[實(shí)用新型]一種AGV智能機(jī)器人防護(hù)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023113231.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214084517U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李映辛;石永昆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李映辛
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種AGV智能機(jī)器人防護(hù)裝置，包括AGV智能機(jī)器人、第一防護(hù)裝置、第三防護(hù)裝置與第四防護(hù)裝置，所述AGV智能機(jī)器人的頂端固定安裝有第一防護(hù)裝置，所述AGV智能機(jī)器人的前后左右均固定安裝有第三防護(hù)裝置，本新型方案能夠通過(guò)設(shè)置第一防護(hù)裝置，當(dāng)AGV智能機(jī)器人在移動(dòng)時(shí)受到側(cè)面的撞擊時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)輪可以在撞擊的時(shí)候旋轉(zhuǎn)使本裝置從障礙物一側(cè)移走，如果撞擊力較大的話，第二伸縮桿與第三彈簧開(kāi)始收縮，同時(shí)第三連接板與第四連接板帶動(dòng)兩組第三作用塊相互遠(yuǎn)離，第四彈簧開(kāi)始張大，通過(guò)第四彈簧的拉力與第三彈簧的彈力將轉(zhuǎn)輪恢復(fù)原位，防止本裝置產(chǎn)生損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種AGV智能機(jī)器人防護(hù)裝置。

背景技術(shù)

機(jī)器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中，AGV智能機(jī)器人指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源，一般在運(yùn)輸行業(yè)，如快遞等領(lǐng)域廣泛使用。

但現(xiàn)有的AGV智能機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中，若受到環(huán)境和人為干涉，通常采用傳感器反饋受阻信息，再由系統(tǒng)控制機(jī)械機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)，該接觸連接方式無(wú)法解決系統(tǒng)慣性力對(duì)機(jī)構(gòu)的沖擊，為此，我們提出一種AGV智能機(jī)器人防護(hù)裝置。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供一種AGV智能機(jī)器人防護(hù)裝置，有效的解決了現(xiàn)有的AGV智能機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中，若受到環(huán)境和人為干涉，通常采用傳感器反饋受阻信息，再由系統(tǒng)控制機(jī)械機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)，該接觸連接方式無(wú)法解決系統(tǒng)慣性力對(duì)機(jī)構(gòu)的沖擊的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種AGV智能機(jī)器人防護(hù)裝置，包括AGV智能機(jī)器人、第一防護(hù)裝置、第三防護(hù)裝置與第四防護(hù)裝置，所述AGV智能機(jī)器人的頂端固定安裝有第一防護(hù)裝置，所述AGV智能機(jī)器人的前后左右均固定安裝有第三防護(hù)裝置，所述第三防護(hù)裝置靠近AGV智能機(jī)器人的一側(cè)均固定安裝有多組第四防護(hù)裝置；

所述第三防護(hù)裝置包括第二擋板，所述第二擋板遠(yuǎn)離AGV智能機(jī)器人的一側(cè)固定安裝有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的外壁套接有第三彈簧，所述第二伸縮桿遠(yuǎn)離AGV智能機(jī)器人的一側(cè)固定連接有第三擋板，所述第三彈簧的兩端分別與AGV智能機(jī)器人和第三擋板的相視側(cè)相連接，所述第三擋板遠(yuǎn)離AGV智能機(jī)器人的一側(cè)均勻轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多組轉(zhuǎn)輪；

所述第四防護(hù)裝置包括兩組第二作用塊，兩組第二作用塊的相背側(cè)分別與AGV智能機(jī)器人和第三擋板的相視側(cè)相連接，所述第二作用塊的上側(cè)固定連接有第三連接板，所述第二作用塊的下側(cè)活動(dòng)連接有第四連接板，左右兩側(cè)所述第三連接板的相視側(cè)與左右兩側(cè)第四連接板的相視側(cè)均活動(dòng)連接有第三作用塊，上下兩側(cè)第三作用塊的相視側(cè)均固定連接有多組第四彈簧。

優(yōu)選的，所述第一防護(hù)裝置包括兩組第一擋板，兩組所述第一擋板的相視側(cè)固定連接有多組第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的外壁套接有第一彈簧，所述第一彈簧的上下兩端分別與兩組第一擋板的相視側(cè)相連接，兩組所述第一擋板的相視側(cè)均固定安裝有多組第二防護(hù)裝置。

優(yōu)選的，所述第二防護(hù)裝置包括兩組滑板，兩組滑板分別與兩組第一擋板的相視側(cè)相連接，兩組所述滑板的相視側(cè)開(kāi)設(shè)有滑槽，兩組所述滑板的相視側(cè)卡接有兩組滑塊，上側(cè)所述滑塊的下側(cè)活動(dòng)連接有第一連接板，下側(cè)所述滑塊的上側(cè)活動(dòng)連接有第二連接板，所述第一連接板與第二連接板的相視側(cè)固定連接有第一作用塊，兩組所述第一作用塊的相視側(cè)固定連接有第二彈簧。

優(yōu)選的，所述第三擋板的外形呈弧狀設(shè)置。

優(yōu)選的，所述AGV智能機(jī)器人的前后左右兩側(cè)均固定連接有多組第四防護(hù)裝置，所述AGV智能機(jī)器人的前后左右側(cè)均最低設(shè)置有兩組第四防護(hù)裝置。

優(yōu)選的，兩組第一擋板的相視側(cè)設(shè)置多組第二防護(hù)裝置，且成鏡像設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：