[實用新型]一種便于自動化生產(chǎn)的進料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023088266.6
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN214166592U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳維佳
• 申請（專利權(quán)）人: 恒可自動化科技無錫有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B25J15/06
• 代理公司: 江蘇弘揚知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32495
• 代理人: 孫娜燕

1.一種便于自動化生產(chǎn)的進料裝置，包括機械臂（1）和固定安裝在機械臂（1）的夾頭上的進料裝置（2），其特征在于：所述進料裝置（2）包括固定板（21）、第一氣缸（22）、第二氣缸（23）、第三氣缸（24）、第四氣缸（25）、真空吸盤（26）和真空泵（27），所述固定板（21）固定安裝在所述機械臂（1）的夾頭上，所述第一氣缸（22）、第二氣缸（23）、第三氣缸（24）和第四氣缸（25）分別固定安裝在固定板（21）靠近所述機械臂（1）的端面的四個角上，且第一氣缸（22）、第二氣缸（23）、第三氣缸（24）和第四氣缸（25）均垂直于所述固定板（21）靠近機械臂（1）的端面，所述第一氣缸（22）、第二氣缸（23）、第三氣缸（24）和第四氣缸（25）的頂桿均穿過固定板（21）并延伸至所述固定板（21）遠(yuǎn)離所述機械臂（1）的端面，所述真空吸盤（26）固定安裝在所述固定板（21）遠(yuǎn)離所述機械臂（1）的端面的中間位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于自動化生產(chǎn)的進料裝置，其特征在于：所述第一氣缸（22）、第二氣缸（23）、第三氣缸（24）和第四氣缸（25）的頂桿上均固定安裝有緩沖層（3）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于自動化生產(chǎn)的進料裝置，其特征在于：所述固定板（21）的遠(yuǎn)離所述機械臂（1）的端面固定安裝有多個真空吸盤（26）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于自動化生產(chǎn)的進料裝置，其特征在于：所述固定板（21）的周緣均勻固定安裝有多個防撞塊（4）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種便于自動化生產(chǎn)的進料裝置，其特征在于：每一個所述防撞塊（4）的材質(zhì)均為橡膠材質(zhì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于自動化生產(chǎn)的進料裝置，其特征在于：所述真空泵（27）間隔固定安裝在所述機械臂（1）的一側(cè)，所述真空泵（27）的外側(cè)間隔設(shè)置有隔音罩（5），所述真空泵（27）的底部固定安裝有減震裝置（6），所述真空泵（27）通過軟管（7）與所述真空吸盤（26）連通。