[實用新型]一種基于伺服精確定位的柔性置臺

有效

• 申請號: 202023100490.2
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN214293003U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 申傳有;楊國慶;王佃光
• 申請（專利權）人: 邁赫機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B25H1/10
• 分類號: B25H1/10;B25B11/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種基于伺服精確定位的柔性置臺，其特征在于，包括基臺底座和伺服驅動軸，基臺底座具有傾斜于基臺底座底面的斜面，伺服驅動軸安裝于基臺底座的斜面；伺服驅動軸包括多個，每個伺服驅動軸均包括至少一個直線運動單元；以基臺底座斜面為X-Y面建立直角坐標系，直線運動單元沿著基臺底座斜面X方向和/或Y方向和/或Z方向布置。

2.如權利要求1所述的一種基于伺服精確定位的柔性置臺，其特征在于，多個所述伺服驅動軸分別安裝于所述基臺底座的兩側、頂部和底部，安裝于所述基臺底座的兩側的伺服驅動軸的直線運動單元沿基臺底座斜面X方向布置，安裝于所述基臺底座的頂部的伺服驅動軸的直線運動單元沿基臺底座斜面Y方向布置，安裝于所述基臺底座的底部的伺服驅動軸的直線運動單元沿基臺底座斜面Z方向布置。

3.如權利要求1所述的一種基于伺服精確定位的柔性置臺，其特征在于，所述伺服驅動軸包括第一伺服驅動軸和第二伺服驅動軸，第一伺服驅動軸和第二伺服驅動軸安裝于所述基臺底座斜面的兩側；第一伺服驅動軸和第二伺服驅動軸均包括垂直連接的第一直線驅動單元和第二直線驅動單元，第一直線驅動單元垂直連接基臺底座斜面，第二直線驅動單元沿著基臺底座斜面X方向布置。

4.如權利要求3所述的一種基于伺服精確定位的柔性置臺，其特征在于，所述第二直線驅動單元和所述第一直線驅動單元均為伺服電缸。

5.如權利要求1所述的一種基于伺服精確定位的柔性置臺，其特征在于，所述伺服驅動軸包括第三伺服驅動軸和第四伺服驅動軸，第三伺服驅動軸和第四伺服驅動軸安裝于所述基臺底座斜面的頂部；第三伺服驅動軸和第四伺服驅動軸均包括垂直連接的第三直線驅動單元和第四直線驅動單元，第三直線驅動單元沿著基臺底座斜面的Y方向布置，且第三直線驅動單元緊貼所述基臺底座斜面。

6.如權利要求5所述的一種基于伺服精確定位的柔性置臺，其特征在于，所述第三直線驅動單元為直線導軌，第四直線驅動單元為伺服電缸。

7.如權利要求1所述的一種基于伺服精確定位的柔性置臺，其特征在于，所述伺服驅動軸包括第五伺服驅動軸和第六伺服驅動軸，第五伺服驅動軸和第六伺服驅動軸安裝于所述基臺底座斜面的底部；第五伺服驅動軸和第六伺服驅動軸均包括第五直線驅動單元，第五直線驅動單元垂直連接于所述基臺底座斜面。

8.如權利要求7所述的一種基于伺服精確定位的柔性置臺，其特征在于，所述第五直線驅動單元為伺服電缸。

9.如權利要求1所述的一種基于伺服精確定位的柔性置臺，其特征在于，還包括控制器，多個所述伺服驅動軸均連接控制器。

10.如權利要求1所述的一種基于伺服精確定位的柔性置臺，其特征在于，所述基臺底座包括相連接的多根桿件，最底層的桿件位于所述基臺底座的底面，傾斜于最底層桿件的桿件位于所述基臺底座的斜面。