[實用新型]一種清潔爬壁機器人的清理機構

有效

• 申請號: 202023091395.0
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN214434052U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 李大華;張路晴;顧瀚邦;王國慶;束道龍
• 申請（專利權）人: 安徽建筑大學
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 趙榮

本實用新型涉及爬壁機器人技術領域，具體涉及一種清潔爬壁機器人的清理機構，包括卡蓋，所述卡蓋的底部設置有伸縮機構，所述伸縮機構包括直桿和滑動塊，所述直桿的一端固定連接有限位環，所述直桿貫穿滑動塊，且滑動塊在直桿外側壁滑動，所述滑動塊的兩側均固定連接有轉動座，兩個所述轉動座背離滑動塊的一端均轉動連接有一號連接桿，所述直桿背離限位環的一端固定連接有固定塊。本實用新型中，通過在兩個二號連接桿的一端與限位環之間均固定連接有橡皮筋，橡皮筋的底部固定連接有遮塵簾，避免清掃的灰塵附著在爬壁機器人上，從而提高了爬壁機器人清理機構的清理效率。

技術領域

本實用新型涉及爬壁機器人技術領域，具體涉及一種清潔爬壁機器人的清理機構。

背景技術

爬壁機器人是能在垂直陡壁上進行作業的機器人，作為高空極限作業的一種特殊的自動機械裝置，越來越受到人們的關注，在現代很多作業環境中，人工作業存在很大的危險性，作為人工作業手段的替代，爬壁機器人在核工業、石化企業、建筑行業、消防部門、造船業等領域都有很好的應用前景，目前部分爬壁機器人的清理機構的掃把是固定不動的，在清理面積不同的墻壁時不能根據待清理墻壁面積的大小調整掃把的位置，此外有的地方較窄，多個掃把不可同時進入清掃，從而影響了爬壁機器人清理機構的清理效率。

實用新型內容

為了克服上述的技術問題，本實用新型的目的在于提供一種清潔爬壁機器人的清理機構，通過在卡蓋的底部設置有伸縮機構，伸縮機構的直桿貫穿滑動塊，且滑動塊在直桿外側壁滑動，滑動塊的兩側均固定連接有轉動座，兩個轉動座背離滑動塊的一端均轉動連接有一號連接桿，直桿背離限位環的一端固定連接有固定塊，固定塊的兩側通過圓球與二號連接桿的一端固定連接，兩個二號連接桿的中部均通過轉動軸一與一號連接桿背離轉動座的一端轉動連接，固定塊的底部與兩個一號連接桿背離轉動座一端的底部均固定連接有電機，三個電機的輸出端通過轉動軸二轉動連接有圓形掃把，從而實現了清理機構在清理時兩側的掃把向直桿的方向移動，通過在兩個二號連接桿的一端與限位環之間均固定連接有橡皮筋，橡皮筋的底部固定連接有遮塵簾，避免清掃的灰塵附著在爬壁機器人上，從而提高了爬壁機器人清理機構的清理效率。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案實現：

一種清潔爬壁機器人的清理機構，包括卡蓋，所述卡蓋的底部設置有伸縮機構，所述伸縮機構包括直桿和滑動塊，所述直桿的一端固定連接有限位環，所述直桿貫穿滑動塊，且滑動塊在直桿外側壁滑動，所述滑動塊的兩側均固定連接有轉動座，兩個所述轉動座背離滑動塊的一端均轉動連接有一號連接桿，所述直桿背離限位環的一端固定連接有固定塊，所述固定塊的兩側均開設有圓孔，兩個所述圓孔的內側壁均轉動連接有圓球，兩個所述圓球的外側壁均與二號連接桿的一端固定連接，兩個所述二號連接桿的另一端與限位環之間均固定連接有橡皮筋，兩個所述二號連接桿的中部均通過轉動軸一與一號連接桿背離轉動座的一端轉動連接，所述固定塊的底部與兩個一號連接桿背離轉動座一端的底部均固定連接有電機，三個所述電機的輸出端通過轉動軸二轉動連接有圓形掃把；

通過在卡蓋的底部設置有伸縮機構，伸縮機構的直桿貫穿滑動塊，且滑動塊在直桿外側壁滑動，滑動塊的兩側均固定連接有轉動座，兩個轉動座背離滑動塊的一端均轉動連接有一號連接桿，直桿背離限位環的一端固定連接有固定塊，固定塊的兩側通過圓球與二號連接桿的一端固定連接，兩個二號連接桿的中部均通過轉動軸一與一號連接桿背離轉動座的一端轉動連接，固定塊的底部與兩個一號連接桿背離轉動座一端的底部均固定連接有電機，三個電機的輸出端通過轉動軸二轉動連接有圓形掃把，從而實現了清理機構在清理時兩側的圓形掃把向直桿的方向移動，通過在兩個二號連接桿的一端與限位環之間均固定連接有橡皮筋，橡皮筋的底部固定連接有遮塵簾，避免清掃的灰塵附著在爬壁機器人上，從而提高了爬壁機器人清理機構的清理效率。

進一步在于：所述限位環與滑動塊之間固定連接有壓縮彈簧，且直桿貫穿壓縮彈簧，通過壓縮彈簧的作用使滑動塊在直桿上不會輕易滑動，當直桿兩側圓形掃把越過阻擋物時自動向背離直桿方向移動。