[實用新型]注塑件轉置用吸盤裝置

有效

• 申請號: 202023089413.1
• 申請日: 2020-12-19
• 公開（公告）號: CN214188152U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 祝苗;余龍濤;郝武;余丁
• 申請（專利權）人: 武漢卓邁塑膠科技有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29L31/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種注塑件轉置用吸盤裝置，涉及汽車注塑件輔助裝置領域，其包括固接在傳送帶上方的底座，所述底座上設置有用來將機械手上的注塑件吸住的吸盤組件，所述底座上設置有用于驅動所述吸盤組件靠近或者遠離機械手的第一驅動組件，所述底座上設置有用于驅動所述第一驅動組件從豎直方向轉動到水平方向或者從水平方向轉動到豎直方向的第二驅動組件。本申請具有將注塑件從機械手上水平整齊轉運至傳送帶上，提高注塑件轉運效率減小人工強度的效果。

技術領域

本申請涉及汽車注塑件輔助裝置領域，尤其是涉及一種注塑件轉置用吸盤裝置。

背景技術

目前，轎車的一些零部件基本都是通過注塑工藝制成的，各種注塑件在注塑成型以后，均需要通過人工進行取料、澆口去除(削料頭和火焰處理)、稱重等工序處理后方可出廠；而機械手從注塑機將汽車零部注塑件取出來，需要先放在傳送帶上進行自然冷卻再傳送入產品收料筐中。

針對上述中的相關技術，發明人認為存在有以下缺陷：汽車零部件型號不同，機械手從注塑機中將注塑件豎直取出，機械手在將注塑件轉運至傳送帶的過程中，無法將豎直狀態的注塑件轉至成水平狀態再放置于傳送帶上，因而注塑件無法整齊水平擺放在傳送帶上，還額外需要操作人員對其進行整理，增大了操作人員的勞動強度。

實用新型內容

為了改善機械手無法將注塑件水平整齊轉運放置在傳送帶上、還需要人工進行整理的問題，本申請提供一種注塑件轉置用吸盤裝置。

本申請提供的一種注塑件轉置用吸盤裝置采用如下的技術方案：

一種注塑件轉置用吸盤裝置，包括固接在傳送帶上方的底座，所述底座上設置有用來將注塑件吸住的吸盤組件，所述底座上設置有用于驅動所述吸盤組件靠近或者遠離機械手的第一驅動組件，所述底座上設置有用于驅動所述第一驅動組件從豎直方向轉動到水平方向或者從水平方向轉動到豎直方向的第二驅動組件。

通過采用上述技術方案，第二驅動組件先驅動第一驅動組件從豎直方向轉動至水平方向，第一驅動組件再驅動吸盤組件靠近機械手，使得吸盤組件將機械手上呈豎直狀態的注塑件吸附過來，然后第二驅動組件再將第一驅動組件從水平方向轉動至豎直方向，將吸盤組件對準傳送帶，此時吸盤組件上的注塑件由豎直狀態轉動成水平狀態，第一驅動組件驅動吸盤組件在豎直方向下降至注塑件靠近傳送帶上端面，吸盤組件松開注塑件，將注塑件整齊的擺放至傳送帶上，極大提高了注塑件的轉運效率，減小了操作人員的勞動強度。

可選的，所述吸盤組件包括固接塊，所述固接塊設置在所述第一驅動組件上，所述固接塊上彈性設置有多個吸盤件。

通過采用上述技術方案，彈性設置在固接塊上的吸盤件使得第一驅動組件在驅動吸盤件對準機械手，吸盤件與機械手對接時，不是硬性碰撞，減少了對機械手的損耗，也增加了注塑件從機械手轉運至吸盤件上的穩定性。

可選的，所述固接塊水平貫穿滑動設置有橫桿，所述橫桿上設置有多個用來調節所述吸盤件角度的調節組件，多個所述吸盤件彈性設置在所述調節組件上。

通過采用上述技術方案，可調節橫桿在固接塊中的位置，有效調節吸盤件的位置；調節組件則是更進一步調整吸盤件的角度，使得吸盤件能夠與機械手上的注塑件更好的對準。

可選的，所述調節組件包括套設在所述橫桿上的第一調節桿，所述第一調節桿遠離所述橫桿的端部螺紋鉸接有第二調節桿，所述第二調節桿遠離所述第一調節桿的端部固接有第三調節桿，所述吸盤件彈性設置在所述第三調節桿上。

通過采用上述技術方案，第一調節桿可在橫桿上滑動，調節多個吸盤件之間的距離，第二調節桿可在第一調節桿上沿自身軸向螺紋轉動，第一調節桿和第二調節桿均可獨立自由調整，實現吸盤件與注塑件對接的高精準度。

可選的，所述第三調節桿貫穿連接有連桿，所述吸盤件與所述連桿彈性連接，所述連桿外部套設有彈簧，所述彈簧遠離所述第三調節桿的端部與所述吸盤件固接。