[實用新型]一種AGV智能機器人防護裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202023113231.3 | 申請日： | 2020-12-22 |
| 公開（公告）號： | CN214084517U | 公開（公告）日： | 2021-08-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李映辛;石永昆 | 申請（專利權(quán)）人： | 李映辛 |
| 主分類號： | B62D63/02 | 分類號： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150020 黑龍江省哈爾*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 agv 智能 機器人 防護 裝置 | ||
本實用新型涉及智能機器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種AGV智能機器人防護裝置，包括AGV智能機器人、第一防護裝置、第三防護裝置與第四防護裝置，所述AGV智能機器人的頂端固定安裝有第一防護裝置，所述AGV智能機器人的前后左右均固定安裝有第三防護裝置，本新型方案能夠通過設(shè)置第一防護裝置，當AGV智能機器人在移動時受到側(cè)面的撞擊時，通過轉(zhuǎn)輪可以在撞擊的時候旋轉(zhuǎn)使本裝置從障礙物一側(cè)移走，如果撞擊力較大的話，第二伸縮桿與第三彈簧開始收縮，同時第三連接板與第四連接板帶動兩組第三作用塊相互遠離，第四彈簧開始張大，通過第四彈簧的拉力與第三彈簧的彈力將轉(zhuǎn)輪恢復(fù)原位，防止本裝置產(chǎn)生損壞。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型屬于智能機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種AGV智能機器人防護裝置。
背景技術(shù)
機器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中，AGV智能機器人指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源，一般在運輸行業(yè)，如快遞等領(lǐng)域廣泛使用。
但現(xiàn)有的AGV智能機器人在移動過程中，若受到環(huán)境和人為干涉，通常采用傳感器反饋受阻信息，再由系統(tǒng)控制機械機構(gòu)停止運動，該接觸連接方式無法解決系統(tǒng)慣性力對機構(gòu)的沖擊，為此，我們提出一種AGV智能機器人防護裝置。
發(fā)明內(nèi)容
針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型提供一種AGV智能機器人防護裝置，有效的解決了現(xiàn)有的AGV智能機器人在移動過程中，若受到環(huán)境和人為干涉，通常采用傳感器反饋受阻信息，再由系統(tǒng)控制機械機構(gòu)停止運動，該接觸連接方式無法解決系統(tǒng)慣性力對機構(gòu)的沖擊的問題。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種AGV智能機器人防護裝置，包括AGV智能機器人、第一防護裝置、第三防護裝置與第四防護裝置，所述AGV智能機器人的頂端固定安裝有第一防護裝置，所述AGV智能機器人的前后左右均固定安裝有第三防護裝置，所述第三防護裝置靠近AGV智能機器人的一側(cè)均固定安裝有多組第四防護裝置；
所述第三防護裝置包括第二擋板，所述第二擋板遠離AGV智能機器人的一側(cè)固定安裝有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的外壁套接有第三彈簧，所述第二伸縮桿遠離AGV智能機器人的一側(cè)固定連接有第三擋板，所述第三彈簧的兩端分別與AGV智能機器人和第三擋板的相視側(cè)相連接，所述第三擋板遠離AGV智能機器人的一側(cè)均勻轉(zhuǎn)動連接有多組轉(zhuǎn)輪；
所述第四防護裝置包括兩組第二作用塊，兩組第二作用塊的相背側(cè)分別與AGV智能機器人和第三擋板的相視側(cè)相連接，所述第二作用塊的上側(cè)固定連接有第三連接板，所述第二作用塊的下側(cè)活動連接有第四連接板，左右兩側(cè)所述第三連接板的相視側(cè)與左右兩側(cè)第四連接板的相視側(cè)均活動連接有第三作用塊，上下兩側(cè)第三作用塊的相視側(cè)均固定連接有多組第四彈簧。
優(yōu)選的，所述第一防護裝置包括兩組第一擋板，兩組所述第一擋板的相視側(cè)固定連接有多組第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的外壁套接有第一彈簧，所述第一彈簧的上下兩端分別與兩組第一擋板的相視側(cè)相連接，兩組所述第一擋板的相視側(cè)均固定安裝有多組第二防護裝置。
優(yōu)選的，所述第二防護裝置包括兩組滑板，兩組滑板分別與兩組第一擋板的相視側(cè)相連接，兩組所述滑板的相視側(cè)開設(shè)有滑槽，兩組所述滑板的相視側(cè)卡接有兩組滑塊，上側(cè)所述滑塊的下側(cè)活動連接有第一連接板，下側(cè)所述滑塊的上側(cè)活動連接有第二連接板，所述第一連接板與第二連接板的相視側(cè)固定連接有第一作用塊，兩組所述第一作用塊的相視側(cè)固定連接有第二彈簧。
優(yōu)選的，所述第三擋板的外形呈弧狀設(shè)置。
優(yōu)選的，所述AGV智能機器人的前后左右兩側(cè)均固定連接有多組第四防護裝置，所述AGV智能機器人的前后左右側(cè)均最低設(shè)置有兩組第四防護裝置。
優(yōu)選的，兩組第一擋板的相視側(cè)設(shè)置多組第二防護裝置，且成鏡像設(shè)置。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：
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