[實用新型]一種基于伺服精確定位的柔性置臺

有效

• 申請號: 202023100490.2
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN214293003U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 申傳有;楊國慶;王佃光
• 申請（專利權）人: 邁赫機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B25H1/10
• 分類號: B25H1/10;B25B11/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

本實用新型公開了一種基于伺服精確定位的柔性置臺，屬于汽車制造技術領域，解決了生產放置部件型號和規格單一問題，柔性兼容多型號、多規格的車身及其零部件精確放置，且適應性改造強，新投入車型改造流程周期短，可快速投入使用滿足生產需求，包括基臺底座和伺服驅動軸，基臺底座具有傾斜于基臺底座底面的斜面，伺服驅動軸安裝于基臺底座的斜面；伺服驅動軸包括多個，每個伺服驅動軸均包括至少一個直線運動單元；以基臺底座斜面為X?Y面建立直角坐標系，直線運動單元沿著基臺底座斜面X方向和/或Y方向和/或Z方向布置。

技術領域

本實用新型屬于汽車制造技術領域，具體涉及一種基于伺服精確定位的柔性置臺。

背景技術

這里的陳述僅提供與本實用新型相關的背景技術，而不必然地構成現有技術。隨著現代化汽車智能制造技術的快速發展，生產或裝配過程中，車身及其零件的中轉臺、臨時放置臺、對中臺、轉臺等不同功能的放置臺被應用在各生產制造工廠內不同的場合和位置。發明人發現，這些放置臺，雖滿足的即時的生產制造功能，但生產放置部件型號和規格單一，通用性差，可擴展性改造困難。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供一種基于伺服精確定位的柔性置臺，解決了生產放置部件型號和規格單一問題，柔性兼容多型號、多規格的車身及其零部件精確放置。且適應性改造強，新投入車型改造流程周期短，可快速投入使用滿足生產需求。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：

本實用新型的技術方案提供了一種基于伺服精確定位的柔性置臺，包括基臺底座和伺服驅動軸，基臺底座具有傾斜于基臺底座底面的斜面，伺服驅動軸安裝于基臺底座的斜面；伺服驅動軸包括多個，每個伺服驅動軸均包括至少一個直線運動單元，直線運動單元沿著基臺底座斜面X方向和/或Y方向和/或Z方向布置。

本實用新型在使用時，控制伺服驅動軸在基臺底座斜面X方向和/或Y方向和/或Z方向運動，即可兼容多型號、多規格的車身及其零部件精確放置。

上述本實用新型的技術方案的有益效果如下：

1)本實用新型基于伺服精確定位，兼容多型號、多規格的車身及其零部件精確放置，結構簡單，操作方便，通過簡易示教調試，可讓型號規格的工件快速記錄到數據庫中，節省調試流程，以滿足快速投入生產的需求，可廣泛應用于各生產、制造行業。

2)本實用新型中，使用現有的伺服電缸和直線導軌，直接連接控制器即可進行控制，無需進行過多適配工作。

3)本實用新型中，沿X方向布置直線運動單元在X方向直線運動，沿Y方向布置直線運動單元在Y方向直線運動，沿Z方向布置直線運動單元在Z方向直線運動，同時相異方向運動的直線運動單元分布于斜面上的不同位置，有利于避免其互相出現干擾。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。

圖1是本實用新型根據一個或多個實施方式的立體示意圖，

圖2是本實用新型根據一個或多個實施方式的標準PLC控制柜示意圖。

圖3是本實用新型根據一個或多個實施方式的主視示意圖，

圖4是本實用新型根據一個或多個實施方式的側視示意圖，

圖5是本實用新型根據一個或多個實施方式的俯視示意圖，

圖6是本實用新型根據一個或多個實施方式的置臺基座的斜面方向示意圖。