[實(shí)用新型]一種精密元件機(jī)械夾手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023089364.1
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN214166565U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李勝軍;張東清;唐文;陳銀城
• 申請（專利權(quán)）人: 楚匠（廈門）科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南昌金軒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 36129
• 代理人: 殷康明

本實(shí)用新型公開了一種精密元件機(jī)械夾手，包括一對用于夾持球形元件的橫向弧形板、垂直固定在橫向弧形板上端的豎向弧形板、固定在豎向弧形板上相互鉸接的鉸接桿、設(shè)置在鉸接桿遠(yuǎn)離豎向弧形板一端并與鉸接桿鉸接的聯(lián)動(dòng)桿、設(shè)置在聯(lián)動(dòng)桿遠(yuǎn)離鉸接桿的一端并與聯(lián)動(dòng)桿鉸接的橫向板和固定在橫向板上牽引鉸接桿使兩個(gè)橫向弧形板相互靠攏將球形原件夾起的氣壓缸。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械夾手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種精密元件機(jī)械夾手。

背景技術(shù)

機(jī)械加工中在搬運(yùn)精密元件的過程中需要用到機(jī)械手，我們常見的機(jī)械手有夾式的和吸盤式的，這些機(jī)械手在夾持立方形是器件時(shí)非常便利，當(dāng)夾持球形的元件時(shí)因?yàn)榭梢越佑|面積小無法緊密的與球形元件貼合，夾持極為不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提出一種精密元件機(jī)械夾手，以解決上述問題。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供的一種精密元件機(jī)械夾手，包括一對用于夾持球形元件的橫向弧形板、垂直固定在橫向弧形板上端的豎向弧形板、固定在豎向弧形板上相互鉸接的鉸接桿、設(shè)置在鉸接桿遠(yuǎn)離豎向弧形板一端并與鉸接桿鉸接的聯(lián)動(dòng)桿、設(shè)置在聯(lián)動(dòng)桿遠(yuǎn)離鉸接桿的一端并與聯(lián)動(dòng)桿鉸接的橫向板和固定在橫向板上牽引鉸接桿使兩個(gè)橫向弧形板相互靠攏將球形原件夾起的氣壓缸。

進(jìn)一步，所述鉸接桿中件設(shè)置有使鉸接桿相互鉸接的鉸接環(huán)。

進(jìn)一步，所述氣壓缸包括缸體和伸縮桿；所述缸體固定在橫向板板上；所述伸縮桿的一端與鉸接環(huán)固定連接。

進(jìn)一步，所述橫向弧形板與豎向弧形板與原件貼合的一側(cè)設(shè)置有橡膠墊。

進(jìn)一步，所述橫向板上設(shè)置有安裝精密元件機(jī)械夾手的安裝孔。

本實(shí)用新型的有益效果為：

一種精密元件機(jī)械夾手在夾手下端設(shè)置一對橫向弧形板，當(dāng)兩個(gè)橫向弧形板靠近后可以貼合球體外緣或者形成一個(gè)圓環(huán)形底座將球體夾持住，限制球體的移動(dòng)；在橫向弧形板上端垂直固定豎向弧形板，使夾手有足夠的空間夾持球形原件。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種精密元件機(jī)械夾手整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中附圖標(biāo)記：

1、橫向弧形板；2、豎向弧形板；21、橡膠墊；3、鉸接桿；31、鉸接環(huán)；4、聯(lián)動(dòng)桿；5、橫向板；51、安裝孔；6、氣壓缸；61、缸體；62、伸縮桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

如圖1所示，本實(shí)施例中提供的一種精密元件機(jī)械夾手，包括一對用于夾持球形元件的橫向弧形板1、垂直固定在橫向弧形板1上端的豎向弧形板2、固定在豎向弧形板2上相互鉸接的鉸接桿3、設(shè)置在鉸接桿3遠(yuǎn)離豎向弧形板2一端并與鉸接桿3鉸接的聯(lián)動(dòng)桿4、設(shè)置在聯(lián)動(dòng)桿4遠(yuǎn)離鉸接桿3的一端并與聯(lián)動(dòng)桿4鉸接的橫向板5和固定在橫向板5上牽引鉸接桿3使兩個(gè)橫向弧形板1相互靠攏將球形原件夾起的氣壓缸6。

進(jìn)一步，所述鉸接桿3中件設(shè)置有使鉸接桿3相互鉸接的鉸接環(huán)31。

進(jìn)一步，所述氣壓缸6包括缸體61和伸縮桿62；所述缸體61固定在橫向板5板上；所述伸縮桿62的一端與鉸接環(huán)31固定連接；通過氣壓缸6的收縮控制橫向弧形板1的靠攏和分開實(shí)現(xiàn)對球形原件的夾合。

進(jìn)一步，所述橫向弧形板1與豎向弧形板2與原件貼合的一側(cè)設(shè)置有橡膠墊21，當(dāng)橫向弧形板1與豎向弧形板2夾合后與球形原件有更大的摩擦力，同時(shí)可以避免橫向弧形板1與豎向弧形板2與球形原件發(fā)生碰撞。