[實用新型]別墅智能衛(wèi)士系統(tǒng)及其巡檢機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023109115.4
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN214055252U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 齊皓亮;朱延浩;孫伯達;張潔
• 申請（專利權(quán)）人: 天津成科傳動機電技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00;B25J19/04
• 代理公司: 天津合正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12229
• 代理人: 李震勇

1.別墅智能衛(wèi)士系統(tǒng)，其特征在于，包括多條軌道(1)、吊架(2)、巡檢機器人(4)；

相鄰軌道(1)通過連接板(3)固定拼接，巡檢機器人(4)吊裝于軌道(1)下；每條軌道(1)通過吊架(2)固定于別墅的墻體上；

巡檢機器人(4)包括殼體，殼體上部安裝有一驅(qū)動輪(44)，驅(qū)動輪(44)軸心線兩側(cè)對稱設(shè)有兩套支撐輪機構(gòu)，每套支撐輪機構(gòu)包括滑套(451)、支撐軸(452)、彈簧(453)、輪軸(454)和兩支撐輪(455)，滑套(451)豎直固定于殼體中，支撐軸(452)滑動穿設(shè)于滑套(451)，輪軸(454)垂直固設(shè)于凸出于滑套(451)之上的支撐軸(452)頂端，兩支撐輪(455)分別轉(zhuǎn)動連接于輪軸(454)兩端；彈簧(453)套設(shè)于凸出于滑套(451)之下的支撐軸(452)上，并且彈簧兩端分別抵頂滑套(451)和螺接于支撐軸頂端的螺母；

軌道(1)橫截面整體呈開口位于下部的弧形體，其包括外管體(11)和內(nèi)管體(12)，外管體兩側(cè)側(cè)部(111)為對稱的弧形體，兩側(cè)側(cè)部(111)下端分別相向水平延伸有外橫向底條(112)從而構(gòu)成外管體(11)的底部，兩外橫向底條(112)位于同一平面且彼此之間留有長度方向與軌道軸心線相平行的間隙開口；內(nèi)管體(12)套設(shè)于外管體(11)內(nèi)，內(nèi)管體(12)的頂部和兩側(cè)部及底部與外管體(11)的相匹配，且內(nèi)管體底部的兩內(nèi)橫向底條(122)分別在頂端還設(shè)有沿豎直方向上、下延伸的豎直擋條(123)，兩豎直擋條(123)之間的間隙開口確定了整個軌道的下部開口大?。回Q直擋條(123)上部延伸體與對應側(cè)的內(nèi)管體(12)的側(cè)部及內(nèi)橫向底條(122)共同構(gòu)建出一條軌道槽；

驅(qū)動輪(44)抵接軌道(1)底部的底面，每套支撐輪機構(gòu)的支撐軸(452)伸入軌道下部的開口，并且兩支撐輪(455)分別壓抵于軌道槽的槽底面，即內(nèi)管體(12)的內(nèi)橫向底條(122)的上表面，從而由驅(qū)動輪(44)與兩套支撐輪機構(gòu)的支撐輪(455)共同夾緊軌道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的別墅智能衛(wèi)士系統(tǒng)，其特征在于，豎直擋條(123)下部延伸體不低于外管體(11)外橫向底條(112)的下表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的別墅智能衛(wèi)士系統(tǒng)，其特征在于，外管體頂部(110)上表面為平面，并且頂部(110)兩側(cè)分別水平向外延伸有連接凸條(1101)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的別墅智能衛(wèi)士系統(tǒng)，其特征在于，連接板(3)包括水平板體(30)，水平板體(30)兩側(cè)分別豎直向下延伸有豎直側(cè)板體(31)，每個豎直側(cè)板體(31)相對橫向延伸有底勾部(32)，從而使得連接板(3)圍建成T型槽，相鄰兩軌道(1)分別由T型槽兩側(cè)入口伸入，由兩底勾部(32)分別托頂軌道(1)外管體(11)頂部兩側(cè)的連接凸條(1101)，連接板(3)水平板體(30)對應每條軌道各開設(shè)有兩螺紋孔，緊固螺栓(34)由上至下螺接對應螺紋孔后，緊固螺栓(34)底端壓抵外管體(11)頂部(110)上表面，將兩軌道(1)與連接板緊固連接。