè)標(biāo)識(shí) 聯(lián)系我們

鉆瓜專利網(wǎng)在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢?cè)诰€客服咨詢?cè)诰€客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 欧美亚洲视频二区| 国产全肉乱妇杂乱视频在线观看| 精品国产一二三四区| 国产精品伦一区二区三区级视频频| 午夜毛片在线看| **毛片在线| 性生交大片免费看潘金莲| 视频一区欧美| 欧美日韩亚洲三区| 91精品美女| 国产剧情在线观看一区二区| 精品久久小视频| 国产一区二区黄| 456亚洲精品| 亚洲国产精品网站| 97人人模人人爽视频一区二区| 午夜理伦影院| 91av精品| 国产精品奇米一区二区三区小说| 精品国产区一区二| 欧美一区二区三区在线视频播放| 国产欧美三区| 亚洲精欧美一区二区精品| 午夜精品一二三区| 欧美精品在线观看视频| 欧美国产三区| 中文字幕视频一区二区| 国产88av| 国产一区二区在线观| 99精品一级欧美片免费播放| 91在线一区二区| 亚洲午夜天堂吃瓜在线| 久爱精品视频在线播放| 麻豆精品久久久| 国产综合久久精品| 欧美日韩国产午夜| 国产69精品久久久久按摩| 又黄又爽又刺激久久久久亚洲精品| 91精品久| 天堂av色婷婷一区二区三区| 久久午夜鲁丝片| 狠狠躁夜夜| 88888888国产一区二区| 国产精品18久久久久久白浆动漫| 99久久精品免费看国产免费粉嫩| 国产精品色婷婷99久久精品| 欧美日本三级少妇三级久久| 亚洲午夜久久久久久久久电影院| 国产大片黄在线观看私人影院 | 欧美一区二区久久久| 久久影视一区二区| 扒丝袜网www午夜一区二区三区| 91精品丝袜国产高跟在线| 人人澡超碰碰97碰碰碰| 狠狠色狠狠色综合日日2019| 国产午夜一区二区三区| 丰满岳妇伦4在线观看| 欧美乱妇高清无乱码| 国产午夜一区二区三区| 久久99国产综合精品| 九一国产精品| 午夜免费片| 日本精品一二三区| 国产欧美亚洲一区二区| 97国产精品久久| 国产日韩欧美中文字幕| 国产黄色一区二区三区| av不卡一区二区三区| free性欧美hd另类丰满| 国产麻豆一区二区三区精品| 夜色av网站| 国产日韩欧美91| 精品国产乱码久久久久久影片| 亚洲精品久久久久中文字幕欢迎你| 久久er精品视频| 精品国产免费久久| 91视频国产一区| 国产精品日韩电影| 亚洲精品456| 国产欧美久久一区二区三区| 国产一区二区三区中文字幕| 亚洲精品www久久久久久广东| 午夜影院激情| 国产视频一区二区在线| 中文字幕一区一区三区| 精品国产鲁一鲁一区二区作者| 亚洲欧美另类国产| 午夜av片| 国产偷自视频区视频一区二区| 国产偷久久一区精品69| 91久久香蕉| 欧美日韩激情一区| 国产一区二区免费在线| 国产精品伦一区二区三区级视频频| 亚洲福利视频二区| 视频一区二区中文字幕| 国产97在线看| 欧美一区二区精品久久911 | 欧美精品日韩| 日韩无遮挡免费视频| 久久一区二| 日韩精品免费一区二区中文字幕| 亚洲乱码一区二区三区三上悠亚| 99久久夜色精品国产网站| 久久精品视频中文字幕| 91秒拍国产福利一区| 丝袜美腿诱惑一区二区| 国产精品一区二区久久乐夜夜嗨| 999久久国精品免费观看网站 | 免费精品一区二区三区视频日产| 国产午夜精品av一区二区麻豆| 一区不卡av| 国产精品久久久久四虎| 一区二区在线精品| 91高跟紫色丝袜呻吟在线观看| 国产1区2区视频| 国产剧情在线观看一区二区| 国产午夜精品一区二区三区四区| 