[實用新型]一種機器人關節臂電焊支撐裝置

有效

• 申請號: 202023104020.3
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN213999552U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 黃國梁
• 申請（專利權）人: 山西錦榮智能技術有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機器人技術領域，且公開了一種機器人關節臂電焊支撐裝置，包括第一關節臂與第一固定座，所述第一關節臂的底端左側設置有第一固定座，所述第一關節臂與第一固定座固定連接，所述第一固定座的右端設置有支撐機構，所述支撐機構的右端設置有第二固定座，該種裝置中通過在第一關節臂的內部設置有第一限位板與第二限位板，這樣第一關節臂與第二關節臂在相互運動時，可以通過第一限位板達到最大伸展的限位，通過第二限位板達到最小伸縮的限位，這樣可以通過第一限位板與第二限位板可以在第一關節臂與第二關節臂運動時對支撐機構達到防護效果，提高支撐機構的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種機器人關節臂電焊支撐裝置。

背景技術

機械臂是高精度，高速點膠機器手。對應小批量生產方式，提高生產效率。除點膠作業之外，可對應uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。

現有的機器人關節臂電焊支撐裝置在使用時，在機器人運動時，受力最大的為支撐機構，這樣在長時間的使用下，可能會導致支撐機構承載較大的壓力出現損壞的現象。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種機器人關節臂電焊支撐裝置，解決了背景技術提出的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人關節臂電焊支撐裝置，包括第一關節臂與第一固定座，所述第一關節臂的底端左側設置有第一固定座，所述第一關節臂與第一固定座固定連接，所述第一固定座的右端設置有支撐機構，所述支撐機構的右端設置有第二固定座，所述第二固定座的右端設置有第二關節臂，所述第一關節臂的組成包括有第一限位板、主體、第二限位板與緊固件，所述主體內部軸心處設置有緊固件，所述緊固件的上端設置有第一限位板，所述緊固件的底端設置有第二限位板。

優選的，所述支撐機構的組成包括有連接座、活塞、活塞組件、管體、支桿與密封組件，所述管體上端設置有連接座，所述管體內部上端設置有活塞，所述活塞的底端設置有活塞組件，所述活塞組件的底端設置有支桿，所述支桿與管體的相交處設置有密封組件。

優選的，所述第二關節臂的組成包括有限位座與臂體，所述限位座的底端設置有臂體，所述臂體與限位座固定連接。

優選的，所述第一關節臂與第二關節臂均為桿狀結構，所述第一關節臂與第二關節臂可以相互轉動。

優選的，所述第一固定座與第二固定座的尺寸與規格均相同，所述第一固定座與第二固定座分別固定在第一關節臂與第二關節臂的底端。

優選的，所述第一限位板與第二限位板均為板狀結構，所述第一限位板與第二限位板分別固定在主體的上下兩端各一側。

優選的，所述連接座為錐形的結構，所述連接座的內部軸心處設置有圓形孔洞。

(三)有益效果

與現有技術對比，本實用新型具備以下有益效果：

(1)、該種裝置中通過在第一關節臂的內部設置有第一限位板與第二限位板，這樣第一關節臂與第二關節臂在相互運動時，可以通過第一限位板達到最大伸展的限位，通過第二限位板達到最小伸縮的限位，這樣可以通過第一限位板與第二限位板可以在第一關節臂與第二關節臂運動時對支撐機構達到防護效果，提高支撐機構的使用壽命；

(2)、該種裝置中在第一關節臂與第二關節臂的下端設置有支撐機構，并且該支撐機構為氣彈簧組件，這樣在進行支撐第一關節臂與第二關節臂的運動時，可以通過該支撐機構達到支撐，避免了第一關節臂與第二關節臂出現脫節的現象。

附圖說明

圖1為本實用新型的機器人關節臂電焊支撐裝置整體結構示意圖；