[實用新型]注塑件轉置用吸盤裝置有效
| 申請號: | 202023089413.1 | 申請日: | 2020-12-19 |
| 公開(公告)號: | CN214188152U | 公開(公告)日: | 2021-09-14 |
| 發明(設計)人: | 祝苗;余龍濤;郝武;余丁 | 申請(專利權)人: | 武漢卓邁塑膠科技有限公司 |
| 主分類號: | B29C45/17 | 分類號: | B29C45/17;B29L31/30 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 430000 湖北省武漢市武漢經濟技*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 注塑 件轉置用 吸盤 裝置 | ||
1.一種注塑件轉置用吸盤裝置,其特征在于:包括固接在傳送帶上方的底座(1),所述底座(1)上設置有用來將機械手上的注塑件吸住的吸盤組件,所述底座(1)上設置有用于驅動所述吸盤組件靠近或者遠離機械手的第一驅動組件,所述底座(1)上設置有用于驅動所述第一驅動組件從豎直方向轉動到水平方向或者從水平方向轉動到豎直方向的第二驅動組件。
2.根據權利要求1所述的注塑件轉置用吸盤裝置,其特征在于:所述吸盤組件包括固接塊(11),所述固接塊(11)設置在所述第一驅動組件上,所述固接塊(11)上彈性設置有多個吸盤件(19)。
3.根據權利要求2所述的注塑件轉置用吸盤裝置,其特征在于:所述固接塊(11)水平貫穿滑動有橫桿(12),所述橫桿(12)上設置有多個用來調節所述吸盤件(19)角度的調節組件,多個所述吸盤件(19)彈性設置在所述調節組件上。
4.根據權利要求3所述的注塑件轉置用吸盤裝置,其特征在于:所述調節組件包括套設在所述橫桿(12)上的第一調節桿(14),所述第一調節桿(14)遠離所述橫桿(12)的端部螺紋鉸接有第二調節桿(15),所述第二調節桿(15)遠離所述第一調節桿(14)的端部固接有第三調節桿(16),所述吸盤件(19)彈性設置在所述第三調節桿(16)上。
5.根據權利要求4所述的注塑件轉置用吸盤裝置,其特征在于:所述第三調節桿(16)貫穿連接有連桿(17),所述吸盤件(19)與所述連桿(17)彈性連接,所述連桿(17)外部套設有彈簧(18),所述彈簧(18)遠離所述第三調節桿(16)的端部與所述吸盤件(19)固接。
6.根據權利要求1所述的注塑件轉置用吸盤裝置,其特征在于:所述第二驅動組件包括與所述底座(1)沿水平方向滑動連接的第一套件(3),所述第一套件(3)水平固接有第一氣缸(4),所述第一氣缸(4)的輸出端固接有齒條(5),所述齒條(5)嚙合連接有齒輪(6),所述齒輪(6)與所述第一套件(3)轉動連接,所述齒輪(6)設置在所述第一驅動組件上。
7.根據權利要求6所述的注塑件轉置用吸盤裝置,其特征在于:所述第一驅動組件包括與所述齒輪(6)下端部固定連接的轉板(7),所述轉板(7)遠離所述第一套件(3)的端面固接有第二套件(9),所述第二套件(9)固接有用于驅動所述吸盤組件在豎直方向靠近或遠離傳送帶、在水平方向靠近或遠離機械手的第二氣缸(10)。
8.根據權利要求4所述的注塑件轉置用吸盤裝置,其特征在于:所述橫桿(12)的兩端部均固接有用于防止所述第一調節桿(14)從所述橫桿(12)上滑落的擋板(13)。
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