[實用新型]一種清潔爬壁機器人的清理機構

有效

• 申請號: 202023091395.0
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN214434052U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 李大華;張路晴;顧瀚邦;王國慶;束道龍
• 申請（專利權）人: 安徽建筑大學
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 趙榮

1.一種清潔爬壁機器人的清理機構，包括卡蓋（100），其特征在于，所述卡蓋（100）的底部設置有伸縮機構（200），所述伸縮機構（200）包括直桿（201）和滑動塊（202），所述直桿（201）的一端固定連接有限位環（2011），所述直桿（201）貫穿滑動塊（202），且滑動塊（202）在直桿（201）外側壁滑動，所述滑動塊（202）的兩側均固定連接有轉動座（2021），兩個所述轉動座（2021）背離滑動塊（202）的一端均轉動連接有一號連接桿（204），所述直桿（201）背離限位環（2011）的一端固定連接有固定塊（203），所述固定塊（203）的兩側均開設有圓孔，兩個所述圓孔的內側壁均轉動連接有圓球（2031），兩個所述圓球（2031）的外側壁均與二號連接桿（205）的一端固定連接，兩個所述二號連接桿（205）的另一端與限位環（2011）之間均固定連接有橡皮筋（300），兩個所述二號連接桿（205）的中部均通過轉動軸一（2041）與一號連接桿（204）背離轉動座（2021）的一端轉動連接，所述固定塊（203）的底部與兩個一號連接桿（204）背離轉動座（2021）一端的底部均固定連接有電機（400），三個所述電機（400）的輸出端通過轉動軸二轉動連接有圓形掃把（401）。

2.根據權利要求1所述的一種清潔爬壁機器人的清理機構,其特征在于，所述限位環（2011）與滑動塊（202）之間固定連接有壓縮彈簧（2012），且直桿（201）貫穿壓縮彈簧（2012）。

3.根據權利要求1所述的一種清潔爬壁機器人的清理機構,其特征在于，所述橡皮筋（300）的底部固定連接有遮塵簾。

4.根據權利要求1所述的一種清潔爬壁機器人的清理機構,其特征在于，所述一號連接桿（204）背離轉動座（2021）的一端開設有凹槽，所述二號連接桿（205）位于對應位置處凹槽的內側。

5.根據權利要求1所述的一種清潔爬壁機器人的清理機構,其特征在于，所述一號連接桿（204）的長度小于二號連接桿（205）的長度。

6.根據權利要求1所述的一種清潔爬壁機器人的清理機構,其特征在于，所述二號連接桿（205）與直桿（201）之間的夾角范圍為10-90度。