[實用新型]一種機器人關節臂電焊支撐裝置

有效

• 申請號: 202023104020.3
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN213999552U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 黃國梁
• 申請（專利權）人: 山西錦榮智能技術有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人關節臂電焊支撐裝置，包括第一關節臂(2)與第一固定座(1)，其特征在于：所述第一關節臂(2)的底端左側設置有第一固定座(1)，所述第一關節臂(2)與第一固定座(1)固定連接，所述第一固定座(1)的右端設置有支撐機構(3)，所述支撐機構(3)的右端設置有第二固定座(4)，所述第二固定座(4)的右端設置有第二關節臂(5)，所述第一關節臂(2)的組成包括有第一限位板(21)、主體(22)、第二限位板(23)與緊固件(24)，所述主體(22)內部軸心處設置有緊固件(24)，所述緊固件(24)的上端設置有第一限位板(21)，所述緊固件(24)的底端設置有第二限位板(23)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人關節臂電焊支撐裝置，其特征在于：所述支撐機構(3)的組成包括有連接座(31)、活塞(32)、活塞組件(33)、管體(34)、支桿(35)與密封組件(36)，所述管體(34)上端設置有連接座(31)，所述管體(34)內部上端設置有活塞(32)，所述活塞(32)的底端設置有活塞組件(33)，所述活塞組件(33)的底端設置有支桿(35)，所述支桿(35)與管體(34)的相交處設置有密封組件(36)。

3.根據權利要求1所述的一種機器人關節臂電焊支撐裝置，其特征在于：所述第二關節臂(5)的組成包括有限位座(51)與臂體(52)，所述限位座(51)的底端設置有臂體(52)，所述臂體(52)與限位座(51)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種機器人關節臂電焊支撐裝置，其特征在于：所述第一關節臂(2)與第二關節臂(5)均為桿狀結構，所述第一關節臂(2)與第二關節臂(5)可以相互轉動。

5.根據權利要求1所述的一種機器人關節臂電焊支撐裝置，其特征在于：所述第一固定座(1)與第二固定座(4)的尺寸與規格均相同，所述第一固定座(1)與第二固定座(4)分別固定在第一關節臂(2)與第二關節臂(5)的底端。

6.根據權利要求1所述的一種機器人關節臂電焊支撐裝置，其特征在于：所述第一限位板(21)與第二限位板(23)均為板狀結構，所述第一限位板(21)與第二限位板(23)分別固定在主體(22)的上下兩端各一側。

7.根據權利要求2所述的一種機器人關節臂電焊支撐裝置，其特征在于：所述連接座(31)為錐形的結構，所述連接座(31)的內部軸心處設置有圓形孔洞。