[實(shí)用新型]一種帶可升降工作平臺(tái)的爬桿機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023092887.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214880002U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳繼祥;伏祥運(yùn);程振華;宋濤;張自偉;孫子雯;陳冉;劉曉煒;李廣京;王新強(qiáng);顧炎;張義偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司東海縣供電分公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66F11/04
• 分類(lèi)號(hào): B66F11/04;B62D57/024
• 代理公司: 北京市領(lǐng)專(zhuān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11590
• 代理人: 張玲

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化攀爬機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種帶可升降工作平臺(tái)的爬桿機(jī)器人，包括：攀爬機(jī)構(gòu)，所述攀爬機(jī)構(gòu)包括攀爬架和至少4個(gè)輪轂電機(jī)，輪轂電機(jī)分兩組對(duì)稱(chēng)設(shè)置在攀爬架的底部?jī)蓚?cè)，兩組所述輪轂電機(jī)之間通過(guò)伸縮桿連接；提升平臺(tái)，所述提升平臺(tái)位于所述攀爬機(jī)構(gòu)下方，包括兩組對(duì)稱(chēng)設(shè)置的工作平臺(tái)和水平可活動(dòng)的踏板，工作平臺(tái)之間可拆卸地固定連接，踏板穿過(guò)所述工作平臺(tái)底部，所述工作平臺(tái)內(nèi)側(cè)下部均固定有卷繞機(jī)構(gòu)，卷繞機(jī)構(gòu)通過(guò)繩索與所述攀爬架兩側(cè)連接；控制器，所述控制器與輪轂電機(jī)、伸縮桿和卷繞機(jī)構(gòu)電性連接。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)載人工作平臺(tái)的自動(dòng)升降，攀爬機(jī)構(gòu)和提升平臺(tái)分兩部分操作，現(xiàn)場(chǎng)安裝靈活方便，安全可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化攀爬機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種帶可升降工作平臺(tái)的爬桿機(jī)器人。

背景技術(shù)

為了滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)電力供應(yīng)可靠性的需要，配電網(wǎng)的帶電作業(yè)變得越來(lái)越普遍。目前負(fù)責(zé)維護(hù)的電力工人在帶電作業(yè)時(shí)，或者使用腳扣等器具自行攀爬線(xiàn)路桿塔，或者使用絕緣梯或帶電作業(yè)車(chē)進(jìn)行工作，但其都存在一定的缺陷。

(1)自行攀爬或者使用絕緣梯時(shí)，桿塔上一般只能保證1人作業(yè)，當(dāng)需要2人或多人協(xié)同作業(yè)時(shí)不適用。

(2)帶電作業(yè)車(chē)可以多人協(xié)同作業(yè)，但設(shè)備體積龐大，配網(wǎng)的線(xiàn)路一般比較復(fù)雜，很多桿塔周邊空間無(wú)法安設(shè)大型設(shè)備。

因此，亟需一種輕便易用、能夠承載單人或多人，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)攀爬配電線(xiàn)路桿塔的機(jī)構(gòu)可以大大降低施工人員的工作難度。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種帶可升降工作平臺(tái)的爬桿機(jī)器人，可以承載單人，或者多人且可自動(dòng)攀爬配電線(xiàn)路桿塔，施工人員可以控制機(jī)構(gòu)升降，實(shí)現(xiàn)帶電作業(yè)，以解決背景技術(shù)中問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供了具體的技術(shù)方案如下：

一種帶可升降工作平臺(tái)的爬桿機(jī)器人，包括：

攀爬機(jī)構(gòu)，所述攀爬機(jī)構(gòu)包括攀爬架和至少4個(gè)輪轂電機(jī)，所述輪轂電機(jī)分兩組對(duì)稱(chēng)設(shè)置在攀爬架的底部?jī)蓚?cè)，兩組所述輪轂電機(jī)之間通過(guò)伸縮桿連接；

提升平臺(tái)，所述提升平臺(tái)位于所述攀爬機(jī)構(gòu)下方，包括兩組對(duì)稱(chēng)設(shè)置的工作平臺(tái)和水平可活動(dòng)的踏板，所述工作平臺(tái)之間可拆卸地固定連接，所述踏板穿過(guò)所述工作平臺(tái)底部，所述工作平臺(tái)內(nèi)側(cè)下部均固定有卷繞機(jī)構(gòu)，所述卷繞機(jī)構(gòu)通過(guò)繩索與所述攀爬架兩側(cè)連接；

控制器，所述控制器與所述輪轂電機(jī)、伸縮桿和卷繞機(jī)構(gòu)電性連接，所述控制器控制兩組所述輪轂電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)進(jìn)行攀爬，控制卷繞機(jī)構(gòu)卷繞和收放繩索以升降所述工作平臺(tái)。

進(jìn)一步的，所述攀爬架包括支架座和兩組轉(zhuǎn)動(dòng)連接的輪軸支架，所述輪轂電機(jī)的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)固定在所述輪軸支架上，所述支架座分別固定在所述輪軸支架的端部外側(cè)，與輪轂電機(jī)的電機(jī)軸平行設(shè)置，所述繩索固定在所述支架座的中部。

進(jìn)一步的，單組所述輪軸支架上固定有3個(gè)輪轂電機(jī)，兩端的輪轂電機(jī)直徑相同，且大于中部的輪轂電機(jī)直徑。

進(jìn)一步的，所述踏板伸出所述工作平臺(tái)外部的一端固定有限位塊，所述限位塊與所述工作平臺(tái)的外側(cè)通過(guò)拉簧連接。

進(jìn)一步的，所述工作平臺(tái)包括豎直安裝的圍欄板和水平設(shè)置在圍欄板底部的兩塊限位夾板，所述踏板在兩塊所述限位夾板之間水平反向移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述踏板的相向靠近的一側(cè)均開(kāi)設(shè)有半圓形缺口，所述半圓形缺口的直徑大于電線(xiàn)桿的最大外徑。

進(jìn)一步的，所述卷繞機(jī)構(gòu)為卷?yè)P(yáng)機(jī)或電動(dòng)絞盤(pán)或滾筒電機(jī)。

進(jìn)一步的，還包括限位傳感器，所述限位傳感器安裝于所述伸縮桿一側(cè)，用于檢測(cè)兩組所述輪轂電機(jī)的軸距。