[實用新型]一種AGV智能機器人防護裝置

有效

• 申請號: 202023113231.3
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN214084517U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 李映辛;石永昆
• 申請（專利權）人: 李映辛
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種AGV智能機器人防護裝置，包括AGV智能機器人（100）、第一防護裝置（200）、第三防護裝置（300）與第四防護裝置（400），其特征在于：所述AGV智能機器人（100）的頂端固定安裝有第一防護裝置（200），所述AGV智能機器人（100）的前后左右均固定安裝有第三防護裝置（300），所述第三防護裝置（300）靠近AGV智能機器人（100）的一側均固定安裝有多組第四防護裝置（400）；

所述第三防護裝置（300）包括第二擋板（310），所述第二擋板（310）遠離AGV智能機器人（100）的一側固定安裝有第二伸縮桿（320），所述第二伸縮桿（320）的外壁套接有第三彈簧（330），所述第二伸縮桿（320）遠離AGV智能機器人（100）的一側固定連接有第三擋板（340），所述第三彈簧（330）的兩端分別與AGV智能機器人（100）和第三擋板（340）的相視側相連接，所述第三擋板（340）遠離AGV智能機器人（100）的一側均勻轉動連接有多組轉輪（350）；

所述第四防護裝置（400）包括兩組第二作用塊（410），兩組第二作用塊（410）的相背側分別與AGV智能機器人（100）和第三擋板（340）的相視側相連接，所述第二作用塊（410）的上側固定連接有第三連接板（420），所述第二作用塊（410）的下側活動連接有第四連接板（430），左右兩側所述第三連接板（420）的相視側與左右兩側第四連接板（430）的相視側均活動連接有第三作用塊（440），上下兩側第三作用塊（440）的相視側均固定連接有多組第四彈簧（450）。

2.根據權利要求1所述的一種AGV智能機器人防護裝置，其特征在于：所述第一防護裝置（200）包括兩組第一擋板（210），兩組所述第一擋板（210）的相視側固定連接有多組第一伸縮桿（220），所述第一伸縮桿（220）的外壁套接有第一彈簧（230），所述第一彈簧（230）的上下兩端分別與兩組第一擋板（210）的相視側相連接，兩組所述第一擋板（210）的相視側均固定安裝有多組第二防護裝置（240）。

3.根據權利要求2所述的一種AGV智能機器人防護裝置，其特征在于：所述第二防護裝置（240）包括兩組滑板（241），兩組滑板（241）分別與兩組第一擋板（210）的相視側相連接，兩組所述滑板（241）的相視側開設有滑槽，兩組所述滑板（241）的相視側卡接有兩組滑塊（242），上側所述滑塊（242）的下側活動連接有第一連接板（243），下側所述滑塊（242）的上側活動連接有第二連接板（244），所述第一連接板（243）與第二連接板（244）的相視側固定連接有第一作用塊（245），兩組所述第一作用塊（245）的相視側固定連接有第二彈簧（246）。

4.根據權利要求1所述的一種AGV智能機器人防護裝置，其特征在于：所述第三擋板（340）的外形呈弧狀設置。

5.根據權利要求1所述的一種AGV智能機器人防護裝置，其特征在于：所述AGV智能機器人（100）的前后左右兩側均固定連接有多組第四防護裝置（400），所述AGV智能機器人（100）的前后左右側均最低設置有兩組第四防護裝置（400）。

6.根據權利要求2所述的一種AGV智能機器人防護裝置，其特征在于：兩組第一擋板（210）的相視側設置多組第二防護裝置（240），且成鏡像設置。