[實用新型]一種便于自動化生產的進料裝置

有效

• 申請號: 202023088266.6
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN214166592U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 陳維佳
• 申請（專利權）人: 恒可自動化科技無錫有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B25J15/06
• 代理公司: 江蘇弘揚知識產權代理有限公司 32495
• 代理人: 孫娜燕

本實用新型涉及生產制造技術領域，特別涉及一種便于自動化生產的進料裝置，包括機械臂和固定安裝在機械臂的夾頭上的進料裝置，進料裝置包括固定板、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、真空吸盤和真空泵，固定板固定安裝在機械臂的夾頭上，第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸分別固定安裝在固定板靠近機械臂的端面的四個角上，且第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸均垂直于固定板靠近機械臂的端面，第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸的頂桿均穿過固定板并延伸至固定板遠離機械臂的端面，真空吸盤固定安裝在固定板遠離機械臂的端面的中間位置。本實用新型的目的是提供一種便于自動進料的夾持機械。

技術領域

本實用新型涉及生產制造技術領域，特別涉及一種便于自動化生產的進料裝置。

背景技術

機械臂廣泛應用于機械加工、生產、制造和搬運等技術領域，隨著機械臂的靈活度越來越高，穩定性越來越好，其應用也越來越多。

目前，授權公告號為CN203450844U的中國專利公開了一種自動進料裝置用的機械臂，其特征在于：包括立柱和移動軸， 所述移動軸上設有可平移的抓取裝置，所述抓取裝置包括固定座，固定座上設有伸縮氣缸，伸縮氣缸連接固定盤，固定盤上設有導向桿，導向桿穿入固定座上的導向孔，所述固定盤連接吸盤固定架，所述吸盤固定架上設有真空吸盤。

上述現有技術方案存在以下缺陷：中控吸盤吸取一些表面十分光滑的物品的時候，物品可能會粘接在在真空吸盤上。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種便于自動化生產的進料裝置，以解決上述現有技術存在的問題。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種便于自動化生產的進料裝置，包括機械臂和固定安裝在機械臂的夾頭上的進料裝置，所述進料裝置包括固定板、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、真空吸盤和真空泵，所述固定板固定安裝在所述機械臂的夾頭上，所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸分別固定安裝在固定板靠近所述機械臂的端面的四個角上，且第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸均垂直于所述固定板靠近機械臂的端面，所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸的頂桿均穿過固定板并延伸至所述固定板遠離所述機械臂的端面，所述真空吸盤固定安裝在所述固定板遠離所述機械臂的端面的中間位置。

通過采用上述技術方案，通過第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸的頂桿頂出粘接在真空吸盤上的物品，防止了表面光滑的物品粘接在真空吸盤上。

在進一步的實施例中，所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸的頂桿上均固定安裝有緩沖層。

在進一步的實施例中，所述固定板的遠離所述機械臂的端面固定安裝有多個真空吸盤。

在進一步的實施例中，所述固定板的周緣均勻固定安裝有多個防撞塊。

在進一步的實施例中，每一個所述防撞塊的材質均為橡膠材質。

在進一步的實施例中，所述真空泵間隔固定安裝在所述機械臂的一側，所述真空泵的外側間隔設置有隔音罩，所述真空泵的底部固定安裝有減震裝置，所述真空泵通過軟管與所述真空吸盤連通。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1.通過通過第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸的頂桿頂出粘接在真空吸盤上的物品，有效防止了表面光滑的物品粘接在真空吸盤上；

2.通過在第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸的頂桿上設置緩沖層的設置，能夠起到防止氣缸的頂桿劃傷物品的效果。

附圖說明

圖1是本實施例的總體結構示意圖。