[實用新型]別墅智能衛士系統及其巡檢機器人

有效

• 申請號: 202023109115.4
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN214055252U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 齊皓亮;朱延浩;孫伯達;張潔
• 申請（專利權）人: 天津成科傳動機電技術股份有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00;B25J19/04
• 代理公司: 天津合正知識產權代理有限公司 12229
• 代理人: 李震勇

本實用新型提供了一種別墅智能衛士系統及其巡檢機器人，系統包括多條軌道、吊架；相鄰軌道通過連接板固定拼接，巡檢機器人吊裝于軌道下；每條軌道通過吊架固定于別墅的墻體上；巡檢機器人殼體上部安裝有一驅動輪，驅動輪軸心線兩側對稱設有兩套支撐輪機構，每套支撐輪機構包括滑套、支撐軸、彈簧、輪軸和兩支撐輪，驅動輪抵接軌道底部的底面，每套支撐輪機構的支撐軸伸入軌道下部的開口，并且兩支撐輪分別壓抵于軌道槽的槽底面，從而由驅動輪與兩套支撐輪機構的支撐輪共同夾緊軌道。本實用新型結構簡潔，安裝便捷，且軌道和機器人體積都較小，對別墅美觀性不僅影響較小，而且功能擴展性強。

技術領域

本實用新型屬于自動巡檢機器人系統領域，尤其是涉及一種別墅智能衛士系統及其巡檢機器人的物理結構，電路結構和軟件并不在本實用新型的討論范圍內。

背景技術

別墅占地面積大，周邊環境及地形較為復雜，安全隱患較大。小區安保設施及人員配置不齊全，巡檢人員巡檢面不廣，容易出現紕漏，而現有的安全防范設施不先進，并且設施安裝比較復雜，會影響別墅的美觀性。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提出一種別墅智能衛士系統，具體為：

其包括多條軌道1、吊架2、巡檢機器人4；

多條軌道1通過連接板2固定拼接，巡檢機器人4吊裝于軌道1下；每條軌道1通過吊架2固定于別墅的墻體上；

巡檢機器人4包括殼體，殼體上部安裝有一驅動輪44，驅動輪44軸心線兩側對稱設有兩套支撐輪機構，每套支撐輪機構包括滑套451、支撐軸452、彈簧453、輪軸454和兩支撐輪455，滑套451豎直固定于殼體中，支撐軸452滑動穿設于滑套451，輪軸454垂直固設于凸出于滑套451之上的支撐軸452頂端，兩支撐輪455分別轉動連接于輪軸454兩端；彈簧453套設于凸出于滑套451之下的支撐軸452上，并且彈簧兩端分別抵頂滑套451和螺接于支撐軸頂端的螺母。

進一步，軌道1橫截面整體呈開口位于下部的弧形體，其包括外管體11和內管體12，外管體11頂部110上表面為平面，并且頂部110兩側分別水平向外延伸有連接凸條1101，兩側側部111為對稱的弧形體，兩側側部111下端分別相向水平延伸有外橫向底條112從而構成外管體11的底部，兩外橫向底條112位于同一平面且彼此之間留有長度方向與軌道軸心線相平行的間隙開口；

內管體12套設于外管體11內，內管體12的頂部120和兩側部121及底部與外管體11相匹配，且內管體底部的兩內橫向底條122分別在頂端還設有沿豎直方向上、下延伸的豎直擋條123，兩豎直擋條123之間的間隙開口確定了整個軌道的下部開口大小。

進一步，豎直擋條123下部延伸體不低于外管體11外橫向底條112的下表面。

進一步，豎直擋條123上部延伸體與對應側的內管體12的側部121及內橫向底條122共同構建出一條軌道槽。

驅動輪44抵接軌道1底部的底面，即軌道外管體11兩外橫向底條112的底面，每套支撐輪機構的支撐軸452伸入軌道下部的開口，并且兩支撐輪455分別壓抵于豎直擋條123上部延伸體與對應側的內管體12的側部121及內橫向底條122共同構建的軌道槽的槽底面，即內管體12的內橫向底條122的上表面，并由兩側的豎直擋條123上部延伸體與對應側的內管體12的側部121導向限位，從而由驅動輪44與兩套支撐輪機構的支撐輪455共同夾緊軌道，并由驅動輪44提供行進動力，彈簧453提供彈性夾緊力。