国产精品亚洲精品一区二区三区| 91久久一区二区| xxxx在线视频| 一区二区精品久久| 国语精品一区| 国内精品国产三级国产99| **毛片免费| 日韩美一区二区三区| 一二三区欧美| 玖玖爱国产精品| 久久久久久久久亚洲精品| 亚洲精品一品区二品区三品区| 久爱精品视频在线播放| 国产日产高清欧美一区二区三区| 欧美一区二区三区免费观看视频| 欧美hdxxxx| 羞羞视频网站免费| 91精品夜夜| 国产91综合一区在线观看| 欧美亚洲国产日韩| 日本精品一区在线| 久久99精品国产| 国产精品欧美日韩在线| 欧美在线观看视频一区二区 | 日本一区二区免费电影| 久久精品亚洲精品国产欧美| 99国产精品久久久久老师| 国产精品自拍在线观看| 国产在线播放一区二区| 国产精品视频tv| 欧美人妖一区二区三区| 亚洲精品久久久久久久久久久久久久 | 97国产精品久久久| 国产一区二区在线免费| 精品国产乱码久久久久久虫虫| 亚洲麻豆一区| 91精品久久久久久| 国产一二三区免费| 午夜伦理片在线观看| 欧美二区精品| 日韩欧美国产中文字幕| 国产高清不卡一区| 国产一二区精品| 欧美精品中文字幕在线观看| 97涩国一产精品久久久久久久| 亚洲精品国产setv| 午夜影院啪啪| 国产一级在线免费观看| 91亚洲欧美日韩精品久久奇米色 | 99久久免费精品国产男女性高好 | 久久国产精品视频一区| 国产欧美日韩在线观看| 亚洲精品久久在线| 李采潭伦理bd播放| 欧美一区二区三区免费电影| 国产乱人伦精品一区二区三区| 久99久精品| 91精品中综合久久久婷婷| 欧美日韩偷拍一区| 国产乱人伦偷精品视频免下载| 午夜大片男女免费观看爽爽爽尤物| 欧美一区二区三区爽大粗免费| 午夜伦全在线观看| 中文字幕欧美日韩一区| 色噜噜日韩精品欧美一区二区 | 热re99久久精品国99热蜜月| 国产无套精品久久久久久| 91热国产| 首页亚洲欧美制服丝腿| 狠狠躁日日躁狂躁夜夜躁av| 国产精品伦一区二区三区在线观看| 国产精品久久国产精品99| 中文字幕在线乱码不卡二区区| 久久午夜无玛鲁丝片午夜精品| 99久久婷婷国产亚洲终合精品| 国产精品视频tv| 国产精品一区二| 天天干狠狠插| 欧美极品少妇videossex| 欧美一区视频观看| 99久久夜色精品| 亚洲欧美日韩精品suv| 国产精品videossex国产高清| 国产v亚洲v日韩v欧美v片| 好吊色欧美一区二区三区视频 | 理论片午午伦夜理片在线播放| 日本一二三四区视频| 国产1区2区3区| 夜夜躁人人爽天天天天大学生| 久久久精品a| 性国产日韩欧美一区二区在线| 国产精品久久久久久久久久久久久久久久| 国产精品亚洲а∨天堂123bt| 理论片午午伦夜理片在线播放| 日本精品在线一区| 国产日韩欧美三级| 午夜大片网| 国产91一区| 亚洲五码在线| 午夜老司机电影| 国产69精品99久久久久久宅男| 日本一区二区三区免费视频| 国产欧美视频一区二区| 在线国产91| 亚洲天堂国产精品| 91看片片| 国产专区一区二区| 国产视频二区| 亚洲国产99| 国产精品久久久麻豆| 日韩国产精品久久久久久亚洲| 91超薄丝袜肉丝一区二区| 欧美日韩国产区| 精品无人国产偷自产在线| 午夜看片在线| 午夜精品一区二区三区三上悠亚| 国偷自产中文字幕亚洲手机在线| 日韩av中文字幕在线免费观看| 国产一区二区电影在线观看| 精品久久久久久久免费看女人毛片| 国产天堂一区二区三区| 国产国产精品久久久久| 日本一区二区欧美| 亚洲色欲色欲www| 国产二区精品视频| 日本一区二区三区中文字幕| 国产真裸无庶纶乱视频| 日韩中文字幕区一区有砖一区|