[實用新型]一種具有轉盤式多料架工位的送料機

有效

• 申請號: 202023096061.2
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN214217373U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 夏侯命祿;邱林生;晏松;許東盛
• 申請（專利權）人: 揭陽市科亞迪機械設備有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/91
• 代理公司: 東莞眾業知識產權代理事務所(普通合伙) 44371
• 代理人: 何恒韜

本實用新型公開了一種具有轉盤式多料架工位的送料機，包括機臺，機臺上安裝有轉盤式多料架工位系統及送料機械臂，轉盤式多料架工位系統包括一旋轉裝置、一升降裝置、一轉盤及至少兩個料架工位；旋轉裝置安裝于機臺上，旋轉裝置具有一豎向的旋轉軸，轉盤橫向安裝于旋轉軸上，并能隨著旋轉軸旋轉；至少兩個料架工位安裝于轉盤之上，料架工位用于疊放待加工的工件；升降裝置安裝于機臺上，升降裝置具有一推板；對應于料架工位的位置，在轉盤上開設有推板通過孔；送料機械臂用于將料架工位中待加工的工件逐個送出。本實用新型具有多個料架工位，安全性高，效率高，放置的工件數量多，添加工件過程中不需要停機，不影響工件加工進程。

技術領域

本實用新型涉及工件送料設備技術領域，特別涉及一種具有轉盤式多料架工位的送料機。

背景技術

在沖壓、車、鉆、鏜、銑、磨等機械加工過程中，工件送料機是非常重要的設備，待加工的工件需要通過送料機準確、快速輸送至機械加工工位。在現有技術中，工件送料機通常只具有一個放置待加工工件的料架工位，送料過程中，由送料臂將料架工件中的待加工工件送出。由于這種工件送料機只具有一個料架工位，導致放置的工件數量少，過一小段時間就需要在料架工位中添加一次工件，效率低。并且這種工件送料機在添加工件時，需要停機，影響工件加工進程。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種具有轉盤式多料架工位的送料機，該送料機具有多個料架工位，安全性高，效率高，放置的工件數量多，添加工件過程中不需要停機，不影響工件加工進程。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種具有轉盤式多料架工位的送料機，包括機臺，機臺上安裝有轉盤式多料架工位系統及送料機械臂，所述轉盤式多料架工位系統包括一旋轉裝置、一升降裝置、一轉盤及至少兩個料架工位；所述旋轉裝置安裝于機臺上，所述旋轉裝置具有一豎向的旋轉軸，所述轉盤橫向安裝于旋轉軸上，并能隨著旋轉軸旋轉；所述至少兩個料架工位安裝于轉盤之上，料架工位用于疊放待加工的工件；所述升降裝置安裝于機臺上，所述升降裝置具有一推板；對應于料架工位的位置，在轉盤上開設有推板通過孔，所述推板能從下往上穿過推板通過孔，伸入至料架工位中，以往上推送料架工位中待加工的工件；所述送料機械臂用于將料架工位中待加工的工件逐個送出。

優選地，所述旋轉裝置包括調速電機、皮帶輪傳動裝置及凸輪分割器，皮帶輪傳動裝置連接于調速電機與凸輪分割器之間，所述凸輪分割器的動力輸出端連接旋轉軸。

優選地，所述料架工位的數量為3個，等距安裝于旋轉盤上。所述料架工位包括3～5個支撐塊及立桿，支撐塊與立桿的數量相一致，立桿豎向安裝于支撐塊之上，立桿與立桿之間圍成的空間用于疊放待加工的工件。

優選地，所述升降裝置包括升降馬達和升降機，升降馬達的動力輸出端連接升降機，升降機設有若干豎向的升降桿，升降桿的上端連接所述推板。

優選地，所述推板的形狀呈“十”字型，所述推板通過孔的形狀呈“十”字型。

優選地，所述送料機械臂包括座體、橫向傳動裝置、豎向傳動裝置、傳送臂及吸盤裝置；所述橫向傳動裝置安裝于座體之上，所述豎向傳動裝置安裝于橫向傳動裝置之上，所述傳送臂安裝于豎向裝置之上；所述橫向傳動裝置用于帶動豎向傳動裝置橫向移動，進而帶動傳送臂橫向移動，所述豎向傳動裝置用于帶動傳送臂豎向移動；所述吸盤裝置安裝于傳送臂上，用于吸住料架工位中待加工的工件。

優選地，所述橫向傳動裝置包括橫桿、第一電機、第一皮帶傳動機構及機頭，所述橫桿上設有橫向滑軌，所述機頭可滑動地安裝于橫向滑軌上，所述第一電機安裝于橫桿的一端，第一電機的動力輸出端連接第一皮帶傳動機構，用于通過第一皮帶傳動機構驅動機頭沿著橫向滑軌橫向移動；所述豎向傳動裝置包括氣缸和滑塊，所述氣缸安裝于機頭上端，所述機頭安裝有豎向滑軌，所述滑塊可滑動地安裝于豎向滑軌上，所述氣缸的氣缸桿向下伸出，并連接滑塊，所述傳送臂橫向安裝于滑塊上。