[實(shí)用新型]一種精密元件機(jī)械夾手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202023089364.1 | 申請(qǐng)日： | 2020-12-21 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN214166565U | 公開（公告）日： | 2021-09-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李勝軍;張東清;唐文;陳銀城 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 楚匠（廈門）科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65G47/90 | 分類號(hào)： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 南昌金軒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 36129 | 代理人： | 殷康明 |
| 地址： | 361000 福建省廈門市火炬*** | 國(guó)省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 精密 元件 機(jī)械 | ||
1.一種精密元件機(jī)械夾手，其特征在于：包括一對(duì)用于夾持球形元件的橫向弧形板(1)、垂直固定在橫向弧形板(1)上端的豎向弧形板(2)、固定在豎向弧形板(2)上相互鉸接的鉸接桿(3)、設(shè)置在鉸接桿(3)遠(yuǎn)離豎向弧形板(2)一端并與鉸接桿(3)鉸接的聯(lián)動(dòng)桿(4)、設(shè)置在聯(lián)動(dòng)桿(4)遠(yuǎn)離鉸接桿(3)的一端并與聯(lián)動(dòng)桿(4)鉸接的橫向板(5)和固定在橫向板(5)上牽引鉸接桿(3)使兩個(gè)橫向弧形板(1)相互靠攏將球形原件夾起的氣壓缸(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密元件機(jī)械夾手，其特征在于：所述鉸接桿(3)中件設(shè)置有使鉸接桿(3)相互鉸接的鉸接環(huán)(31)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密元件機(jī)械夾手，其特征在于：所述氣壓缸(6)包括缸體(61)和伸縮桿(62)；所述缸體(61)固定在橫向板(5)板上；所述伸縮桿(62)的一端與鉸接環(huán)(31)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密元件機(jī)械夾手，其特征在于：所述橫向弧形板(1)與豎向弧形板(2)與原件貼合的一側(cè)設(shè)置有橡膠墊(21)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密元件機(jī)械夾手，其特征在于：所述橫向板(5)上設(shè)置有安裝精密元件機(jī)械夾手的安裝孔(51)。
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B65G 運(yùn)輸或貯存裝置，例如裝載或傾斜用輸送機(jī)；車間輸送機(jī)系統(tǒng)；氣動(dòng)管道輸送機(jī)
B65G47-00 與輸送機(jī)有關(guān)的物件或物料搬運(yùn)裝置；使用這些裝置的方法
B65G47-02 . 向輸送機(jī)供給物件或物料的裝置
B65G47-22 . 在用輸送機(jī)輸送過程中影響物件相對(duì)位置或狀態(tài)的裝置
B65G47-34 . 從輸送機(jī)上卸下物件或物料的裝置
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B65G47-74 . 特殊種類或型式的供料、轉(zhuǎn)移或卸料裝置
