[實用新型]一種具有轉(zhuǎn)盤式多料架工位的送料機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023096061.2
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN214217373U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏侯命祿;邱林生;晏松;許東盛
• 申請（專利權(quán)）人: 揭陽市科亞迪機械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/91
• 代理公司: 東莞眾業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44371
• 代理人: 何恒韜

1.一種具有轉(zhuǎn)盤式多料架工位的送料機，其特征在于：包括機臺，機臺上安裝有轉(zhuǎn)盤式多料架工位系統(tǒng)及送料機械臂，所述轉(zhuǎn)盤式多料架工位系統(tǒng)包括一旋轉(zhuǎn)裝置、一升降裝置、一轉(zhuǎn)盤及至少兩個料架工位；所述旋轉(zhuǎn)裝置安裝于機臺上，所述旋轉(zhuǎn)裝置具有一豎向的旋轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)盤橫向安裝于旋轉(zhuǎn)軸上，并能隨著旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；所述至少兩個料架工位安裝于轉(zhuǎn)盤之上，料架工位用于疊放待加工的工件；所述升降裝置安裝于機臺上，所述升降裝置具有一推板；對應(yīng)于料架工位的位置，在轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有推板通過孔，所述推板能從下往上穿過推板通過孔，伸入至料架工位中，以往上推送料架工位中待加工的工件；所述送料機械臂用于將料架工位中待加工的工件逐個送出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有轉(zhuǎn)盤式多料架工位的送料機，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)裝置包括調(diào)速電機、皮帶輪傳動裝置及凸輪分割器，皮帶輪傳動裝置連接于調(diào)速電機與凸輪分割器之間，所述凸輪分割器的動力輸出端連接旋轉(zhuǎn)軸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有轉(zhuǎn)盤式多料架工位的送料機，其特征在于：所述料架工位的數(shù)量為3個，等距安裝于旋轉(zhuǎn)盤上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有轉(zhuǎn)盤式多料架工位的送料機，其特征在于：所述料架工位包括3～5個支撐塊及立桿，支撐塊與立桿的數(shù)量相一致，立桿豎向安裝于支撐塊之上，立桿與立桿之間圍成的空間用于疊放待加工的工件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有轉(zhuǎn)盤式多料架工位的送料機，其特征在于：所述升降裝置包括升降馬達(dá)和升降機，升降馬達(dá)的動力輸出端連接升降機，升降機設(shè)有若干豎向的升降桿，升降桿的上端連接所述推板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有轉(zhuǎn)盤式多料架工位的送料機，其特征在于：所述推板的形狀呈“十”字型，所述推板通過孔的形狀呈“十”字型。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有轉(zhuǎn)盤式多料架工位的送料機，其特征在于：所述送料機械臂包括座體、橫向傳動裝置、豎向傳動裝置、傳送臂及吸盤裝置；所述橫向傳動裝置安裝于座體之上，所述豎向傳動裝置安裝于橫向傳動裝置之上，所述傳送臂安裝于豎向裝置之上；所述橫向傳動裝置用于帶動豎向傳動裝置橫向移動，進而帶動傳送臂橫向移動，所述豎向傳動裝置用于帶動傳送臂豎向移動；所述吸盤裝置安裝于傳送臂上，用于吸住料架工位中待加工的工件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述具有轉(zhuǎn)盤式多料架工位的送料機，其特征在于：所述橫向傳動裝置包括橫桿、第一電機、第一皮帶傳動機構(gòu)及機頭，所述橫桿上設(shè)有橫向滑軌，所述機頭可滑動地安裝于橫向滑軌上，所述第一電機安裝于橫桿的一端，第一電機的動力輸出端連接第一皮帶傳動機構(gòu)，用于通過第一皮帶傳動機構(gòu)驅(qū)動機頭沿著橫向滑軌橫向移動；所述豎向傳動裝置包括氣缸和滑塊，所述氣缸安裝于機頭上端，所述機頭安裝有豎向滑軌，所述滑塊可滑動地安裝于豎向滑軌上，所述氣缸的氣缸桿向下伸出，并連接滑塊，所述傳送臂橫向安裝于滑塊上。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述具有轉(zhuǎn)盤式多料架工位的送料機，其特征在于：所述吸盤裝置包括第一連接桿、氣缸座、第一氣缸、第一吸盤座和若干第一吸盤，所述第一連接桿的一端與傳送臂相連接，所述第一連接桿的另一端連接氣缸座，所述第一氣缸豎向安裝于氣缸座上，所述第一氣缸的氣缸桿向下伸出，并連接所述第一吸盤座，所述第一吸盤安裝于第一吸盤座的下側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一項所述具有轉(zhuǎn)盤式多料架工位的送料機，其特征在于：還包括控制裝置，分別與轉(zhuǎn)盤式多料架工位系統(tǒng)及送料機械臂電連接。