[實用新型]一種帶可升降工作平臺的爬桿機器人

有效

• 申請號: 202023092887.1
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN214880002U
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 陳繼祥;伏祥運;程振華;宋濤;張自偉;孫子雯;陳冉;劉曉煒;李廣京;王新強;顧炎;張義偉
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司東海縣供電分公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B62D57/024
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 張玲

1.一種帶可升降工作平臺的爬桿機器人，其特征在于，包括：

攀爬機構，所述攀爬機構包括攀爬架和至少4個輪轂電機，所述輪轂電機分兩組對稱設置在攀爬架的底部兩側，兩組所述輪轂電機之間通過伸縮桿連接；

提升平臺，所述提升平臺位于所述攀爬機構下方，包括兩組對稱設置的工作平臺和水平可活動的踏板，所述工作平臺之間可拆卸地固定連接，所述踏板穿過所述工作平臺底部，所述工作平臺內側下部均固定有卷繞機構，所述卷繞機構通過繩索與所述攀爬架兩側連接；

控制器，所述控制器與所述輪轂電機、伸縮桿和卷繞機構電性連接，所述控制器控制兩組所述輪轂電機反向旋轉進行攀爬，控制卷繞機構卷繞和收放繩索以升降所述工作平臺。

2.如權利要求1所述的一種帶可升降工作平臺的爬桿機器人，其特征在于，所述攀爬架包括支架座和兩組轉動連接的輪軸支架，所述輪轂電機的電機軸轉動固定在所述輪軸支架上，所述支架座分別固定在所述輪軸支架的端部外側，與輪轂電機的電機軸平行設置，所述繩索固定在所述支架座的中部。

3.如權利要求2所述的一種帶可升降工作平臺的爬桿機器人，其特征在于，單組所述輪軸支架上固定有3個輪轂電機，兩端的輪轂電機直徑相同，且大于中部的輪轂電機直徑。

4.如權利要求1所述的一種帶可升降工作平臺的爬桿機器人，其特征在于，所述卷繞機構為卷揚機或電動絞盤或滾筒電機。

5.如權利要求1所述的一種帶可升降工作平臺的爬桿機器人，其特征在于，所述踏板伸出所述工作平臺外部的一端固定有限位塊，所述限位塊與所述工作平臺的外側通過拉簧連接。

6.如權利要求1-5任一項所述的一種帶可升降工作平臺的爬桿機器人，其特征在于，所述工作平臺包括豎直安裝的圍欄板和水平設置在圍欄板底部的兩塊限位夾板，所述踏板在兩塊所述限位夾板之間水平反向移動。

7.如權利要求6所述的一種帶可升降工作平臺的爬桿機器人，其特征在于，所述踏板的相向靠近的一側均開設有半圓形缺口，所述半圓形缺口的直徑大于電線桿的最大外徑。

8.如權利要求7所述的一種帶可升降工作平臺的爬桿機器人，其特征在于，還包括限位傳感器，所述限位傳感器安裝于所述伸縮桿一側，用于檢測兩組所述輪轂電機的軸距。

9.如權利要求8所述的一種帶可升降工作平臺的爬桿機器人，其特征在于，還包括手動控制板、遙控器和電機驅動器，所述手動控制板固定在所述圍欄板上，所述遙控器與所述控制器無線通信，所述手動控制板和電機驅動器與所述控制器電性連接。