[實(shí)用新型]別墅智能衛(wèi)士系統(tǒng)及其巡檢機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023109115.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN214055252U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 齊皓亮;朱延浩;孫伯達(dá);張潔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津成科傳動(dòng)機(jī)電技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/02
• 分類號(hào): B25J5/02;B25J11/00;B25J19/04
• 代理公司: 天津合正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12229
• 代理人: 李震勇

本實(shí)用新型提供了一種別墅智能衛(wèi)士系統(tǒng)及其巡檢機(jī)器人，系統(tǒng)包括多條軌道、吊架；相鄰軌道通過(guò)連接板固定拼接，巡檢機(jī)器人吊裝于軌道下；每條軌道通過(guò)吊架固定于別墅的墻體上；巡檢機(jī)器人殼體上部安裝有一驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪軸心線兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩套支撐輪機(jī)構(gòu)，每套支撐輪機(jī)構(gòu)包括滑套、支撐軸、彈簧、輪軸和兩支撐輪，驅(qū)動(dòng)輪抵接軌道底部的底面，每套支撐輪機(jī)構(gòu)的支撐軸伸入軌道下部的開口，并且兩支撐輪分別壓抵于軌道槽的槽底面，從而由驅(qū)動(dòng)輪與兩套支撐輪機(jī)構(gòu)的支撐輪共同夾緊軌道。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，安裝便捷，且軌道和機(jī)器人體積都較小，對(duì)別墅美觀性不僅影響較小，而且功能擴(kuò)展性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)巡檢機(jī)器人系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其是涉及一種別墅智能衛(wèi)士系統(tǒng)及其巡檢機(jī)器人的物理結(jié)構(gòu)，電路結(jié)構(gòu)和軟件并不在本實(shí)用新型的討論范圍內(nèi)。

背景技術(shù)

別墅占地面積大，周邊環(huán)境及地形較為復(fù)雜，安全隱患較大。小區(qū)安保設(shè)施及人員配置不齊全，巡檢人員巡檢面不廣，容易出現(xiàn)紕漏，而現(xiàn)有的安全防范設(shè)施不先進(jìn)，并且設(shè)施安裝比較復(fù)雜，會(huì)影響別墅的美觀性。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種別墅智能衛(wèi)士系統(tǒng)，具體為：

其包括多條軌道1、吊架2、巡檢機(jī)器人4；

多條軌道1通過(guò)連接板2固定拼接，巡檢機(jī)器人4吊裝于軌道1下；每條軌道1通過(guò)吊架2固定于別墅的墻體上；

巡檢機(jī)器人4包括殼體，殼體上部安裝有一驅(qū)動(dòng)輪44，驅(qū)動(dòng)輪44軸心線兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩套支撐輪機(jī)構(gòu)，每套支撐輪機(jī)構(gòu)包括滑套451、支撐軸452、彈簧453、輪軸454和兩支撐輪455，滑套451豎直固定于殼體中，支撐軸452滑動(dòng)穿設(shè)于滑套451，輪軸454垂直固設(shè)于凸出于滑套451之上的支撐軸452頂端，兩支撐輪455分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于輪軸454兩端；彈簧453套設(shè)于凸出于滑套451之下的支撐軸452上，并且彈簧兩端分別抵頂滑套451和螺接于支撐軸頂端的螺母。

進(jìn)一步，軌道1橫截面整體呈開口位于下部的弧形體，其包括外管體11和內(nèi)管體12，外管體11頂部110上表面為平面，并且頂部110兩側(cè)分別水平向外延伸有連接凸條1101，兩側(cè)側(cè)部111為對(duì)稱的弧形體，兩側(cè)側(cè)部111下端分別相向水平延伸有外橫向底條112從而構(gòu)成外管體11的底部，兩外橫向底條112位于同一平面且彼此之間留有長(zhǎng)度方向與軌道軸心線相平行的間隙開口；

內(nèi)管體12套設(shè)于外管體11內(nèi)，內(nèi)管體12的頂部120和兩側(cè)部121及底部與外管體11相匹配，且內(nèi)管體底部的兩內(nèi)橫向底條122分別在頂端還設(shè)有沿豎直方向上、下延伸的豎直擋條123，兩豎直擋條123之間的間隙開口確定了整個(gè)軌道的下部開口大小。

進(jìn)一步，豎直擋條123下部延伸體不低于外管體11外橫向底條112的下表面。

進(jìn)一步，豎直擋條123上部延伸體與對(duì)應(yīng)側(cè)的內(nèi)管體12的側(cè)部121及內(nèi)橫向底條122共同構(gòu)建出一條軌道槽。

驅(qū)動(dòng)輪44抵接軌道1底部的底面，即軌道外管體11兩外橫向底條112的底面，每套支撐輪機(jī)構(gòu)的支撐軸452伸入軌道下部的開口，并且兩支撐輪455分別壓抵于豎直擋條123上部延伸體與對(duì)應(yīng)側(cè)的內(nèi)管體12的側(cè)部121及內(nèi)橫向底條122共同構(gòu)建的軌道槽的槽底面，即內(nèi)管體12的內(nèi)橫向底條122的上表面，并由兩側(cè)的豎直擋條123上部延伸體與對(duì)應(yīng)側(cè)的內(nèi)管體12的側(cè)部121導(dǎo)向限位，從而由驅(qū)動(dòng)輪44與兩套支撐輪機(jī)構(gòu)的支撐輪455共同夾緊軌道，并由驅(qū)動(dòng)輪44提供行進(jìn)動(dòng)力，彈簧453提供彈性?shī)A緊力。